大疆悟的机臂为什么有扬起的角度?

lx103 · 发表于 2016-6-2 17:33

大疆悟的机臂为什么有扬起的角度?是对升力有帮助吗？这种扬起的角度，会对续航有影响吗？

麻花1 · 发表于 2016-10-10 15:26

学习围观

plaaf杰 · 发表于 2016-9-22 17:45

ajerk 发表于 2016-6-2 18:27
据我所知对升力没有提升，然而是用一点的升级，大幅提升了机动性能，飞机转动什么的更容易了。这么一点小改 ...

呵呵，你确定是大疆首创？

中士指挥官 · 发表于 2016-9-22 11:22

增加稳定性

nxshine · 发表于 2016-9-14 12:18

牺牲续航时间增加机械稳定性。

ibmmbi1206 · 发表于 2016-8-3 23:55

可能是固定翼飞机的上反角作用吧。当飞行器产生倾斜时，处于低点的电机从倾斜5度逐渐垂直于地面，螺旋桨推力方向垂直地面，完全转化为升力，而在高点的电机从倾斜五度趋向于水平与地面，合理方向也随之倾斜，升力减小。总之是为了提高稳定性。

干活不累0 · 发表于 2016-7-22 11:34

garyifly 发表于 2016-6-21 12:23
不知用词是否准确，我的了解就是：
多轴上仰角给了电机一个带角度的力矩，对姿态的改变很有帮助的。
电机 ...

Von_fly · 发表于 2016-7-18 09:19

反角的设计是为了增加稳定性

纸飞歼轰 · 发表于 2016-7-14 21:59

这个应该效率是不变的，但是摄像机360度旋转不会拍摄到桨

yy5678 · 发表于 2016-7-13 01:43

lqdiy 发表于 2016-7-12 11:31
设计了上反角··必然影响了续航··怎么会没有关系

续航主要和能量有关系（电池）

一人我饮酒醉 · 发表于 2016-7-12 15:49

楼主有没有图啊，这个说的不具体啊。
我理解就是和精灵三应该有差不多的设计，精灵三是电机的亲斜角度是3度
所以不知道能不能帮到楼主。
下次楼主上个图让大家看看，更加具体直接

lqdiy · 发表于 2016-7-12 11:31

yy5678 发表于 2016-7-11 17:40
仰角是为解决螺旋桨之间谐振及稳定的作用和续航没有关系

设计了上反角··必然影响了续航··怎么会没有关系

猪鼻子上看世界 · 发表于 2016-7-12 11:04

上反角是为了使飞机更稳定，但是前面的说的都不太对。飞机螺旋桨的风力方向都是垂直螺旋桨向下吹的，加了上反角后，所有的桨都是向斜下方吹，相当于是个锥体，底盘面积就加大了，所以就加大稳定了。但是缺点就是牺牲了部分效率，对比水平桨的设计，续航时间缩短了。

yy5678 · 发表于 2016-7-11 17:40

仰角是为解决螺旋桨之间谐振及稳定的作用和续航没有关系

pk125 · 发表于 2016-7-1 21:58

悟的机臂有扬起是必须的，要不然脚架抬起不够高会被镜头拍到

黑鸟 · 发表于 2016-7-1 14:06

和飞机的上反角同样的道理，说简单点就是牺牲续航和机动性换取稳定性，悟也好，S1000也好，都是航拍用，稳定性更重要一些，所以上反是有帮助的，民航客机这么追求节油，一样有上反，因为更稳，正常来说，5度比较适合。

8309550 · 发表于 2016-6-27 21:49

飞行小组发表于 2016-6-22 11:24
这样装的效果就是悬停。下降的时候会比较稳。重心也低了。

正解，提高稳定性，类似固定翼的上反角，当然代价就是操控性变差，有效续航时间和效率降低！

飞行小组 · 发表于 2016-6-22 11:24

这样装的效果就是悬停。下降的时候会比较稳。重心也低了。

zuiaimoxing · 发表于 2016-6-22 09:44

garyifly 发表于 2016-6-21 12:23
不知用词是否准确，我的了解就是：
多轴上仰角给了电机一个带角度的力矩，对姿态的改变很有帮助的。
电机 ...

garyifly · 发表于 2016-6-21 12:23

本帖最后由 garyifly 于 2016-6-21 16:07 编辑

不知用词是否准确，我的了解就是：
多轴上仰角给了电机一个带角度的力矩，对姿态的改变很有帮助的。
电机座有倾角是为了yaw轴转向的效率，也是一样原理，给电机一个带角度的力矩

【站内推荐】 /2