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模块化风动救援船

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发表于 2016-7-18 23:59 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 tequiace 于 2016-7-28 22:04 编辑

整个船由船体模块和动力模块组成,两个模块可分离,便于携带。

船体模块由四个饮料瓶组成一对浮筒,风浪较大时可往瓶中注入适量的水来改善航行性能。




















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发表于 2018-1-3 12:19 | 只看该作者
请问有刷的行吗
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发表于 2018-1-3 12:18 | 只看该作者
我也打算做一个

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 楼主| 发表于 2017-4-3 21:54 | 只看该作者
在这里在补充下,根据使用经验做了点改进,每个浮筒的尾部加了个固定的水舵,解决了方向不好控制的问题。

两个水舵可以旋转,角度不同可以用来纠正偏航,也方便了收纳。

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 楼主| 发表于 2017-4-3 21:41 | 只看该作者
本帖最后由 tequiace 于 2017-4-3 21:50 编辑
bomp114 发表于 2016-12-26 19:19
你这个螺丝 怎么拧到水瓶里的,不是漏水了吗

网上买的304不锈钢螺丝钉直接往里拧,螺钉越多越结实。我主要拿它用来释放和回收浮标,所以每次都用,至今没有漏过水。



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 楼主| 发表于 2017-4-3 21:37 | 只看该作者
bomp114 发表于 2016-12-26 19:16
你这个矿泉水瓶怎么粘在一起的,并且上面连接板怎么固定在矿泉水瓶上的,我也在做,可水瓶不知怎么连

两个水瓶的底面接触部分用粗砂纸打毛,用蓝田透明环氧树脂AB胶粘结,这个胶粘接后很结实。

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发表于 2016-12-28 21:55 | 只看该作者
不错。有想法!
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发表于 2016-12-27 20:22 | 只看该作者
单叶螺旋桨 发表于 2016-7-19 11:34
我想知道用涵道做动力时如何转向控制?

油门方向混控
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发表于 2016-12-27 20:22 | 只看该作者
这个是好注意啊,赞一个
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发表于 2016-12-27 19:29 | 只看该作者
终于见报了
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28
发表于 2016-12-26 23:04 | 只看该作者
不错不错,感觉有点耗电啊  

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发表于 2016-12-26 20:31 | 只看该作者
说实话这种救援船很适合放在背包里 不出事故的时候不用 很方便 我有一条差不多的 不过矢量转舵是网上买的 现在发现楼主的设计也很好 准备也搞一个
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发表于 2016-12-26 19:19 | 只看该作者
tequiace 发表于 2016-7-19 00:13
由于不同动力模块重心不同,此塑料条用于调整不同模块在船体的位置

你这个螺丝 怎么拧到水瓶里的,不是漏水了吗
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发表于 2016-12-26 19:16 | 只看该作者
你这个矿泉水瓶怎么粘在一起的,并且上面连接板怎么固定在矿泉水瓶上的,我也在做,可水瓶不知怎么连

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 楼主| 发表于 2016-7-24 22:11 | 只看该作者
本帖最后由 tequiace 于 2016-7-24 22:16 编辑

救援实战_施救恒龙3810






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发表于 2016-7-20 10:46 | 只看该作者
tequiace 发表于 2016-7-19 22:06
电调用遥控设置成双向模式。

打开遥控器的三角翼混控功能,由于这对涵道中没有反桨,所以参数需要修改下 ...

了解了,谢谢分享
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发表于 2016-7-20 00:19 | 只看该作者
谢谢楼主分享!
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 楼主| 发表于 2016-7-19 22:06 | 只看该作者
单叶螺旋桨 发表于 2016-7-19 11:34
我想知道用涵道做动力时如何转向控制?

电调用遥控设置成双向模式。

打开遥控器的三角翼混控功能,由于这对涵道中没有反桨,所以参数需要修改下即可实现差动转向。

由于三角翼是1和2通道混控,可以把控制杆模式设置成1通道在左杆,2通道在右杆。
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 楼主| 发表于 2016-7-19 22:00 | 只看该作者
莲花精灵 发表于 2016-7-19 09:53
涵道动力电老虎啊!不知道续航如何。为楼主的设计赞一个!

用电不是很多,做救援使用足够,有一次间歇使用20多分钟,2S锂聚合物电池2200毫安还剩有一多半的电量。

而且有背推螺旋桨作为备份动力来以防万一。
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 楼主| 发表于 2016-7-19 21:55 | 只看该作者
斯芬克斯 发表于 2016-7-19 01:03
你是不是康师傅的托………………设计十分简洁,楼主是动手能力强的人    是不是有那个3D 打印机做 ...

设计思路就是就地取材,简单便携,所有的塑料件都是网购的成品。

至于瓶子压水,四个瓶子的排水体积大概是2升,涵道模块总重700多克,所以每个瓶子装50毫升水就能有效改善航行操控性,而且能降低重心高度,不过航行速度会降低。
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18
发表于 2016-7-19 11:34 | 只看该作者
我想知道用涵道做动力时如何转向控制?
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