F3飞控手动模式下为啥飞机姿态的改变还会影响马达转速

arsmr · 发表于 2016-10-27 00:44

ST--杰 · 发表于 2016-11-17 20:18

这个在直升机里叫锁定模式

arsmr · 发表于 2016-10-27 18:51

下来后只能到5%，也罢了，接着过了1秒还会自己反弹一直增加，然后遥控油门完全控制不住电机转速，通过CF软件看到电机是一直往上增加转速，这时遥控器油门打下根本控制不了电机，
拉到30%就没这个问题

arsmr · 发表于 2016-10-27 18:25

我有3台机就这个这样遥控和接收都是新的，用鼠标在CF调节4个电机的转速通过声音明显感觉实际输出转速和鼠标调节一致，也校准了油门，电机和电调是DYS的，在别的飞机也用过没问题，
我怀疑是不是电调信号线离分电板太近给它干扰

arsmr · 发表于 2016-10-27 18:22

这个也罢了，我的飞机油门拉到超过 60%后就下不来了，下来后只能到5%，接着过了1秒还会自己反弹一直增加。
拉到30%就没这个问题

arsmr · 发表于 2016-10-27 18:21

FinlayChyi 发表于 2016-10-27 07:12
手动模式是角度稳定模式自稳模式是自水平模式

明白多谢了！！意思飞控的传感器还是在起作用的，对，手动模式下水平改变飞机方向和横滚飞机都在尽量保持原有姿态，我用手感觉到

Flameout · 发表于 2016-10-27 12:04

手动也有陀螺仪介入来锁角度啊

biohazardv · 发表于 2016-10-27 09:31

4轴没飞控你能飞？所谓手动也只是不自动水平是3轴模式

eaeaerrer · 发表于 2016-10-27 08:27

改变转速才能改变姿态啊

roland-c · 发表于 2016-10-27 08:27

你说的是没有飞控...
理想状态下，没有飞控，松杆四个电机转速相等，杆量决定角加速度，飞机在松杆后保持松杆前的角速度(会滚转)。

FinlayChyi · 发表于 2016-10-27 07:13

如果飞控全程不介入控制，你几乎无法正常飞行。

FinlayChyi · 发表于 2016-10-27 07:12

手动模式是角度稳定模式自稳模式是自水平模式

雪雨风 · 发表于 2016-10-27 07:09

你人为的调整飞机的角度，与飞控所认为的角度不同，

jcofee · 发表于 2016-10-27 06:48

我们飞的手动，应该是角度增稳吧？们打杆反映在角度的变化，飞控调节电机转速以保持该角度。

arsmr · 发表于 2016-10-27 02:42

mgx 发表于 2016-10-27 02:17
手动是缓慢上升转速，姿态是飞控控制转速，

我不是这个意思，我是说调到手动模式后，电机转速应该完全由操作员控制，而不是由飞控的传感器根据飞机的实时上下水平左右控制，但为啥手动模式下仍然受飞控传感器控制

mgx · 发表于 2016-10-27 02:17

手动是缓慢上升转速，姿态是飞控控制转速，

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