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FOT.石头和你一步一步给电调刷Multishot固件

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楼主
发表于 2016-5-27 17:03 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
    为什么要给电调刷Multishot固件?这个固件有什么好处?就一个理由:天下武功唯快不破。就为了快。Oneshot125的反应速度是125-250us,Oneshot42的反应速度是41.7-83.3us,Multishot的反应速度是5-25us,比目前我们大多数使用的Oneshot125快了1025倍。
重点提醒:
    Multishot是实验性的固件。刷这个需要您自担风险运行。特别是使用F330芯片的电调,有烧毁的风险。而目前大多数电调使用F330,我下面的教程只针对飞盈佳乐F390猛禽系列。请使用F390芯片的电调。

一、软件准备;
1Multishot固件下载地址(直接下载)
这个就是不同电调的Multishot固件,下载后解压待用。
共有三个,针对不同的提示音,咱没有老外文化背景,只能下了下载次数最多的那个Imperial March三月帝国,让我想起,帝国时代。

不过这个声音有点长,大家可以试下快速和另一个。
2、BLHeli使用最新版BLHeliSuite16014501,
二、刷写
请再次考虑自己所做的刷写决定,不是所有电调都支持multishot!
目前我所判断的条件有两个:
1、可以直接通过飞控完成电调BLHeli固件的刷写。可参考我之前所写的帖子。
2、电调使用F390之后的控制芯片。目前已知型号有飞盈佳乐F390猛禽在BLHeli固件对应的英文名为:FLYCOLOR_RAPTOR_390_20A。其他型号请朋友们补充。
(一)使用BLHeliSuite16014501连接飞控。正常选择端口号,连接方式,点CHACK就出现如下画面。
(一)刷写
确保图中1234都有显示后,按下图选Flash Blhel

(三)选择固件。
这时要点那个小绿人,进行手工选择电调固件的操作。
选择正确的固件,飞盈佳乐F390猛禽30A,选择的固件名字为:
FLYCOLOR_RAPTOR_390_20A_MULTI_REV14_5,注意,要选择“MULTI”这个单词是多轴的意思,一般都会3个前面相同而后面使用范围不同的固件,针对直机、固定、多轴。
打开后,开始刷写
刷写中
成功刷写
程序会引导你对剩下的电调进行刷写,记得每次都要人工选择,如果眼花可以直接将要刷写的固件,单独COPY出来,直接选择也行。
上面看箭头,会接着刷,234电调。

这个提示,意思是保存原来的设置,如果原来有设置刹车、进角、转向,点YES可以保留。
全部刷写完后,再点下CHACK

嘿嘿,提示界面没有任何变化,没有关系。点OK,断电,上电。怎么样,电机的启动声音已经变化了。证明已经刷写成功。
CF地面站设置。
开启MULTISHOT
CLI中输入:
Set fast_pwm_protocol=multishot
正常反馈后输入
save

四、电调行程校准,BLHeli中自带的MOTO选项卡中的电调校准功能不能正常使用,只能在CF中进行调整。

好了,全部操作搞定了。MULITSHOU固件为测试状态,刷写,使用有风险,如果因为刷写导致电调损坏,石头不负责哦。请联系厂家。
为了发挥MULITSHOU固件最大效能,CF飞控要打开4k,在目前2K的情况下不能发挥全部效率。如何开4K?以后有机再说了。
预祝FOT在重庆比赛一切顺利!
祝大家顺利!


欢迎继续阅读楼主其他信息

87
发表于 2017-8-10 16:37 | 只看该作者
学习了,谢谢分享!
86
发表于 2017-2-10 14:27 | 只看该作者
我自己先后用MULTIshot的固件刷了飞盈390-20A的电调和好盈30A的新出电调,刷新固件后都能正常使用,而且飞行也有三个多月时间,但最近因为过春节停飞了半个月,节后再把两台机子上电的时候,发现在两台机电调都不能通过自检,检查接线焊点都没问题,后面接到BF地面站上测试电机转动,也是不受控制,但上电后,放置一段时间机子的四个电调会轮流通过自检,又能控制电机转动了,但自检时间都要几十秒之久,而且不是同一时间通过自检的。这种现象我怀疑是MULIT的固件有问题,所以把机子电调又得新刷回DLS的固件,一切又恢复正常了,证实MULIT的固件可能存在某些不完善的地方,时间久了会出现自检延迟的现象,不知你们有没有遇到这种现象。
85
发表于 2016-10-3 18:35 | 只看该作者
tempandy 发表于 2016-10-3 09:50
那只能考虑是小蜜蜂电调硬件不能支持那么高的运算了

估计是,不过当时看到有针对小蜜蜂20a 的固件就刷了。今天试飞了,感觉还不错!大油门下来下来,电调不热,电机温热!
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84
 楼主| 发表于 2016-10-3 09:50 | 只看该作者
jcofee 发表于 2016-10-3 09:21
控应该没问题,我正常飞一点也没抖舵,而且飞机是未解锁。电调、飞控都已经校准,唯一改过的就是电调刷了 ...

