关于飞翼死亡螺旋改出探讨

小艺的忆

前些天在油管上看到一个老外用x8进行各种螺旋改出试验的视频，做了一些总结，个人感觉非常实用，有些地方又有些不理解，在这里分享一下，如果有更好的办法的话多多交流：
由于飞翼的特殊结构，机翼较厚，副翼被遮挡较多，在高速状态下飞行操作灵敏反应迅速，但速度过低接近失速点时，舵效会在失速前迅速衰减，姿态开始变得不安定，反应迟滞，这就是要失速的信号，应马上给油门维持速度，要时刻关注空速，X8空速不能低于35km/h,
飞翼一旦失速，多数情况下会进入逆时针螺旋，此时不要慌张，螺旋状态不是俯冲也不是自由落体，下坠速度有限，有一定反应时间。此时要马上退出增稳模式切手动，关油门（重要，如果推油门会加重螺旋）如果螺旋速率不高的情况下（凭个人感觉），俯仰拉到底，副翼右拨到底即可改出，一旦平飞则马上加油门；如果进入高速螺旋，则应该俯仰拉到底，副翼左打到底才能改出（视频作者也无法理解，是通过各种尝试得出的结论，可能也跟螺旋时的俯仰角度有关），从出现螺旋到改出一般高度会掉100-150米左右，所以对于飞机来说高度就是生命。。

综上，进入死亡螺旋并不是只能等炸鸡，而是有办法改出，原则就是切手动，管油门，俯仰拉到底，尝试副翼右打到底或左打到底，直到改出为止。

busanbusi

我是先上推升降舵，也就是使用降舵,舵量一定要打足，很快就能改出。如果觉得改出太慢，再推点油。有一次我手感问题，上推升降舵是做了，但是不是满舵，怎么都改不出，然后我又推油，手感问题，油门也不是推的很大，也就是3成，看着改不出，最后没高度了，眼看着落地，事后回忆错误之处，就是舵量没推够，没推够时候推的那点油门，类似一切徒劳

busanbusi

dopolo806 发表于 2019-9-26 22:29
不知道您的升降舵如何使用，但是一般来说，推油时候最后上推升降舵，也就是使用降舵，增加改出的速度。

对，就是降舵,俯冲.副翼方法不是很好用.有的说顺着螺旋方向打副翼,有的说逆着螺旋方向打副翼.首先看不清往哪螺旋的,先碰运气,我第一次好像是往右打,解除了(单单打副翼没用升降舵).第二次测试往左打副翼,没解除.再压升降舵解除,没解除,最后用光高度还是没解除,炸了.琢磨可能第一次失败,气流更乱了吧,换个方案尝试,已经基本没啥高度了,目视飞60米高度下来,很快的

dopolo806

busanbusi 发表于 2019-9-25 20:38
压升降舵，解除螺旋，如果解除太慢，推点油，马上解除，能控制到什么时候解除，想多少高度解除都可以，解除 ...

不知道您的升降舵如何使用，但是一般来说，推油时候最后上推升降舵，也就是使用降舵，增加改出的速度。

dopolo806

这个没什么好争执的，楼主你找个x8试一下就知道了。

反正我螺旋改出就是一件事情，那就是加60%油门并保持住  一会儿螺旋就自己解了。一旦不是陀螺一样疯转了， 打个副翼修正就行了，然后提速，飞机失控螺旋就一件事情，那就是无法保持一个让飞机平衡的速度。

busanbusi

压升降舵，解除螺旋，如果解除太慢，推点油，马上解除，能控制到什么时候解除，想多少高度解除都可以，解除后拉升降舵，解除前压升降舵

梅花2

飞翼重心稍前点，就是比正常点靠前点，就不会螺旋，，就算飘在空中，狠打转弯也不旋，，，这是实践所得，讲不出理论 ，，，缺点就是重心靠前点，飞行时间会短点，，，

qiqixy

学习了！顶！d=====(￣▽￣*)b

87652957

机子短的垂尾小的机子容易螺旋，像全球鹰和天行者1340，垂尾作用就是防止旋转！重心越靠前越难螺旋，也越容易改出，当然前提有足够高度！

天涯明月刀

前排学习！

冯里希特霍芬

我只爱云 发表于 2016-12-18 09:04
我是升降推杆到顶就能改出螺旋

这办法可以。或者说更有效。推杆抵消飞机自身气动升力布局消耗掉的阻力。让飞机可以更快的下降更快达到解除速度。。但如果超视距飞行时图传又有延时或者已经把图传甩没图像了很容易错过拉起时机。多俯冲一段甚至造成已经解除螺旋的飞机进入倒飞状态。。不是太保险。所以我不用。

纸飞歼轰

冯里希特霍芬 发表于 2016-12-18 22:30
试过几百米甚至上千米高空螺旋吗？那么多高度不用来下降获得速度太可惜了。也不是什么机型都可以靠螺旋时 ...

前拉机螺旋了就油门最大，让螺旋桨吹气流到尾翼加大舵效，打反舵可以立即改出。尾推机如果推重比过1也可以全油门直接加速到失速速度以上来改出。如果小于一那么油门全收有可能有帮助。

冯里希特霍芬

刘学生 发表于 2016-12-18 23:06
很佩服你的语言表达能力和理论知识。希望能交流学习。无人机也好，fpv也好，对固定翼飞行器的理解和使用 ...

