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本帖最后由 areswong 于 2016-1-16 01:12 编辑
本人尝试改造AR.drone二代电调,以加大其电流承受能力(原本是最大电流5A,目标改造成最大电流12~15A),然后链接穿越机电调~
以下是我的目前的改造思路:
1、AR.drone的电调由于是非通用化的结构,其采用单片机的独特数字控制程序,因此无法直接使用市面上的任何电调进行替换,只能尝试更改电路结构中与电流承受有关的原件;
2、大概摸索出,电调上有三个大MOSFET和三个小MOSFET,直接并联同型号的MOS,以加大电流承受能力;
3、电调的主电流输入位置,由于原输入电路是由飞控主板直接供电,线路和飞控主板无法承受大于5A的电流,因此我把原本的输入电流线拆掉,直接从电路引线出来直接链接11.1V的3S电池;
并联用的大小MOSFET管已经购买好了,并找了做手机维护的朋友帮忙焊接上,然后拿回来测试~~~~~~~
接通飞控板,以及接通电池后,AR.drone主板进行自检,竟然意外地顺利通过了自检程序~
但在启动电机测试之前,由于忘记给飞控主板街上改装过的wifi天线,使得WIFI信号非常微弱,所以我又把电池全部拔掉,然后给主板接好WIFI天线后,再接上电池……此时悲剧了……主板竟然对改造过的电调不通过自检……………………………………
求教高手们,请指点一下迷津~!
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改造后的电调背面
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改造后的电调正面
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链接全貌,飞控主板和三个原装电调电机使用一块电池,而改造后的电调电机独立直接连接一块电池
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