给接收机加装失控保护（附发射机发心跳方法）

payne_pan · 发表于 2016-1-31 15:38

本帖最后由 payne_pan 于 2016-2-3 20:32 编辑

有的接收机，没有failsafe （在关控的时候，接收机输出是最后的位置）

作为爱好者，我给大家一个方案解决这个问题：

原理：给接收机加装一个pwm转ppm的小器件（10多元）解决的你的问题。

此器件带失控保护，3秒内如过接收机输出的pwm信号没有变化，将自动设置3通道为930触发apm/pixhawk失控保护，（其他通道1500）

本器件用arduino pro min做的, 支持 6通 pwm 转 ppm

pin 2-7 输入 pwm 1-6 （就是接收机的 1-6）
pin 9 输出 ppm （接apm/pixhawk）

自己研发的固件如下：
http://pan.baidu.com/s/1skl7PBf

用xloader烧录hex到 arduino pro min的方法参见：
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1125806

所有人都会问：我三秒不动遥控器就会触发失控保护，这合理吗？
其实借助er9x的强大功能，你可以让遥控器自动给接收机器发心跳（即使在你不操作遥控器的时候），参见视频：

用 ER9X 设置发心跳的方法
1）设置逻辑开关1，六通道 -51的时候触发

2）设置6通道的 mix
a）当LC1开的时候 6通道值 + 102
b) 6通道一般情况下是 -51
如此： 6通道是 -51,触发LC1, LC1 让 6通道 +102，就是 +51，这个时候 LC1关闭，6通道又要到回到 -51，之后不停循环

3) 设置 slow down 为 5，让 6通道慢慢回到 -51
发心跳大功告成

( 注意：由于arduino 16位时钟不够用，本系统采样处理稍慢，飞固定翼应该没有问题，飞多轴有待检验）

lagaiww · 发表于 2016-2-23 10:55

flyghost 发表于 2016-2-19 10:01
楼主看看我的帖子，不用任何附件就可以

好的，我一会好好学习学习。

payne_pan · 发表于 2016-2-23 10:54

lagaiww 发表于 2016-2-23 10:45
我用是的失控保护器，也是很好而且简单。

这失控保护器对apm没有用喔（失控的时候，如3 通道依然有输出，就能认为是异常）

根据下面的文章
http://rcmodel.abang.com/od/modelzhishi/a/failsafe.htm
模型失控保护器的原理就是按照用于的预设安全点，在遥控模型控制系统丢失信号和信号紊乱情况下，让该通道的伺服舵机恢复到预设的安全位置，保护模型和周边人员的安全。
什么叫“信号紊乱“,没有明确定义

lagaiww · 发表于 2016-2-23 10:45

我用是的失控保护器，也是很好而且简单。

payne_pan · 发表于 2016-2-20 08:42

flyghost 发表于 2016-2-19 15:31
接收机不能设置那就歇菜了

我的方法就是让它不歇菜（只要输出不变）。

flyghost · 发表于 2016-2-19 15:31

payne_pan 发表于 2016-2-19 10:22
两回事，我说的是接收机不能设置的情况。你那个是能设置（其实不用调到125%，你设置时可以用trim）

接收机不能设置那就歇菜了

payne_pan · 发表于 2016-2-19 10:22

flyghost 发表于 2016-2-19 10:01
楼主看看我的帖子，不用任何附件就可以

两回事，我说的是接收机不能设置的情况。你那个是能设置（其实不用调到125%，你设置时可以用trim）

flyghost · 发表于 2016-2-19 10:01

楼主看看我的帖子，不用任何附件就可以

FrankieHee · 发表于 2016-2-6 21:34

學習了。多謝樓主分享

164323144 · 发表于 2016-2-6 12:10

payne_pan 发表于 2016-2-5 07:51
看来他们是改程序了（但我也是刚买不久，批号 3471321，是不行的）

我的是3642147

payne_pan · 发表于 2016-2-5 07:51

164323144 发表于 2016-2-4 23:02
最近新买的富斯9，关控后油门通道值变成950的，可以触发apm的失控保护

看来他们是改程序了（但我也是刚买不久，批号 3471321，是不行的）

164323144 · 发表于 2016-2-4 23:02

最近新买的富斯9，关控后油门通道值变成950的，可以触发apm的失控保护

payne_pan · 发表于 2016-2-3 11:15

本帖最后由 payne_pan 于 2016-2-3 20:07 编辑

浅微浪发表于 2016-2-3 09:17
设置好了以后能

你是对的

浅微浪 · 发表于 2016-2-3 09:17

payne_pan 发表于 2016-2-3 07:35
你用富斯9通，能正常工作吗？

设置好了以后能

payne_pan · 发表于 2016-2-3 07:35

浅微浪发表于 2016-2-2 22:26
APM本来就有失控返航你弄这个干嘛

你用富斯9通，能正常工作吗？

浅微浪 · 发表于 2016-2-2 22:26

APM本来就有失控返航你弄这个干嘛

浅微浪 · 发表于 2016-2-2 22:26

apm

逍遥一回 · 发表于 2016-2-2 21:22

楼主好牛啊，可以这样做

FrankieHee · 发表于 2016-2-2 16:22

學習了！

jiadz01 · 发表于 2016-2-1 13:38

思路肯定创新，先收藏！学习了，谢谢！

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