DIY三轴无刷云台

老冬瓜119 · 发表于 2016-9-17 22:02

前段时间刚DIY自己的大四轴，现在又开始折腾属于自己的无刷云台，先是画图，修改，比对，一步一步，哎~~~~~~~~~·新手伤不起啊，
前前后后画图修改打样花了两周时间，好难熬啊。
废话不多说，先上图。

老冬瓜119 · 发表于 2016-9-22 20:00

acseyang 发表于 2016-9-22 17:31
嗯，网上看到有抗干扰板。另外storm的升级版本可以有效解决这个问题。不过我就是挂挂狗啥的一个人飞也 ...

喜欢狗肉铺的视频质量，又舍不得单反的照片质量，911的机架，不知道能不能带个微单加狗上天

acseyang · 发表于 2016-9-22 17:31

老冬瓜119 发表于 2016-9-22 17:29
也没必要无限转了，180度也够了，电机干扰，加屏蔽环都没用。

嗯，网上看到有抗干扰板。另外storm的升级版本可以有效解决这个问题。不过我就是挂挂狗啥的一个人飞也不一定要用锁定航向，跟随就好了

老冬瓜119 · 发表于 2016-9-22 17:29

acseyang 发表于 2016-9-22 17:18
我上次也是用滑环了。很容易出IMU error。拆了滑环就好了，只不过那样就不能三轴无限转了

也没必要无限转了，180度也够了，电机干扰，加屏蔽环都没用。

acseyang · 发表于 2016-9-22 17:18

老冬瓜119 发表于 2016-9-21 23:29
已经调试完毕，传感器不过电机孔。明天就可以上机咯。

我上次也是用滑环了。很容易出IMU error。拆了滑环就好了，只不过那样就不能三轴无限转了

老冬瓜119 · 发表于 2016-9-21 23:29

acseyang 发表于 2016-9-21 19:28
哈哈等着storm32的IMU干扰吧。你得用新版的storm32 NT版本那个好像不容易出现IMU干扰

已经调试完毕，传感器不过电机孔。明天就可以上机咯。

acseyang · 发表于 2016-9-21 19:28

哈哈等着storm32的IMU干扰吧。你得用新版的storm32 NT版本那个好像不容易出现IMU干扰

lxq19801202 · 发表于 2016-9-20 13:55

这个东东不错，就是费钱。哈哈

我爱吃炸鸡 · 发表于 2016-9-18 17:27

在哪儿切的铝件啊，才四百，便宜哎

wxlijun324 · 发表于 2016-9-18 17:03

挂什么相机啊？

老冬瓜119 · 发表于 2016-9-18 08:30

没钞疯发表于 2016-9-18 00:44
碉堡了，自己设计的东西现在出来了之前的辛苦也只是过眼云烟

是的，自己做，既过了瘾，又有成就感。

没钞疯 · 发表于 2016-9-18 00:44

碉堡了，自己设计的东西现在出来了之前的辛苦也只是过眼云烟

老冬瓜119 · 发表于 2016-9-17 23:06

snowynight 发表于 2016-9-17 23:03
不错~但是铝件CNC花了不少钱吧？

整套铝件，加两个备用件，一共400.全部算起来比成品云台便宜三分之一

snowynight · 发表于 2016-9-17 23:03

不错~但是铝件CNC花了不少钱吧？

老冬瓜119 · 发表于 2016-9-17 22:44

勿殇小天发表于 2016-9-17 22:40
漂亮~师傅到时候记得上视频~楼上的说的没错，哈哈，好多球球

嗯嗯，是很多，12个呢。

老冬瓜119 · 发表于 2016-9-17 22:41

彪悍的胖子发表于 2016-9-17 22:19
那一圈减震球简直可以用“丧心病狂”来形容了

怎么个丧心病狂法勒。

勿殇小天 · 发表于 2016-9-17 22:40

漂亮~师傅到时候记得上视频~楼上的说的没错，哈哈，好多球球

彪悍的胖子 · 发表于 2016-9-17 22:19

那一圈减震球简直可以用“丧心病狂”来形容了

老冬瓜119 · 发表于 2016-9-17 22:04

看着真爽啊，哈哈~毕竟是自己设计的，有成就感哈，这段时间兜里有点小钱就忍不住拿来花咯。
不过装好只算一半~~~~~~~~接下来是坑人的调试工作了~~~~~~全特么英文啊，看不懂啊有木有~~~~
哎~~~~云台做出来不知道多重~~~有哪位土豪愿意赞助一台电子秤的勒

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