是否有人用 Pixhawk 玩过VTOL?

richardglc · 发表于 2016-9-6 12:05

尝试搞一个四轴叠加固定翼的垂直起降VTOL。地面站是qgroundcontrol, 飞控是Pixhawk， VTOL用的 Standard VTOL airframe, 完全按照官网说明设置，多轴模式起降正常，但是切换固定翼模式总是不成功。就是说无法切换到固定翼模式。按照官网说明，在遥控器上定义了一个多轴/固定翼模式切换开关连接到Aux1，对着空速管吹气模拟空速，但是切了开关后固定翼模式的舵机和推进马达都没反应。初步怀疑是多轴/固定翼模式切换开关没设对，但是在qgroundcontrol里没找到检验这个开关效果的地方。不知是否有人玩过这个？求指导，拜谢！！

lydoraemon · 发表于 2018-3-18 21:17

huang137 发表于 2018-3-18 20:36
请问你中间那个飞机是什么载机，谢谢

地平线的convergence

huang137 · 发表于 2018-3-18 20:36

lydoraemon 发表于 2018-2-13 22:21
已成功

请问你中间那个飞机是什么载机，谢谢

lydoraemon · 发表于 2018-2-13 22:21

已成功

瑞云和风 · 发表于 2018-2-5 10:42

pixhawk的vtol在16年初就可以了，那时候还要设置几个参数（好像是system什么的，最近的版本好像默认就差不多了，好久没弄了），现在的pixhawk的vtol已经非常成熟了，常规机型和航模大小的基本都不会摔，很稳，这里有个链接，常规的垂直起降你们照着上面一步步弄就完全没问题的（大不了多试几次，照着上面弄，肯定行），就是那个切换开关，设置的时候，是在qgc校准遥控器的页面，注意些，设置个开关控制就行了，测试的时候，把切换风速设置为很小（比如1m/s），就不用拿专用设备吹空速管了，切换之前拿嘴持续吹直到拨弄完切换开关切换过去就ok
http://www.pixhawk.com/platforms/vtol/fun_cub_quad_vtol

付之一笑 · 发表于 2018-2-1 15:17

广告推荐：目录18.2 执行校准——出自《PX4 User Guide - 第一版》，链接：http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &extra=page%3D1
校准过程很简单 - 你会被要求按特定的方式摇动控制杆, 过程显示在界面右上角的遥控器简图上. 简单地按照指示完成校准.
校准无线电:
1. 打开你的RC遥控器.
2. 打开 QGroundControl 连接飞行器.
首先在顶部工具栏中选择齿轮图标(飞行器设置),然后是侧边栏的Radio.
3. 单击OK开始校准.

4. 设置与你的遥控器配置相匹配的transmitter mode 单选按钮 (这确保QGroundControl显示正确的杆位位置,以便在校准时跟踪).

将操纵杆移动到文本中所显示的位置(显示在遥控器图像上). 当操纵杆处于相应位置时按下Next. 然后校准所有操纵杆的位置..
5. 当提示时,打开所有其他的开关和旋钮校准它们的行程(你可以观察到它们在Channel Monitor移动)
6. 按Next保存设置.
无线电校准演示在PX4 setup video here(youtube).

幻影旋风 · 发表于 2018-2-1 14:34

你好，，楼主，能告诉我怎么接线吗？？我的飞控是pixhack v3的，是倾转式的，，不知道接线和MP一样不？？？？

tjcdq · 发表于 2017-11-23 17:28

找找K大，他有研究。

paleysun56 · 发表于 2017-11-20 15:48

楼主飞起来了嘛~ VTOL

企鹅一片 · 发表于 2017-2-20 12:32

楼主能不能留个联系方式，我最近也在研究vtol，想请教请教。我的qq 754683666

denglei0013 · 发表于 2017-1-23 12:16

楼主留个联系方法qq290369410

yanweji · 发表于 2016-12-2 11:53

楼主能不能留一个你的联系方式，我的QQ445925502

瑞云和风 · 发表于 2016-10-12 14:59

xuelianghangmo 发表于 2016-9-19 18:43
大神可否留个联系方式最近在调VTOL 一直没法切换至固定翼模式。。。求助

最近一直没上这个论坛，你的vtol还是不能切换吗，

懒龙金米 · 发表于 2016-10-11 20:08

我也在测验这个东东，为什么我的QGC里面看不到VTOL的固件选项？是因为版本的原因吗？是不是只有2.94版本才有？我用的2.3版本，下载最新的是3.0，不会用啊，加Q59286310请教

Fantastic丶格调 · 发表于 2016-9-28 23:49

li7301298 发表于 2016-9-9 19:26
想玩VTOL，比较靠谱的还是KK2.15飞控。

请问kk2.15如何刷写vtol固件

jdxl · 发表于 2016-9-27 00:23

求教

飞行梦工场 · 发表于 2016-9-21 14:14

xuelianghangmo 发表于 2016-9-19 18:43
大神可否留个联系方式最近在调VTOL 一直没法切换至固定翼模式。。。求助

固件版本？

xuelianghangmo · 发表于 2016-9-19 18:43

瑞云和风发表于 2016-9-8 20:10
我飞过复合四旋翼，pixhawk这个是没问题的，已经非常成熟了，你的那个切换四旋翼和固定翼模式的开关应该没 ...

大神可否留个联系方式最近在调VTOL 一直没法切换至固定翼模式。。。求助

xuelianghangmo · 发表于 2016-9-19 16:57

瑞云和风发表于 2016-9-8 20:10
我飞过复合四旋翼，pixhawk这个是没问题的，已经非常成熟了，你的那个切换四旋翼和固定翼模式的开关应该没 ...

我碰到和这个类似的问题切换开关时候飞控闪烁红灯但是没有办法控制舵机和固定翼的电机求助。。。

幻影旋风 · 发表于 2016-9-19 15:27

是否有人用 Pixhawk 玩过VTOL?

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