试着打造一架迷你变距支奴干（已成功，37楼有新帖地址）

SonELin · 发表于 2016-10-5 23:33

本帖最后由 SonELin 于 2020-2-29 19:21 编辑

手中有一架华科尔的古董共轴双桨锤子机，外观十分漂亮，但是这种结构决定了这只是一架玩具
特别不好飞，跌跌撞撞，虽然用了4个强磁电机，但是动力不行，舵机响应也极差

一直以来想把他改成专业的变距支奴干，但是觉得工程浩大，难以下手，就一直搁置
今天终于动手了，万事开头难，特别是这种别人没做过的事，总是要慢慢摸索的
第一步：拆
把原机拆解，仅留下外壳和机架
话说华科尔真舍得用料，仅仅一个外壳，就用了24颗螺丝，拧到手抽筋

继续拆
剩下机架，以后的探索主要就在这个机架上进行了~

抠掉原来的轴承，原来的轴是4mm的，伟力931是2.5mm，由于要用931的旋翼头来做文章，所以一切采用931的标准

装上内径2.5mm的轴承，还好外径一致，方便了许多

把931的总成放上去看看效果

这尺寸堪称完美{:1_61:}~

颜色也是天然搭

比较可惜的是这轴是垂直于地面的，如果是稍微向前倾斜可能效果会好些~

内部容纳0.5模64T齿的尺寸也是刚刚好

原来固定电机的平台也可以拿来固定以后选用的新电机，用931的电装测试了一下，这个机架的结构不会干涉到运行
但是至于采用何种动力估计需要一段时间的探索，我想了以下几个方案：
1、4个8520空心杯，两前两后，全部并联，好处是成本低，阻尼低，在没有单向离合器的情况下，旋翼旋转的像真度高，坏处是动力可能不足
2、两个931的无刷电机，一前一后，这样需要两套电调，同时可实现差速转向
3、一套大功率的无刷电机，前后用轴或者皮带同步传动，这样的话传动结构复杂，难以实现，也难以维护，暂不考虑
4、用原来的强磁电机，效率低，不考虑
各位模友提个建议呗~

试运行没问题之后，确定下轴的长度，手工打造两根轴

自制的电钻露露脸{:1_66:}，用的是废弃的931电池，废物再利用~

前后两根轴打造完毕，安装上两个931旋翼头，两个931大齿，十字盘限位导轨换上驰远HCP80的，用502黏~

今天暂时做到这里，还有很多零件得买，以后有时间慢慢更~
各位模友有啥建议请畅所欲言~
还有我想问问，CC3D是否能实现支奴干的飞控？如果可以我就确定用CC3D了
初步设想用4个舵机，两前两后，每个十字盘只需要实现总距和副翼的调节就可以，不需要用到升降

艳阳高照宫小侠 · 发表于 2020-3-6 21:35

向楼主学习！

SonELin · 发表于 2020-3-1 14:32

曾有美梦发表于 2020-3-1 10:57
牛，航模就在于折腾，仅仅是买过来飞飞意义还是有些缺失，在折腾中体会成就。

买多了就觉得都差不多了，进入下一个阶段就是自己折腾

曾有美梦 · 发表于 2020-3-1 10:57

牛，航模就在于折腾，仅仅是买过来飞飞意义还是有些缺失，在折腾中体会成就。

SonELin · 发表于 2020-2-29 19:14

时隔四年终于更新啦~
请大家移步：http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... ;extra=#pid22314903

panzer88 · 发表于 2018-12-21 10:21

问下这个挥舞铰怎么做，貌似真机就是挥舞铰，更像真！

SonELin · 发表于 2018-5-25 14:40

panzer88 发表于 2018-5-14 16:03
我有个思路是前后桨用无副翼四通的结构，并且联动，平衡采用陀螺仪，但是没有办法做实验，条件所限。

CC3D逻辑已经全部调通，差总装了，最近没时间不想搞

panzer88 · 发表于 2018-5-14 16:03

我有个思路是前后桨用无副翼四通的结构，并且联动，平衡采用陀螺仪，但是没有办法做实验，条件所限。

模林老兵 · 发表于 2017-4-28 16:03

SonELin 发表于 2017-4-13 16:30
原理如上，欢迎探讨
油门1和油门2可以合在一起，也可分别设置，分别设置的好处在于可分别调整油门- ...

好机

，期待早日试飞。

SonELin · 发表于 2017-4-13 16:30

本帖最后由 SonELin 于 2017-4-13 16:42 编辑

模林老兵发表于 2017-4-12 18:30
你这个飞控怎么解决？

原理如上，欢迎探讨
油门1和油门2可以合在一起，也可分别设置，分别设置的好处在于可分别调整油门-螺距曲线
飞控直接使用四轴逻辑，配合舵机初始位置的设置即可
注：采用 4 舵机，前后各俩
前后两轴均只需要有总距和副翼的动作即可，不需要升降，升降靠前后轴升力差实现。
由于小鸡结构不好处理，且前后桨面有高度差，旋翼无明显下垂趋势，所以可暂时忽略前后轴同步的问题而采用双电机各自驱动。
旋翼头如果是两叶桨（977）则转向靠挥舞铰
旋翼头如果是三叶桨（931）则转向靠机身轻微扭动变形

由于预算有限，制作这种机需要尝试大量配件，所以做做停停，实在是对不住各位的热情，各位有兴趣制作的话可以一起交流

模林老兵 · 发表于 2017-4-12 18:30

你这个飞控怎么解决？

SonELin · 发表于 2017-4-7 01:00

htbaoyufei 发表于 2017-4-7 00:24
pix apm，我这边有意愿在做下去，所以求联系方式(q)

哦哦，我的QQ是243038741，我空闲时间挺多，但是觉得搞这个有点花钱所以就烂尾了，没事可以交流哈

htbaoyufei · 发表于 2017-4-7 00:24

SonELin 发表于 2017-4-6 19:22
你说之奴干的固件发布，是什么意思？难道有人特意给之奴干开发固件？CC3D的么？

pix apm，我这边有意愿在做下去，所以求联系方式(q)

SonELin · 发表于 2017-4-6 19:22

htbaoyufei 发表于 2017-3-14 21:45
最近马上pix的支怒干固件发布，楼主那进度如何了？

你说之奴干的固件发布，是什么意思？难道有人特意给之奴干开发固件？CC3D的么？

SonELin · 发表于 2017-4-6 19:21

htbaoyufei 发表于 2017-2-8 03:17
求问下楼主联系方式，同想做这个，一起交流下

不好意思啊朋友，好久没来论坛了，之奴干也一直没搞，烂尾了，你做了吗？

htbaoyufei · 发表于 2017-3-14 21:45

最近马上pix的支怒干固件发布，楼主那进度如何了？

htbaoyufei · 发表于 2017-2-8 03:17

求问下楼主联系方式，同想做这个，一起交流下

喜鹊下士 · 发表于 2016-11-5 19:56

两个931的无刷电机，一前一后，这样需要两套电调，同时可实现差速转向

喜鹊下士 · 发表于 2016-11-5 14:45

931有反桨叶片？

dc59 · 发表于 2016-11-2 10:24

真是厲害,期待您完成的試飛!!

试着打造一架迷你变距支奴干（已成功，37楼有新帖地址）

主题

【站内推荐】 /1