|
|
最近很火的一个话题是空心杯多轴，成本低，安全有趣，但是啥东西跟航模一沾边那就是身价倍增，所以决定自己设计个有刷六轴，特发此贴，持续更新，希望大家监督，不要烂尾，做成以后分享技术资料~有能力的朋友大可以自己diy~
----------------------------------------分割线1材料篇~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
介绍一下手头有啥哈~
飞控用的是标准的CC3D，因为手上正好有几块，烂大街的飞控，性能不高不低，玩玩什么的足够啦，当然后面会介绍原理，几乎所有改成空心杯多轴的飞控都是一个驱动原理
电机用的是2s版本的8520空心杯，美嘉欣原厂的
MOS管用的是美国万代的AON7534，持续电流20A，开启关断迅速，对付空心杯实在是毛毛雨。强烈鄙视某些淘宝商家！用sot23的垃圾mos坑消费者。。。。
不到三毛钱的垃圾mos管，拿出来放在三四百块的机子上坑不明真相的消费者，呵呵呵呵呵
电量指示灯用的是393双路电压比较芯片，便宜好用
供电随便捞了俩1117搞定
其他的什么电阻电容肖特基不再赘述，一抓一大把
----------------------------------------分割线2原理篇~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
玩电子的童鞋们肯定清楚啥是PWM。。。。啥是pwm呢，pwm就是脉宽调制，，，，其他的自己百度不拉不拉不拉。。。。。。
飞控发给电调的信号是50Hz的，每秒50个脉冲，也就是方波，通过调节方波的波长来达到传输速度信号的目的，有些飞控还非常贴心的出于不知道什么目的，
增加了详细的pwm输出参数选项（频率，占空比最大最小值），CC3D也包括在内，利用飞控的这一点就可以愉快的替换掉昂贵的无刷动力系统，用一个很简
单的mos驱动电路就可以识别信号并且控制电机的转速，目前主流的有刷飞控都是这个原理。
BUT！这个MOS管毛病比较多，飞控给的pwm信号峰峰是3.3伏，这个电压比较难以触发mos管导通，就算是导通了，发热也很巨大，奸商若连mos驱动
都省了，那是万万买不得的！
所以制订了仨驱动方案：
1用运算放大器把方波放大它两三倍
2用2个三极管当开关用（手头只有npn）
3买专门的mos驱动器
-------------------------------------------------分割线3实践篇~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
说了这么多，还是要动手第一位啊！先说说这个运放吧，手头有op27，贴片封装的，无奈洞洞板间距太坑爹，只好拿出祖传的焊工，八根电阻腿把运放芯片
架了起来，放大倍数设置两倍，结果出来波形莫名走形，接上设置好的飞控，mos随手抓的540N，电机也是随便搞来一个，能转而已。
解锁，推油~电机如愿以偿的转了起来，晃晃飞控，电机转速听出了非常明显的变化！说明这事有戏~但是没高兴多久，mos发热严重，也就是关断时间过长，这
放在飞机上肯定是不合格了，加上这芯片比我选得mos管都大，太坑爹了，方案1直接PASS~
方案2就是用两个npn三极管当开关管使用，第一个三极管负责放大，第二个三极管负责反向，又是无数根电阻腿之后，电机又一次转了起来，这次比一开始更
顺滑~信号源设置了频率500HZ时，细腻程度堪比无刷电机！而且mos管丝毫没有发热~ 嗯。。。。。既然这事成了，又某宝看了看mos驱动器的价格，方案
3被无情的PASS了~
多轴得随时知道剩余电量，一开始打算用个蜂鸣器来着，后来看到那体积，果断pass了，于是翻了翻电压比较器，一个393搞定，电压达标亮蓝灯，低电压亮红灯
关于给飞控的供电和给图传摄像头的供电是分开的，其实一路够了，只是为了避免干扰，两个1117了事，毕竟这俩功率只有机器的百分之10不到，而且电压稳定
--------------------------------------------------该干点正事了~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
卧槽这玩意怎么按顺序插图？。。。。WTF。。。。算了自己跟帖贴步骤好了~顶帖是一种美德~
（技术交流请勿涉及联系方式版主留）~
|
欢迎继续阅读楼主其他信息
|
[复制链接]
来自苹果客户端
/1 
发表于 2016-10-27 21:59
收藏
楼主
