CUAV 高清图传 Hack Link 装机评测

百年航空

CUAV 高清数字链路 Hack Link 装机评测
此处为官方性能宣传：
HACK LINK 支持720p HDMI实时视频传输，以及mavlink飞行数据的实时交互，甚至还支持PPM的遥控器数据转发。通过手机或者平板就可以实现高清视频的实时观看和控制。

产品分为飞机端和地面站，均由一颗高性能的恩智浦 IMX6 CPU负责处理，并运行着linux系统，最大限度的保证系统的可靠性，而且还拥有强大的二次开发余地，让无人机爱好者最大限度的发挥想象力。

无线部分采用高性能的 高通PCI-E wifi网络方案，2X2mimo 天线设计，单路可达500mw功率，
严格采用安捷伦N4010 和IQFLEX校准和测试，最大保证了一致性，在空旷无遮挡环境，距离达到了甚至超过2KM。



因为拿到的是测试版产品，所以在接线孔处没有接线logo，而且几个孔好相似，接入之前要看仔细了，另外给地面端接收器充电时系统会自动启动，总体就外观和做工而言，材质和工艺还是不错的。实际上HackLink确实不能叫高清图传了，因为它能够当做数传使用，这要归功于MAVLINK的数据通信协议，实际上真正的无人机其数据链路和图传链路是一体的，故而称其为“高清数字链路 ”是合适的。


测试配置：
1）一架已稳定飞行四旋翼（安装PIX HACK飞控）
2）hack-link地面端和发射端
3）遥控器
4）苹果系统手机
5）安卓系统手机6）GOPRO HERO4


PIG1.飞机和未拆封的HL


PIG2.HL数字链路左为地面端、右为发射端


PIG3.飞控（PIXHACK）+M8NGPS  此为测试专用机，请无视接线


PIG4.地面端开机

PIG5. 安装HL至飞机上


PIG6.配置飞控、接线
把PIXHACK 连接到电脑，然后在配置/调试-全部参数列表 找到serial1-baud 改为115。


PIG7. 地面端和飞控通信
可以看到电压、电流、模式、高度、信号强度等基本信息

PIG8.配置手机
因为正常用的是苹果手机，所以需要使用安卓手机将地面端的wifi名称改成3DR solo能够识别的。安卓手机无所谓，都能装。链接成功后如下。



PIG9.全部安装完成


PIG10. 去外场


PIG11，发现无论如何Gps不定位，给HL发射端断定，则可以正常定位，很明显，HL发射对gps的搜星影响很大，试着改变发射端位置，可以搜到星，但很少，ok，提控回家，HL发射端不能随意装，有多远装多远。第二次位置，因为线就那么长，最远只能装到这啦。目前HackLink网卡版本为2.4G，可能会对遥控器产生干扰，导致遥控器距离变短经过我们的测试，常见遥控器大概跳频频道为2.4-2.45之间，所以目前hack link 频段默认设置为11（2462MHz），因此，远离gps和遥控器接收机天线。终于有星啦。


PIG12. 手机端的视频信号可以正常接收显示，而单端高清显示屏则不能显示，？ I don‘t know。估计HDMI接口有兼容问题。要么是应将狗四设置成720p的，有空再试，最右边图为接普通模拟图传就可以用。


PIG 13 检查正常，开飞，测试录像，高速飞行时，画面有卡顿现象，延迟倒还好，视频整理中，将会和拉距测试一起放，后续精彩，请关注我，O(∩_∩)O~

模界男神崔特帅

期待楼主更新拉距测试和性能测试

百年航空

DCHpig 发表于 2016-11-3 21:00
WIFI方案是硬伤啊。Wi-Fi图传的数据传输需要发送端与接收端首先建立起通讯握手机制，再传输每个大小为512字 ...

DCHpig

WIFI方案是硬伤啊。Wi-Fi图传的数据传输需要发送端与接收端首先建立起通讯握手机制，再传输每个大小为512字节的数据包。每个数据包的传输必须完整无误，丢失其中的一个字节都会导致整个数据包重新发送，确认完整接收一个数据包之后，才开始传输下一个数据包，而这正是导致图传延时的根本原因。对于无人机飞行来说，“实时”无线图像传输至关重要，由于一个字节而重新发送整个数据包非常浪费时间。从数据传输角度上看，Wi-Fi传输已经算是速度很快的无线传输技术，但基于TCP/IP协议的双向握手机制很容易会导致 Wi-Fi图传无法实时传输航拍画面。在无人机FPV飞行对实时性要求很高的大前提下，重新发送数据包则会让操控者无法看到实时画面。---转载

肥猪娃

这种基于WIFI方案，失去信号后重新建立链接时间较长，还遥控信号转发，这不是炸鸡的节奏

百年航空

stefaniese 发表于 2016-10-27 00:03
1，价格没优势  2，他也说了这个延迟很大   3，还是价格不行

以上观点是我个人的猜想 确实是的  期待厂家能够做的更好

stefaniese

百年航空 发表于 2016-10-25 09:51
1，这个主要是配合开源飞控组装成能够与精灵3标准版差不多的性能的，让广大DIY党用平民价组装自己的高清 ...

1，价格没优势  2，他也说了这个延迟很大   3，还是价格不行

piecesouliu

说实话，这个性能和干扰情况都不是很理想，1k5的价格也并不怎么亲民。
更何况，现在精灵3标准版两千出头就能在闲鱼买到全新或者99新的机器，这个数据链路的优势一下子就没有了。
只能期待雷家继续改进优化，让这款产品的性能更加突出，售价再稍微亲民一点，就能打开市场了。

百年航空

stefaniese 发表于 2016-10-24 22:23
虽然欢迎这种进入高清图传领域的新品，，但是您这参数，，，，也没啥竞争力吧

1，这个主要是配合开源飞控组装成能够与精灵3标准版差不多的性能的，让广大DIY党用平民价组装自己的高清数据链路，或者其他用途。
2，给穿越机应用也是个不错选择
3，价格决定一切

stefaniese

虽然欢迎这种进入高清图传领域的新品，，但是您这参数，，，，也没啥竞争力吧

zuiaimoxing

fshwg

sjzzhsx

路过………

不要不要

能不能在2公里后面加个零