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标题: 精灵2指南针干扰炸鸡总结 [打印本页]
作者: fdcqsjn    时间: 2016-2-22 09:21
标题: 精灵2指南针干扰炸鸡总结
昨天小弟在一个钢制艺术结构边上飞精灵2，指南针干扰导致炸鸡，虽然及时降落，也损失了两个螺旋桨，现结合资料总结了下，发出来，还请模友们指正。
罗盘（指南针）干扰是很多因素引起的。比如在飞行过程中遇到附近的高压电线，由于电流的作用，罗盘就会发生改变。还有就是遇到一个特别大的磁体，比如铁塔大型钢结构，还有很多现在高层建筑物内部结构是全钢结构，通过附近时也会受到干扰。还有，罗盘干扰有时也会来自于多轴飞行器自身，电流本身就会产生磁场引起罗盘偏转，APM和PIX飞控就带有这么一个电流罗盘校准。实际上，一个纯属的飞控，应该能过滤掉罗盘短暂的干扰，而不是罗盘一遇到干扰就失控。
常见炸鸡场景：
搜星正常,无红灯闪烁后起飞,起飞后操作手感不顺畅,打舵有较大的延迟性,飞机自己偏移较严重.最终无法控制飞机炸机。
如何分析为干扰:
1. 飞机状态:飞行时飞机难以控制,自己偏移较严重且打舵修正有较大的延迟。(指南针的干扰也会导致姿态和加速度的不正常).
2. 云台状态:云台未手动打舵出现自己偏移现象。(云台与飞控搭配使用,指南针与云台的方向有关,IMU与云台的俯仰横滚有关).
如何避免干扰/炸机:
1. 半径100米内有高压电线，军事基地，建筑工地，变电厂，手机基站尽量不飞。
2. 场地首次飞行先进行GPS模式悬停飞行，观察飞机飞行状态。
3. 如感觉打舵有迟缓，飞机自己飘动，或者出现飞机姿态与打舵不对应，建议立即降落。
4. 建议将手动模式保留，在遇到一切异常情况时，可切手动模式控制。
作者: 无间道    时间: 2016-2-22 12:41
分析的有道理。飞的时候尽可能远离这些干扰源。
作者: yangjia    时间: 2016-2-22 16:09
在手动模式下，个姿态模式有什么差别。如果没有了自稳。会不会秒炸




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