本帖最后由 xlla 于 2016-3-21 00:49 编辑
前言
本人数据控，入坑几年，基本折腾飞机的时间远大于实飞时间；且从APM入魔，故对数传数据重度依赖，纯画面会让我无所适从。
早先折腾过minimOSD，未成功，大约CC3D里设置Telemetry＋GPS过于繁琐，我也无法分辨每个自定义参数是修改后逐个保存还是一并保存，尝试多次都无法获得飞控数据；后来偷懒直接用了非凡S2，数据挺多，只是略重，比808＃2还沉，且没有飞控数据。
如今BF/CF 大行其道，心痒难耐；又偶见micro minimOSD，遂折腾之。
本人愚钝，摆弄数日，方见功成；其中大坑、小坑无数，分享出来，省却各位摸索填坑。
正文
材料
FC: CC3D Atom mini
RC:Futaba T8FG+tfr8sb
Camera: sony 700 tvl
Video TX:immerionRC 600mw
OSD:micro minimOSD
其他:导线若干，电阻1k x1，电容10uf x1
某日爬网，看到 OscarLiang 用Naze32 安装osd 后动心起念，即刻选购minimOSD，然不忍浪费邮费，顺便添加了BeeRotor F3 飞控和集成 OSD。
硬件
OSD
果然极小，虽然小学起就开始玩烙铁，可依然惧怕焊接。
因为我就一块电池供电，应该全设备共地，所以偷懒只引出了Vin/Vout/RSSI/Bat1，外加TTL 的四根线。
（坑一，开始偷懒，不想焊刷机插针，计划一次刷好调试完，直接热缩之；谁料后来刷机数次，连电脑改参无数；奉劝各位还是老实焊好。）
（坑二，我只引出了Bat1，全部焊好，刷机，配置，上电，确发现永远电量为0，更改配置文件为WITESPYV1 也无效；隐约觉得被坑了，可能需要Bat2，但不想再拆了焊，尝试将 SWAPVOLTAGEPINS 配置开启，再刷，果然有了。）
（坑三，偷懒是要付出更多的；因为osd调参要连电脑，只能暂时断开于飞控的连接，这下共地消失了，调电压总也不准，后来找了根舵机一分二的线，从图传引了根供电地线共电，总算调好了；后来弄RSSI时又不准了，后文再表。）
RSSI pwm to analog
模电基本换给老师了，网上找的电路图，隐约觉得就是把离散数字信号积分成模拟信号。
这个焊接比较简单，我忘记拍照就热缩了，放个网络图给大伙借鉴
（坑四，超级大坑，无论是 OscarLiang的文章，还是scarabOSD的配置文件，都隐约暗示出它是支持 pwm rssi信号的，而我的接收机恰好支持pwm rssi信号输出；奈何全部焊好连接通电后，还是干净的画面，全无osd信息；各种重刷，更改配置均无解，一度怀疑商家的货有问题；最终在某贴中看到只言片语说如果在mwosd中接入高速rssi信号，会导致overlay消失，遂拔出rssi信号线，果然有osd了。只高兴了几分钟，然后发现RSSI始终是0，配置文件中RSSI章节中的每个配置都试着启用，然后重刷，再试，始终为0。又爬文，又在osd的官方文档FAQ中看到，说它无法支持高速pwm rssi 信号，建议转为analog信号使用，我去，界面上那么酷炫的 "Use PWM" 搞半天是装饰！）
TTL 线
接CC3D的 flex 口
软件
FC
CC3D，刷成 BetaFlight, 可参见liujiang168的帖子 CC3D 刷 BF
记得要更改四个电调的信号线位置。
这里不只为何，pitch通道反了，没有在设置里找到改的地方，只好在遥控复制了一套配置，然后反向pitch通道，随后发现之前工作正常的刹车灯又乱了，前进时白灯，后退绿灯，好在它有开关切换。
（坑五，需要开启UART3 的msp，我是各种开启telemery，GPS，都无法获得飞控数据；设置官方文档都提到
CLEANFLIGHT USERS - remove telemetry and enable GPS as follows:
- feature -TELEMETRY
- set serial_port_1_scenario = 5
- set serial_port_2_scenario = 2
- SAVE setting port 1 to 5 equates to MSP, CLI, GPS-PASSTHROUGH setting port 2 assigns it for gps , feature GPS will also need to be enabled
然后我尝试后发现， set serial_port_1_scenario = 5 显示无效指令。
也是各种爬文，一度怀疑是telemetry信号反相了，而flex接口不带硬件反转器件，想改在原来的8 pin RC_Input 的4，5接口，启动software serial来通讯，又担心拖慢飞控性能，放弃了；
后来终于找到正途。）
RC
Tfr8 sb ，因为 BF 支持sbus，所以我就把那根带6个舵机头的线舍弃了，直接用一根线接main口，这样通道位置都对，不用逐一尝试了。
具体sbus设置参见88ss的帖子CF sbus 设置
OSD
这个在我准备折腾完准备发帖时看到已经有人发了，就不赘述了，请参见tempandy的帖子micro minimOSD 刷机配置
唯一无人提及的 RSSI 信号校准，我简单讲一下，
进入osd调参界面，关控，点 RSSI min Set，开控，点 RSSI max Set。
（坑六，每个人的硬件，接线方式都不同，所以没有统一标准，唯二途径就是了解原理仔细思考或者照搬硬件配置；如果你的硬件基本和我一样，焊接安装亦同我，则需要这样设置，
config.h
#define MINIMOSD
#define SWAPVOLTAGEPINS
#define BETAFLIGHT
注释所有和 RSSI 有关的配置）
（坑七，mw osd设置界面，记得开启 ADC 5v ref，否则rssi 无信号）
（坑八，这个是坑里的连环坑，一旦你开启了ADC ref，对于电压校准的工作就白做了，要重新校准；因为我是最后弄这个RSSI，成功后，装机前无意发现电压又不准的）
完成
其他参数，可以根据个人喜好设置。
我开启了电压，RSSI，计时，模式，飞控姿态线。
飞完加锁后，会显示统计信息。
调试无误后，就可以封好装机了，那个一绿一蓝的便是micro osd
补充：
这个osd是支持用遥控器通过osd界面直接更改飞控参数的，比如pid，profile 等等。
osd 菜单的进入及操作请参见cisforcer的帖子通过 osd 调参至于作者提及的无法保存问题，可以用遥控选择 "save & exit" 选项，然后确认。
后记
开源的项目因为需要最广泛的硬件兼容，各种配置，各种组合，又无统一权威的参考文档，只能慢慢摸索；好在网络分享方便，慢慢积累吧。
行文略冗长，只因过程艰辛；如有不正确的地方，欢迎批评探讨！
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发表于 2016-3-21 00:30
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