我们采用模拟飞行的方式，初步测试了大疆精灵4在室内的测距性能。
把精灵4拿在手上模拟飞行，一来是相对安全，这是谨慎的做法；二来在室内测试，光线相对较弱，可以检验精灵4的前视感知性能。
大家可以通过我们使用的内测版App看到精灵4对机头前方的障碍物是如何感知的。
我们进行了两次测试，第一次测试启动了电机（没有安装螺旋桨）；第二次测试没有启动电机。
启动电机，相当于模拟实际的飞行，你可以听到手机上发出的报警音，类似于汽车倒车雷达的效果，距离障碍物越近，报警音越急促，同时屏幕上的障碍物警示区域也越红。但与汽车雷达有根本不同的地方在于，精灵4采用的并不是雷达测距原理，而是前视双目视觉识别测距，其好处是可以以更小的耗电量测量到最远达15米的障碍物。
第二次测试没启动电机，但测距功能依然有效，说明只要开启精灵4的电源，测距功能就始终处于运行之中。
在App界面里，你可能注意到了，精灵4距离障碍物最近时，显示的数字是0.5米。而精灵4标称的前视测距范围是0.7-15米。
难道精灵4实际测距范围是0.5米起跳吗？其实不是。
我们注意到前视障碍物距离测量的数字是以0.5为步进变化的，比如：0.5、1、1.5、2、2.5、3等等，你不会看到1.3或1.8这样的数字。
更多精灵4的测试，近期逐渐展看，敬请关注5iMX的报道！
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发表于 2016-3-8 20:44
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发表于 2016-12-22 10:50
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