电机这样倾斜4°会不会有问题？

chen.qiaobin · 发表于 2016-9-20 11:31

新手自己设计机架，请高手给点建议，谢谢！

永丰狼人 · 发表于 2016-12-6 23:14

哇，这个讨论够深入，学习了！

tomhtm · 发表于 2016-12-6 18:19

Flameout 发表于 2016-9-23 18:33
这也不是绝对的，上单翼的机翼比重心高，相当于载荷吊在它们下面，本身就损失了一些机动性，所以靠下反角 ...

反问的好！

Himalaya · 发表于 2016-11-30 13:55

跟重心相关：
重心低：内倾；
重心高：外倾。

Garhong · 发表于 2016-11-30 13:45

调试结果怎么样？外倾稳定吗？

个人觉得内倾才是趋稳的，外倾则相反。

chen.qiaobin · 发表于 2016-10-23 21:05

已经完成机器，差调试了

Flameout · 发表于 2016-9-24 13:13

pk125 发表于 2016-9-24 11:23
非也，不只是上单翼，连中单翼（如轰6）甚至一些下单翼（如图160、协和式超音速客机等等）都采用下反角设 ...

横向不安定，主要是因为受到外界扰动时没有自动产生恢复力矩，或者力矩使得扰动被放大。带上反角的机翼在横向倾斜时，较低的机翼更加接近水平，法向升力在垂直方向上分力更大;较高的那边法向升力沿垂直方向比较小，合力矩会使飞机响被扰动的反方向旋转，就是恢复水平。下反角则相反，它在受扰动时，合力矩会让整体继续向被扰动的方向旋转。

chevins · 发表于 2016-9-24 11:39

很多无人机都有外倾的角度，相信是没问题的

pk125 · 发表于 2016-9-24 11:23

本帖最后由 pk125 于 2016-9-24 12:02 编辑

Flameout 发表于 2016-9-23 18:33
这也不是绝对的，上单翼的机翼比重心高，相当于载荷吊在它们下面，本身就损失了一些机动性，所以靠下反角 ...

非也，不只是上单翼，连中单翼（如轰6）甚至一些下单翼（如图160、协和式超音速客机等等）都采用下反角设计，上反角多数是二战前的老式飞机和现代的一些民用飞机而已，它们的优点就是有利于低速滑翔，缺点是横向不安定容易产生秋千效应

Flameout · 发表于 2016-9-23 18:34

chen.qiaobin 发表于 2016-9-22 21:46
哦，谢谢！请问一下，4°会不会太小？

也不用太大的，4度可以了

Flameout · 发表于 2016-9-23 18:33

pk125 发表于 2016-9-23 13:45
绝大多数固定翼运输机机翼都是下反角设计（伊尔76、C17、运20......），莫非运输机不要稳定性要机动性？K ...

这也不是绝对的，上单翼的机翼比重心高，相当于载荷吊在它们下面，本身就损失了一些机动性，所以靠下反角来补偿。还有，像二战中的一些战斗机（野马、喷火、零战），他们都是有上反角的，难道战斗机会放弃机动性吗？

pk125 · 发表于 2016-9-23 13:45

本帖最后由 pk125 于 2016-9-23 13:47 编辑

Flameout 发表于 2016-9-21 12:20
这就像固定翼机翼上反角，向一边倾斜时，较低的那边拉力在垂直方向上分力更大，有整体自动恢复水平的趋势 ...

绝大多数固定翼运输机机翼都是下反角设计（伊尔76、C17、运20......），莫非运输机不要稳定性要机动性？K-Max确实只能外倾设计，K-MAX有“空中卡车”的称号，如果外倾设计稳定差它能担任吊装作业吗？假如V22要改内倾设计完全没有问题，为何V22却用外倾而非内倾设计？难道V22不需要安定性？

chen.qiaobin · 发表于 2016-9-22 21:46

Flameout 发表于 2016-9-21 22:36
对，拉力线向外的

哦，谢谢！请问一下，4°会不会太小？

Flameout · 发表于 2016-9-21 22:36

chen.qiaobin 发表于 2016-9-21 22:06
你说的外倾是我这样的方向吗？

对，拉力线向外的

chen.qiaobin · 发表于 2016-9-21 22:32

eiowis 发表于 2016-9-21 22:29
可以用铝方管13mm 15mm都可以我用着强度还行，做主要是便宜买了3根400mm长的做了一个y6机架上3508电 ...

谢谢你的方案，备用啊！设计图样品预计周六回来，组装时现场直播哈，新手第一次装

chen.qiaobin · 发表于 2016-9-21 22:06

Flameout 发表于 2016-9-21 12:20
这就像固定翼机翼上反角，向一边倾斜时，较低的那边拉力在垂直方向上分力更大，有整体自动恢复水平的趋势 ...

你说的外倾是我这样的方向吗？

Flameout · 发表于 2016-9-21 12:20

pk125 发表于 2016-9-21 09:58
口胡，V22鱼鹰是外倾的，K-max也是外倾的，悟和精灵3/4也都是外倾的，外倾的好处是稳定性好，并且对机臂 ...

这就像固定翼机翼上反角，向一边倾斜时，较低的那边拉力在垂直方向上分力更大，有整体自动恢复水平的趋势。外倾的优点是更加灵活，在没有干预时有姿态偏移发散的趋势，可以更快的调整姿态。V22、悟、精灵就是这样的设计。K-Max是交叉旋翼，只能外倾设计。

幻影旋风 · 发表于 2016-9-21 11:23

影响不大，，

pk125 · 发表于 2016-9-21 09:58

本帖最后由 pk125 于 2016-9-21 10:00 编辑

Flameout 发表于 2016-9-20 12:16
内倾安定性比较好，马达负荷低，比较省电

口胡，V22鱼鹰是外倾的，K-max也是外倾的，悟和精灵3/4也都是外倾的，外倾的好处是稳定性好，并且对机臂强度要求也比较低

snowynight · 发表于 2016-9-20 20:18

chen.qiaobin 发表于 2016-9-20 19:41
新手啊！一下子入碳架可伤不起钱包…

这机臂也不便宜，用12mm碳管，算上管夹和电机座，没比DJI正品机臂贵多少钱，山寨机臂大多也不能用。

chen.qiaobin · 发表于 2016-9-20 19:41

snowynight 发表于 2016-9-20 16:05
都自己设计了，就别用这种超重超软机臂了吧~

新手啊！一下子入碳架可伤不起钱包…

电机这样倾斜4°会不会有问题？

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