华科尔D10可用带PPM输出的DSMX接收机S603测试报告

supertankhzt

更新一个比较严重的问题：PPM连接F3飞控，各个通道信号精度较低，打微调打很多下，CF调参软件里的通道监控都没反应，打到有反应后直接跳了7us，按1000~2000us范围算，每个通道只有143级分辨率。

众所周知，穿越机飞控使用传统的PWM多线连接接收机很臃肿，接线麻烦不说，还消耗单片机IO口资源、影响OneShot125功能开启。
前些天还见一贴吐槽被誉为神控的D10连个支持PPM的接收机都没有，看人家福斯都有。
为了让D10用上能单线连接飞控的接收机，楼主收集了不少方案，橘子接收国内比较难买，今天入手一个S603，双天线而且是馈线，带PPM输出，DSMX协议，D10刷机后可以直接对频，还很便宜，但是国内论坛有关这款接收机的讨论太少了，谷歌个说明书都找不到，仅有的几个帖子都是一两年前的，全是Bug反馈，比如距离只有350米，DSMX协议不稳定，副翼舵量过大会自动全油门等很让人失望。


收到货后，遥控选择DSMX协议，接收在Bind口插上短路端子，顺利对上了频，然而拿到厕所就失控，懵逼了。。
发射功率已经是最大，如果调到最小，10CM远失控，失控保护也不会设置，疯狂地上外国网站查找相关资料，无果。


次日，不甘心的我再次拿出D10重新对频，先是用DSM2协议对了一下，又切回DSMX，再次拿到厕所发现没有失控！
失控保护设置方法经过自己一翻琢磨，得出是在对频的时候同时设置好的，比如油门杆在最低时对频，失控则自动关油门，但是貌似只有第一个通道支持失控保护，所以需要用“调整通道顺序”功能把油门通道移到第一。

补充：6楼的oobmit给出了全通道失控保护设置方法，即插Bind，通电，拨Bind，再开控对频。



由于天色已晚，未能到野外测试距离，就把接收机挂到二楼窗上，再放穿越机在旁边FPV监视着舵机，下楼步行200米到尽头，稳定不失控，给了我很大信心。


又过了一天，到外面正式测试遥控距离。

设备：DEVO10黑色版SUV3.5.3固件+S603，DSMX协议，100mW发射功率。
环境：人烟稀少的工业区
单人测试，控就放地上，使用手机GPS软件测距，失控保护设为0油门，这样一但失控，舵机就会转到左最大，此时关控测试失控保护动作正常。


测试结果：700米内稳定无失控，700米后需要把天线举高才稳定，最远去到1300米，仍能收到信号，但不是很稳定，天线角度一定要摆好，斜了会失控。

1300米在桥上未失控图↓，我那个激动啊，居然把原装RX1002接收给爆了，同一测试地点，RX1002只有400米稳定，700米后举高天线信号也很差。


此时GPS显示走过的距离：1.385KM

Google地图测量，准确无误


顺便也想测一下28元的DSM2接收机，由于是原配是短天线，拉距只有200米，装在穿越机上被碳纤板阻挡信号失控过两次，后来只敢用来飞泡沫KT机。经模友指示换上带馈线的天线，可以远离PCB减少自身干扰，可惜到现场发现天线断了，没测成，下次焊好要打上热熔胶才行




其它人反馈的那些BUG我都没有遇到，也许是厂家更新了，只是不知为何第一次对频控距那么短。
另外还注意到天线的有效部分（没有屏蔽层包裹的末段）的长度好像只有2.5CM，正常的不应该是3~3.2CM吗？

iamfool

supertankhzt 发表于 2016-4-20 17:57
不不，我原装rx1002加suv固件很稳定，就是这个dsmx才有瞬断问题

关于dsm2，dsmx瞬间闪断的问题，deviation论坛上已经发现了，是因为dsm协议里面的一个频段数据错误导致的，这个错误来源于橘子的dsm接收（dsm协议来自橘子接收的固件），在5.0 nightly里面修复了，所以5.0版和以下的固件（包括最多人用的suv版）都会有dsm协议闪断的问题，出故障的几率是1/30，就是每飞行30次可能会出现一次，在5.0nightly里修正了这个错误并专门为橘子接收设置了一个开关。发现这个问题的大神专门维护了一个5.0界面的固件贴（5.0nightly改了界面，有人觉得不好，而且nightly新功能比较多稳定性未知），修改了这个dsm协议问题并不断加入nightly里面的新协议

chuliuyun

mark，感谢楼主

ahai199823

qwer11311 发表于 2016-10-10 11:56
天线的屏蔽层跟天线芯焊在一起的

没有焊在一起吧，天线和屏蔽线没短路

payne_pan

你这种测试方法是不对的，  你发射要有一个通道一直不停变化（比如每秒递增10次）， 你最好有“ppm显示器”之内的持续观察，  而后你拿接收机走远， 你就会发现距离远，丢包就会增加。

