新组的215自稳模式下起飞水平面漂移的越来越严重

wanghongaiqi · 发表于 2016-8-21 09:48

请教一下大家，为什么新装的dalrc xr215plus自稳模式下，起飞后水平面会自动漂移，具体现象就是起飞后始终往左前方漂移，而且漂的越来越快，通过打杆保持水平后，打杆的角度会越来越大，osd显示的水平线也越来越斜，降落后水平线才会慢慢变回水平。已经校准了摇控中点、行程，校准了飞控加速度计，还有什么原因？昨天折腾了一夜，也没解决，难道是飞控坏了？还是受到干扰？

dinosaur88 · 发表于 2017-4-7 20:24

这个问题简单，震动，在4个固定螺丝加o圈就能解决，几分钱一个

dengk0018 · 发表于 2017-4-7 13:21

我组装的300轴距,默认CC3D参数,起飞后也是慢慢向后向右漂,才不到什么原因,求解!

zmzhsy · 发表于 2016-10-7 18:45

飞控的加速计挂了，我的也这样，z一直是1，无法校准，

wanghongaiqi · 发表于 2016-9-1 00:22

外销转内销发表于 2016-8-30 20:47
换1.9的旧固件默认pid和算法可解 1.13固件下要解决这个问题得换个cf软件才行（fan qiang下的那个1.12 1.11都不 ...

非常感谢，看你的回复我觉得你说的最有道理，因为飞控反厂换了陀螺仪也还是同样的问题（换了一个方向偏），看样子就是固件的问题，回头我试试旧固件

外销转内销 · 发表于 2016-8-30 20:47

换1.9的旧固件默认pid和算法可解 1.13固件下要解决这个问题得换个cf软件才行（fan qiang下的那个1.12 1.11都不行）具体本黑就不罗嗦了其实就是固件与cf搭配有问题开源的东西就这样一大堆问题没人站出来解决就那样放着了这问题跟pwm sbus ppm 行程设置（对准行程也那样）震动电调怎么怎么样没有任何关系新入门的别被论坛的枪手骗了去换遥控换电调

kingyupeng · 发表于 2016-8-30 19:51

我也有这个问题，我是自稳会向右漂移，伴随着还会方向顺时针旋转（但是转的很慢）

同是XR215 plus 自稳模式，但是微调了遥控器，但是这样中点就不是1000 1500 2000了

tai520 · 发表于 2016-8-30 19:48

f3的自稳模式就是个渣，无法解决的，你试试悬停时经常打yaw旋转飞机，水平会短暂正常

xcl601077855 · 发表于 2016-8-30 18:22

同机架我的是右后方漂移

dalrc · 发表于 2016-8-23 15:06

飞控下面垫减震胶圈试试

没钞疯 · 发表于 2016-8-23 02:08

貌似我的机机子百分之十几二十的油门也有这种情况，难道是飞控的问题？

lwhom22 · 发表于 2016-8-22 22:58

刷下BF试试

wanghongaiqi · 发表于 2016-8-22 22:27

猫了个咪的呀发表于 2016-8-22 11:54
如果上面方法都没解决，请调整pid的I值

增大i不管用，我觉得是飞控的陀螺仪有问题，一通电就受干扰，一开始向左前倾，把飞控调整180度安装，就开始往右后倾斜，正好也是180度

猫了个咪的呀 · 发表于 2016-8-22 11:54

如果上面方法都没解决，请调整pid的I值

xiaofei0203 · 发表于 2016-8-21 20:43

本帖最后由 xiaofei0203 于 2016-8-22 23:42 编辑

wanghongaiqi 发表于 2016-8-21 12:40
f3飞控 cf固件，大力20a电调，华科尔的接收。很奇怪，飞起来后自己就找不到水平了，总向一个方向偏，自稳 ...

如果有魔友的话借一套乐迪或者负他把一类sbus的遥控试试

莫斯 · 发表于 2016-8-21 13:04

看起来是飞控的gyro有问题了。

wanghongaiqi · 发表于 2016-8-21 12:43

zb321 发表于 2016-8-21 12:36
换个飞控试试

看样子只好这样

wanghongaiqi · 发表于 2016-8-21 12:40

xiaofei0203 发表于 2016-8-21 12:22
是f3飞控吧固件什么版本遥控器是什么电调

f3飞控 cf固件，大力20a电调，华科尔的接收。很奇怪，飞起来后自己就找不到水平了，总向一个方向偏，自稳和手动都是这样，落地后osd的姿态线才慢慢恢复水平

zb321 · 发表于 2016-8-21 12:36

换个飞控试试

wanghongaiqi · 发表于 2016-8-21 12:30

zb321 发表于 2016-8-21 11:45
基本确定为震动大换2付新桨试试，我的炸鸡后用平头桨就会飘，尖头就不会。
不要说什么没炸机，新机一样 ...

换了一套新桨叶，也不行。去掉桨，连电脑，放在桌上，推油门，油门越大，电脑上飞机图标漂移的越厉害，pitch和roll角度也不断增大，总是朝一个方向斜，我觉得应该是飞控的加速度计的问题

xiaofei0203 · 发表于 2016-8-21 12:22

是f3飞控吧固件什么版本遥控器是什么电调

新组的215自稳模式下起飞水平面漂移的越来越严重

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