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用零度双子星M控的看过来,不要让这种事也发生在你身上

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发表于 2016-8-11 17:19 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
用的是零度双子星的M控和自己做的六轴,2年来一直正常使用,除了手机APP频繁的出现“通讯中断”,其他都没问题。
今年春节后返回零度维修,说是调整了电台的频点,正常了。寄回后发现问题还是没解决,只要飞出2、300米远仍会频繁出现“通讯中断”,手机地面站收不到飞控发回的数据。
反正都习惯了,也不去纠结这个事了,大不了不飞远,要飞都要算好时间飞。
5月份的时候,一次再正常不过的飞行,拍摄结束时,从“自动悬停”转为“手动”模式返航,才过了几秒中,六轴就在头顶上100米左右高的地方发生失控,突然间倾斜着飞走,马上切换到手动状态操作,六轴不听指挥自顾倾斜着飞走,再次切换到“自动悬停”进行操作,仍然无法恢复正常,短短十几秒的时间,六轴很快飞离我们划过一道弧线就不见了!在城市里啊,各位,当时想死的心情都有了,不知接下来会发生什么,大伙几个马上追着奔去。
这么重的一大陀东西失控,从天上掉下来,掉哪里了?砸着人了吗?砸着车了吗?砸着别的什么了吗?怎么善后……一连串的问题不停的闪。
在大概3、400米远的地方,看到马路上有群人在围观,马上冲过去,拨开人进去一看,正是我的六轴,摔得不成样,抓紧问了旁边的群众有没有伤着什么,大家都没反映。谢天谢地!
把散落旁边的各种零部件收起后立马回家,通过调用地面站软件察看飞行记录轨迹,发现在失控发生时飞控记录的数据不正常,之后通过QQ零度智控官方交流群I和零度的技术人员取得联系,发了航迹文件给对方看,但对方说这是正常的,也没明确告诉我是什么原因造成的摔机,还不要说处理了。现在把航迹截图发上来,请大家帮助分析一下,看看到底是什么原因,顺便给正在使用的模友们一个参考,千万别再发生一样的事,负担不起啊!
这是当天刚开始飞机,一切正常


失控前一帧


失控发生,请大家注意看,高度发生巨大变化



手动无法改出六轴倾斜状态,切换成“自动悬停”模式,仍然无法改出。此时的姿态角显示“左22 ,仰25”,说明六轴此时倾斜很多了。手动给的升降舵“接26”,实际舵量“拉1”,明明仰得这么多,手动也给了舵,但是飞控的实际舵量才给“拉1”,怎么解释?
再看目标高度“6528m“,飞行高度“-26m”,这又是什么情况?



再次切换成“手动”模式,手控舵位“拉26”,实际舵位“中位“,姿态角”左21,仰28“,难道此时飞控觉得仰角这么大是正常的吗?高度数据也很离谱



飞控记录的最后一帧,同样的问题



昨天把这些情况在群里反映,零度官方的人没一个回应,很让人心凉!
不管是不是产品的问题,起码能有个人出来说明一下这是什么原因也好啊,但是没有。唯一有一个之前发回维修时联系过的回了一句


最后,请零度官方对这件事作出回应!



开始飞行.jpg (57.11 KB, 下载次数: 4)

开始飞行.jpg

失控(再次切换手动).jpg (58.1 KB, 下载次数: 2)

失控(再次切换手动).jpg

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失控(自动悬停).jpg

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失控.jpg

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最后一帧.jpg

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