抗踢小型四足机器人：Hello World and Evolution

Ticl4 · 发表于 2016-2-2 15:43

本帖最后由 Ticl4 于 2016-5-1 17:38 编辑

过年回家没啥事干，发个贴赚点积分

介绍：电驱动小型四足机器人，英文名：XDog，中文名：X狗，小名（昵称）：小短腿
电机直接驱动的动力系统，每条腿3个自由度，整机重量7.2千克（带动力电池）；
设计目标：实现类似BigDog的动平衡性能

15年底前的一个视频集供大家欣赏（结尾有彩蛋）
室外侧踢 + 草地行走 + 假想未来的人机生活景象 + 动力性能展示 + 彩蛋

本人小硕期间的作品，还在研发中，见笑 ^_^ ；争取毕业前能更进一步提高性能

// 补充编辑： 2016年5月1日17:32:43

上个月低，改进的运动控制程序，四足机器人复杂地形行走，供欣赏

Bloodsucker · 发表于 2018-2-7 17:56

百年航空 · 发表于 2017-11-29 19:12

666

grzsn · 发表于 2017-10-10 13:37

很不错，走的时候脚再抬高点，否则总有点动物害怕不敢走的感觉

lwglll · 发表于 2017-10-6 19:05

{:1_45:}

大金牙 · 发表于 2017-8-24 16:41

顶

michoal · 发表于 2017-6-2 19:12

太厉害了！相比美国的更喜欢这个，小巧，希望楼主能开发出更强大的功能来啊

多旋翼新手 · 发表于 2016-7-30 21:15

帮顶

多旋翼新手 · 发表于 2016-7-30 21:14

只能看不能玩

youdian28 · 发表于 2016-5-30 16:42

大狗还是蛮复杂的

sdxgy · 发表于 2016-5-4 19:25

高小伟 · 发表于 2016-5-3 10:27

漂亮，顶起

萌新爱好者 · 发表于 2016-4-29 09:34

顶顶顶顶的顶顶顶顶的顶顶顶顶的顶顶顶顶的

yinsqing · 发表于 2016-4-9 09:05

厉害

桂冠vivi · 发表于 2016-4-8 21:06

请问楼主毕业了么，有兴趣来上海的高科技公司就业么

yinsqing · 发表于 2016-3-27 09:38

还厉害

thomasking1990 · 发表于 2016-3-19 23:54

Ticl4 发表于 2016-3-19 20:55
这个不太方便透露， Low-cost

Ticl4 · 发表于 2016-3-19 20:55

thomasking1990 发表于 2016-3-16 21:39
大约花了多钱, 导师太大方了, 目测不少啊

这个不太方便透露， Low-cost

Ticl4 · 发表于 2016-3-19 20:53

智能搜寻发表于 2016-3-14 22:19
真不错，好想也有一只。。。。。
无刷电机直驱能否多说点呢我电机基础太差了

没有用减速器

thomasking1990 · 发表于 2016-3-16 21:39

大约花了多钱, 导师太大方了, 目测不少啊

抗踢小型四足机器人：Hello World and Evolution

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