你觉得没失控，只是可能在失控保护时间内 （比如1.5秒）它通信没有彻底断掉而已。 实际可能失控0.5秒以上很多次了。

柈峸烟乷

忘了暗号 发表于 2017-9-2 23:16
你好，请问你后续怎么样了？用的那种协议哪种连接方式玩的穿越？

dsm2吧

忘了暗号

孤叶舟1 发表于 2016-7-9 02:27
刚入d10和603接收，请问楼主哪个协议对频更稳定，飞穿越的距离有个两百米足以

你好，请问你后续怎么样了？用的那种协议哪种连接方式玩的穿越？

孤叶舟1

完了弄一个试试。。。。。。。。。。。。。。。。

wszhujxzzz

忘了暗号 发表于 2017-8-29 20:12
我新买个d7e，配的是s603，用pwm模式会不会闪断啊，我不要求ppm就希望稳定就行

还是原装的接收吧，稳定，这些兼容的我是不敢用了

忘了暗号

我新买个d7e，配的是s603，用pwm模式会不会闪断啊，我不要求ppm就希望稳定就行

iamfool

spockg 发表于 2017-8-14 14:05
jds 大大,
想請教你, DSM2可以在DEVO10上面做鎖頻的動作嗎? 我一直試著但都沒有成功, 有一次鎖頻好了,  ...

dsm的失控保护是在对频时实现的，dsm接收会记忆对频时的通道状态，失控时就恢复当初对频时的各通道的数据。有的接收只有通道1（油门）才有这个记忆功能，其他的通道会保持失控前的状态

iamfool

spockg 发表于 2017-8-15 15:12
大大,
謝謝您熱心回覆.
您提到 " 另外还有一种副厂接收机rs610，devo协议，具有ppm/sbus输出，还有普 ...

不好意思啊，这个rs610我也没用过，是看淘宝介绍的，它有两种的，一种是dsmx协议，一种是devo协议，你可以选devo协议的。至于你说的锁频不知道是否指d控的固定id功能？不太理解你说的锁频是什么，F701我也没用过，只用过s603和其他的6110之类的山寨dsmx接收机，按我的经验和理解，dsm接收是在插了对频环后进入对频状态，对上频后就记忆住和它对频的遥控器的id，然后重点是对频后一定要拔掉对频环，闪断或重新加电后就不会再进入对频状态，这样就不会再被其他遥控器对上了。d控里的固定id其实是附加在遥控的id里的，在对频时被接收记忆了，这样你多个模型不同id的话不会出现某模型没有断电飞另外一台的时候两台一起动。

spockg

iamfool 发表于 2017-8-15 02:56
这个接收主要用来飞穿越，只有ppm和sbus输出，来接飞控或者陀螺仪，如果一定要接普通舵机电调可以考虑用s ...

大大,
謝謝您熱心回覆.
您提到 " 另外还有一种副厂接收机rs610，devo协议，具有ppm/sbus输出，还有普通的pwm接口可以接舵机 "
我找到賣家了, 但請賣家確認過, RS610和我之前選用的F701一樣, 這2款很不幸, 都沒法对DEVO 10鎖頻.
沒鎖頻很是問題, 之前用那款F701, 沒法鎖頻, 閃斷之后被模友搶了頻, 三角翼摔机很慘.

iamfool

iamfool 发表于 2017-8-15 03:08
关于dsm2，dsmx瞬间闪断的问题，deviation论坛上已经发现了，是因为dsm协议里面的一个频段数据错误导致的 ...

https://www.deviationtx.com/foru ... tocols?limitstart=0
这个是修正了dsm协议问题的固件下载贴

iamfool

spockg 发表于 2017-8-14 21:51
謝謝您的建議.
請教一個外行的問題, 我看到DEVO這顆SBUS的接收器了. 但這顆接收為什麼看不到那些固定翼 ...

这个接收主要用来飞穿越，只有ppm和sbus输出，来接飞控或者陀螺仪，如果一定要接普通舵机电调可以考虑用sbus转pwm，或者直接使用标准接收机
另外还有一种副厂接收机rs610，devo协议，具有ppm/sbus输出，还有普通的pwm接口可以接舵机。（还可以直接接usb当成凤凰模拟器的加密狗）
最后，如果用来接飞控的话建议用sbus，因为ppm最多8通道，而且是模拟信号，肯定会导致飞控信号有中点漂移

spockg

iamfool 发表于 2017-8-14 15:07
华家现在有款小接收，sbus输出的，比603应该好不少

謝謝您的建議.
請教一個外行的問題, 我看到DEVO這顆SBUS的接收器了. 但這顆接收為什麼看不到那些固定翼用的舵機Pin呢? 那我要怎麼接上我的各個舵机和电机信號線呢?

iamfool

华家现在有款小接收，sbus输出的，比603应该好不少

spockg

jds 发表于 2016-3-9 06:27
遙控的距離跟環境有相當關係!
在台灣 D7E 改電阻+原装RX1002接收=也有平地800米紀錄

jds 大大,
想請教你, DSM2可以在DEVO10上面做鎖頻的動作嗎? 我一直試著但都沒有成功, 有一次鎖頻好了, 但失控保護卻又不能正常動作(沒有失控保護了).
先謝謝你的經驗分享.

spockg

oobmit 发表于 2016-3-9 09:59
S603對頻時，先接上對頻金鑰，上電，燈號快速閃爍，「拔掉對頻金鑰」，再Bindind
等對頻完成，全通道都有 ...

oobmit 大大,
謝謝你的指點, 真的可以對頻了, 但想另外請教你, DSM2可以在DEVO10上面做鎖頻的動作嗎? 我一直試著但都沒有成功, 有一次鎖頻好了, 但失控保護卻又不能正常動作(沒有失控保護了).
先謝謝你的經驗分享.

cookxk

这个接收机做工真的很差，我拿来就失控，直到有一天，我拆开把天线重新焊接了一遍，才很好用，修的时候才发现，电路板铜箔都裂了。