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APM飞直升机

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楼主
发表于 2016-2-12 19:55 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
现说下我的配置遥控器乐迪AT9,飞越450FBL 我打算用APM飞直升机,调试过程中遇到一个问题,(1)乐迪AT9控里应该成哪个模型模式,直升机还是固定翼还是多旋翼,如果模型设置成直升机模式,那十字盘设置成H1 还是HR3。




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发表于 2016-2-13 07:44 | 只看该作者
劝楼主直接上Pixhawk或者其Mod,APM在450上,确实很难搞定!
7
发表于 2016-2-12 23:33 | 只看该作者
米亚流年 发表于 2016-2-12 22:51
如果是直升机模式的话 那么该怎么设置6档飞行模式呢。
我在百度上查询的资料是这样的
在设置APM的六段 ...

不太懂,六段飞行模式与控设是否为电直模式无关
找两个独立的开关去设置混控六段就行了,记得别跟 IDLE 开关混在一起就好
IDLE 是管动力的,独立于飞控之外

不过我记得 APM 飞电直不是很理想,有怪问题就是了...
后来看到的都是用 PIX 在搞电直


6
 楼主| 发表于 2016-2-12 22:51 | 只看该作者
唐牛 发表于 2016-2-12 21:16
設直升機模式,十字盤設 H1

如果是直升机模式的话 那么该怎么设置6档飞行模式呢。
我在百度上查询的资料是这样的
在设置APM的六段开关前,需要对遥控进行一些基本的配置:
(1)设置机型为固定翼(不管APM的刷的什么固件,包括直升机,与之搭配的遥控必须设为固定翼模式,即每个通道单独输出);
(2)指定通道开关;
(3)设置通道正反相。



5
发表于 2016-2-12 22:27 | 只看该作者

4
发表于 2016-2-12 21:57 | 只看该作者
H1
解除十字盘混控,飞控接管。
3
发表于 2016-2-12 21:16 | 只看该作者
設直升機模式,十字盤設 H1
沙发
发表于 2016-2-12 20:13 | 只看该作者
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