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本帖最后由 ly800608 于 2016-2-19 22:54 编辑
挖坟
参考链接https://github.com/benb0jangles/FlySky-i6-Mod-
简单总结：此控有毒，价格太低
可以刷成10通，用10通接收机（pojie者声称可以使用），或者用IA6B 6通接收机的ppm输出功能（更正一下本人实际测试，IA6B的PPM信号里只有6通），接飞控，做10通控用
摇杆控制4通，两个旋钮及4个开关任意设置对应5~10通道，并可设置混控。
4节5号电池供电，工作电流150mA左右（2500mah电池可以工作超过15小时）
可以改单锂电或双锂电供电
控电池电压有低压报警功能
有数据回传功能，可以显示接收机供电电压（一般为UBEC），也可以外接传感器显示航模电池电压。pojie后有电压过低声音报警
通过光电传感器或电磁传感器可以显示航模上旋转部件转速（据说可以通过周长计算车速及里程）
轴承摇杆，手感应该很好
大神们的美好设想
通过iBus数据回传回传功能实现数传功能，连接飞控到地面站（电脑）实现远程控制（飞控，例如APM的数传接口···> IA6B接收机iBus口----> 2.4G双向传输----->FS-I6控----->电脑USB口）
I6 接GPS，作为地面站，与飞控做位置参考，实现跟随功能。
等等等
已经有大神搞出这个控的10通道pojie固件，还有N多神级功能，简单翻译一下：
这是16年1月的更新说明，我只做部分翻译。
@@ -1,4 +1,4 @@
-Firmware V1.5 courtesy of D.Borthwick 22/12/2015
+Firmware V1.5 courtesy of D.Borthwick 21/01/2016
Updater by Benbojangles
Packaged by Povlhp
Folder includes:
- .exe updater containing borthwick 10ch firmware
- 10ch .hex file
The mods are:
4 extra Aux channels - any of them can be set to be any switch or VR. 4路附加混合通道，可以任意设置由 开关A/D及 VR（可调电阻旋钮） A/B控制
New Aux channels are stored against each model. 新的混控通道可以在各个存储模型里单独设置（可能是，没翻译明白）
Updated screen for setting the aux channels. 更新了设置混控功能的显示界面
Updated screen for displaying all 10 channels. 更新了可以显示全部10个通道的显示界面
Inactivity timer 10min instead of 1min. 禁用了1分钟的限时（1分钟内无操作锁定功能），改为10分钟
Enables you to select all 10 channels in the iBus setup menu. 可以在iBus设置菜单选择全部10个通道
ch 9 & 10 bug fix 第9、10通道的Bug解决
tried with a FS-IA10 receiver and get 10 channels of servos 通过FS-IA10接收机测试了10通道的舵机控制
combinations of switches to work for Aux 5 to 10. So now as well as selecting "None", "Vr A" or"Vr B" and"Sw A" to "Sw D", 第5~10通道可以设置为开关 A、D及VR A、B控制，也可以空置
you can also select "Sw A+B", "Sw B+C", "Sw C+D" or "Sw A+D". Gives you lots of choice for multiposition flight modes or other things. 也可以由不同的组合进行混合控制，这样可以实现多位置的飞行模式设置，以及其他操作。（译者注：例如，一个2位开关加一个3位开关实现APM飞控的6种控制模式）
Bug fix: fix for the mix crash problem 解决混控冲突问题
also contains the external battery sensor code I had been working on. The revised RX Battery page lets you set: 外接电池传感器，接收机的电池页可由客户设置（见下）
The sensor - Internal (default) or External (uses first iBus voltage sensor CVT01) 接收机内置传感器 或 外置传感器设置(使用第一iBus 电压传感器 CVT01）
The cells type - NiMH (default) or LiPo 电池种类，可选 镍氢（默认）或 锂电
The cell count - (defaults to 4) 串联电池数量 （默认4串/4s）
The Low level - Bottom level of battery symbol & causes the fast beep alarm 电池低压报警级别- 电池低位显示图标，并引发快速bebe报警声
The Alarm Level - Causes the slow beep alarm 电池电压报警级别，引发慢速bebe报警声
The High Level - Top level of battery symbol 电池电压高位， 相应图标显示
OK moves between items. 按键OK 用于不同菜单间切换
Up and Down modify an item. 按键 Up&Down 用于项目更改
Cancel exits without change. 按键 Cancel，不保存退出
Long Cancel exits with save. 长按按键 Cance， 保存退出
Long OK sets default values (based on cell type and count). 长按 OK， 恢复默认值）
Bug fix for Elevons (21/01/2016)
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来自苹果客户端
/1 
发表于 2016-2-15 20:43
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谢谢先！
楼主