那只能考虑是小蜜蜂电调硬件不能支持那么高的运算了

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83
发表于 2016-10-3 09:21 | 只看该作者
tempandy 发表于 2016-10-2 23:15
在bf地面站重做电调行程校准,然后再做下平衡,不行看下少你控有没有信号飘移

控应该没问题,我正常飞一点也没抖舵,而且飞机是未解锁。电调、飞控都已经校准,唯一改过的就是电调刷了 Multishot 固件和 Gyro 改 4K Looptime 改 2K 时出现电机,不定时自旋的 情况。如果把 Gyro 和 Looptime 均改到 2K 就没有这问题出现。

82
 楼主| 发表于 2016-10-2 23:15 | 只看该作者
jcofee 发表于 2016-10-2 23:02
我的小蜜蜂20a也刷了。默认正常但gyro设定4k和looptime为2k时,在未解锁时,四个电机会不定时转下,不懂为 ...

在bf地面站重做电调行程校准,然后再做下平衡,不行看下少你控有没有信号飘移

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81
发表于 2016-10-2 23:02 | 只看该作者
我的小蜜蜂20a也刷了。默认正常但gyro设定4k和looptime为2k时,在未解锁时,四个电机会不定时转下,不懂为何?如果都设为2k就不会有这情况发生,目前悬停未出任何问题。
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80
发表于 2016-10-2 13:04 | 只看该作者
石头很给力
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79
发表于 2016-10-2 13:02 | 只看该作者
莫斯 发表于 2016-6-23 12:48
乐天20A的确是神调来的。几乎没有听过飞行中烧过的

你是刷了大乐天还是小乐天
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78
发表于 2016-10-1 17:54 | 只看该作者
tempandy 发表于 2016-10-1 16:51
1先做油门校准,在bf地面站做。2地面站看发射信号,看是是到1100才开始转

我现在调到1180了才好点,正常吗?

77
 楼主| 发表于 2016-10-1 16:51 | 只看该作者
garylai1008 发表于 2016-10-1 16:45
请问我的飞控刷BF3.0,可能直接在设置里打开MULITSHOU,所有设置好了,能飞,但是油门要推到接近1/6杆 ...

1先做油门校准,在bf地面站做。2地面站看发射信号,看是是到1100才开始转
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76
发表于 2016-10-1 16:45 | 只看该作者



请问我的飞控刷BF3.0,可能直接在设置里打开MULITSHOU,所有设置好了,能飞,但是油门要推到接近1/6杆电调才转,好象不太正常,这样,一下收油未到底就定转刹车了,什么问题呢?

75
发表于 2016-10-1 01:32 | 只看该作者
感谢无私分享,技术贴必须马克一哈
74
 楼主| 发表于 2016-9-30 22:16 | 只看该作者
lanceorange 发表于 2016-9-30 21:49
可以直接在 BF 里面刷不?

没问题,可以
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73
发表于 2016-9-30 21:49 | 只看该作者
可以直接在 BF 里面刷不?
72
 楼主| 发表于 2016-9-20 16:25 | 只看该作者
tokyloky 发表于 2016-9-20 14:24
可以刷,你的乐天估计是亚太版本,没有写入hlheli bootloader引导,所以认不出来,可以用arduino nano板 ...

加分!
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71
发表于 2016-9-20 14:24 | 只看该作者
amlzeus 发表于 2016-5-30 11:18
乐天20a是神调 , 但我照你的方法用 uno r3 刷 , 无论用BLHeliSuite还是BLHeliTool 都是一样不能识别电调  ...

可以刷,你的乐天估计是亚太版本,没有写入hlheli bootloader引导,所以认不出来,可以用arduino nano板子用blheli suite制作一个4way interface的刷机器,在乐天电路板的4点位上按照说明书位置强刷一次程序,bootloader就写进去了,以后就可以用BLHeli suite里面的cleanflight模式刷乐天了,俗称“单线透传刷机模式”!回答完毕!

70
发表于 2016-9-16 22:54 | 只看该作者
谢谢石头
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69
发表于 2016-9-16 15:21 ——“来自手机” | 只看该作者
为啥它自己偶尔转一下呢?
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