本帖最后由 悠悠假期 于 2016-1-6 15:18 编辑
怀着好奇的心态，我们忍不住把Bebop2给拆了。当然，这也是延续5iMX的传统
Bebop 2配备的机载电脑能够分析并合并机身上7个传感器收集的数据：
1.垂直稳定摄像头每隔16毫秒便拍摄地面图像一次，并与先前的图像进行对比，从而确定Bebop 2的飞行速度。
2.超声波传感器可分析高达5米的飞行高度。
3.压力传感器可测量气压并分析超过5米的飞行高度。
4.三轴陀螺仪用于测量无人机的倾斜角度。
5.加速计以三轴定位无人机并测量线速。
6.三轴磁力计可像指南针一样侦测无人机的位置。
7.全球卫星导航系统(GNSS) 芯片组对无人机进行地理定位，并测量无人机的飞行速度以确保高空稳定飞行。
前面两个机臂支架内藏有天线，仔细看这不是一般的天线，采用了特殊的布局，使其获得更大的覆盖范围。
拧掉固定机头的两颗小螺丝，将塑料罩取下，即可见到GPS天线以及内部的摄像头部分。
这个塑料罩内部填充有海绵，如果不幸机头着地，可以起到缓冲保护作用。
前方的支架是铝合金材质，将GNSS和摄像头牢牢的固定在机身前端，非常坚固。一方面是考虑到正面撞击（撞墙）情况下要有足够的强度（缓冲由外壳去完成了），二是保护里面的电路板不受损坏。
Bebop2的镜头布置与前一代不同，视角向下倾斜了30°，目的是让取景视角可以垂直90度拍摄地面。可能你会奇怪，Bebop2的摄像头是固定的，那它如何增稳和控制俯仰呢？其实原理很简单，这个镜头是接近170度左右的广角镜头，可视面积非常广，但是在最后记录拍摄图像的时候，通过数字方式截取不同的区域，从而实现不同的构图。从用户角度看，就等于是在“移动摄像头的位置”。至于增稳？也是同理，通过后期数字方式增稳，这个在消费级相机上很常见了，手机上也应用很多。
GPS天线安装于摄像头上方，位于机身最高处。
天线下方就是GPS电路部分，可以看到采用的是NEO-M8N-0-01芯片，可同时接收GPS和格洛纳斯，或GPS和北斗两种模式。
整个机器最坚固，也就是采用铝合金的这部分就是电路板的底板，以及这个机头的铝合金框架了。
主板集成化程度相当高，直接集成了飞控、数字图传、电调、图像处理单元以及6种传感器。
底面就没有什么好拆的了，赶紧装回去试飞去罗！
这是Parrot的泰迪小熊，穿上了飞行员的衣服，非常可爱！
拆解部分到此为止，剩下请观看我们的测试视频。
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发表于 2016-1-6 15:18
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