利用F3的黑盒子数据评价飞机的振动

reach3

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一个无法评估的系统是无法进步的。 我的116轴距小FPV穿越机，先买了下面这种30453三叶桨


后又买了30304四叶桨


都号称高端动平衡桨， 到底高不高端， 好不好呢？ 同样的问题也存在于各种桨的选择时，如何评价？ 好在现在的F3黑盒子数据里有振动的频谱分析图，这太有用了。
使用时，首先在CLI里输入下面两条命令，回车后运行
    set debug_mode = notch
    save
然后将f3滤波器中的陷波滤波器参数设成0，如下图：


录一段数据后，看电机的频谱图
三叶桨的：


四叶桨的：


哪种桨好，清楚了吧！
根据上图，使用三叶桨时的陷波滤波参数：


使用四叶桨时的陷波滤波参数：


参数设好后，在录一段数据查看结果
三叶桨的结果


四叶桨的结果


这架116的pid参数：

爽飞了， 以后也不会在花很多冤枉钱了。

佳蕊

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2Mjg5OTUwMw==&mid=2247483704&idx=1&sn=0dfc68aa5f918bc8cd11ba9047232dbb&chksm=fc633e78cb14b76e0547fa6c14c0079fbcf44c3c524a97f5fb33daa7e457d35aa3f384e22e6c&mpshare=1&scene=1&srcid=&pass_ticket=l9ZyNYPi0H31XKprcweT%2FM6R2jHrrpIttFGmipAgvoS1JPCNwh1BRiPCZquTFE1v#rdhttps://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2Mjg5OTUwMw==&mid=2247483704&idx=1&sn=0dfc68aa5f918bc8cd11ba9047232dbb&chksm=fc633e78cb14b76e0547fa6c14c0079fbcf44c3c524a97f5fb33daa7e457d35aa3f384e22e6c&mpshare=1&scene=1&srcid=&pass_ticket=l9ZyNYPi0H31XKprcweT%2FM6R2jHrrpIttFGmipAgvoS1JPCNwh1BRiPCZquTFE1v#rd

无人机QQ交流号：678933833

shenxiang2009

不错

梁吉明

好帖子呀，感谢！

曹乐蒙

漂亮



厉害了



我的国

whm1275

好

reach3

s1227 发表于 2016-12-14 22:28
請問我這個圖該怎麼調比較好呢？
我看了版主發的圖．還是看不懂，謝謝．

看起来不错， 不用调了， 现在的参数可以用。

s1227

請問我這個圖該怎麼調比較好呢？
我看了版主發的圖．還是看不懂，謝謝．

reach3

tempandy 发表于 2016-12-8 00:56
哪种桨好？哪个数据确认桨好？

看振动的幅度

reach3

chanomatic 发表于 2016-12-10 11:08
楼主，命令行里输的是什么意思

设定进入陷波滤波调试模式

chanomatic

楼主，命令行里输的是什么意思

tempandy

哪种桨好？哪个数据确认桨好？

哇靠~~

谢谢分享！

浮生若梦LX

佩服，。

fly_way

挺不错的

小哥哥

谢谢楼主分享

灬七丶夜

好贴，强顶

灬七丶夜

终于看出来门道了

fishking

记号记号，帮顶

hfdqxl

不错！