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纸飞歼轰 发表于 2016-9-13 13:53 坐观试飞,看看能否发动机差动控制偏航。
reach3 发表于 2016-9-13 09:19 就按照上图所示布置啊, pid就要靠试飞来调了, 但我想缺省参数是可以飞的,不至于炸鸡。
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