自己设计造飞机没这能力和精力。成品机市场基本都是各种缺陷设计。不自己改进也活得艰难。但也有很成功基本可以忽略缺陷的好飞机存在。比如胖子。但常规降落太需要操作技术。新手玩降落也是凶多吉少。我也只是飞得太多炸了太多所以了解

冯里希特霍芬

氨基酸 发表于 2016-12-18 22:45
还真有。。。所以说不要拿玩具飞控来说事嘛。。。而且飞控全自主改出螺旋也没问题

包括真机。包括f22和全球鹰。飞控够牛x了。万一进入螺旋了飞行员不被甩晕。还能冷静切全手动控制。还有解除可能。而且螺旋的离心力是很恐怖的。大型飞机多半一螺旋就甩解体了。所以更不要谈解除。优酷上可以搜到全球鹰失速螺旋炸机的视频的。可见全球鹰也不具备自动解除螺旋功能
壮观吧？难道是我听不懂鸟语美帝故意拿全球鹰玩螺旋坠毁？

刘学生

冯里希特霍芬 发表于 2016-12-18 22:55
天行者那尾巴就是个螺旋专用尾。他的设计缺陷在于软。那么重那么大架飞机。如果不考虑材料和结构软的情况 ...

很佩服你的语言表达能力和理论知识。希望能交流学习。无人机也好，fpv也好，对固定翼飞行器的理解和使用来看，可以说惨不忍睹，造就了很多玄学。

冯里希特霍芬

氨基酸 发表于 2016-12-18 22:45
还真有。。。所以说不要拿玩具飞控来说事嘛。。。而且飞控全自主改出螺旋也没问题

那估计我孤陋寡闻了。请教一下目前哪款飞控具备自动检测横滚角度。横滚圈数。横滚速度。等等因素来判断是否已经螺旋？甚至在确定已经螺旋了可以全自动换用所有舵面回中等解除。然后再检测横滚情况来返回正常控制的？目前有飞控能感知自己已经螺旋了？包括军用无人机

冯里希特霍芬

海上的鸟 发表于 2016-12-17 09:09
请问像天行者之类的倒t尾也是这个办法哇?请告知，谢谢哈

天行者那尾巴就是个螺旋专用尾。他的设计缺陷在于软。那么重那么大架飞机。如果不考虑材料和结构软的情况。t尾可以更好的吃到气流不螺旋。但天行者的尾巴飞快了是会变形的（其实这货根本就飞不快。上80都难。这里不针对这款飞机。只是说这类模型软材料里的t尾结构）。就算是小幅度变形也是致命的。天行者高速俯冲都很危险。进入螺旋后的巨大离心力会把尾巴甩得更不成样子。飞机已经没有整体结构可言了。何来解除。如果要解决天行者问题。目前暂时只有加装斜撑杆加强尾巴结构不变形是最好办法。有能力的话顺便把翅膀也加强一下。尾巴不变形的话上面说过这种尾巴是最稳定的。不会因为被主翼干扰吃不到气流螺旋。
2米多的大冲浪又是另外的缺陷了。大冲浪为了追求大升力。脑残的搞了那么大对翅膀。看起来很能载重。但那不成比列的小尾巴产生的力本来就很在艰难的维持飞机稳定了。再出点情况更不要指望那小尾巴能为飞机稳定做多大贡献。一架飞机任何速度下都需要有合理足够的尾力臂来稳定飞机。否则再大的翅膀也是枉然。主翼因为大还有足够升力慢慢飘。但尾巴因为太小速度慢了基本产生不了舵效飞机也会随时乱来。飞机的任何结构都需要合理搭配的。不是脑袋一热需要什么就把什么做大那么角度。
飞翼没这问题。后掠翼翅膀自身就提供了尾力臂稳定力。

氨基酸

冯里希特霍芬 发表于 2016-12-18 22:19
目前的飞控都只能是靠控制最大倾斜角和按空速输出油门让飞机不因为速度慢或者大动作螺旋。
打个比方，飞 ...

还真有。。。所以说不要拿玩具飞控来说事嘛。。。而且飞控全自主改出螺旋也没问题

冯里希特霍芬

ZHP88 发表于 2016-12-18 10:53
航模推重比大，电动加速度快，改失速螺旋没那么麻烦，只要高度够油门推到顶，获得速度，有了舵效，立马改 ...

试过几百米甚至上千米高空螺旋吗？那么多高度不用来下降获得速度太可惜了。也不是什么机型都可以靠螺旋时推油门来获得速度解除螺旋的。比如反扭很大的多叶桨像真机。或者低kv大尺寸拉力桨的慢速机（比如大赛。j3）拉角没调好的人平飞都会歪。如果螺旋了还推油门就更难获得稳定气流了。螺旋时推大油门会出现的情况参考我之前贴子。哪条我不记得了。

冯里希特霍芬

氨基酸 发表于 2016-12-17 12:55
理论正确，不过正常无人机（非玩具无人机）飞行，飞控对速度、油门输出、舵量，飞机姿态等全都有控制，基 ...

目前的飞控都只能是靠控制最大倾斜角和按空速输出油门让飞机不因为速度慢或者大动作螺旋。
打个比方，飞机的巡航速度处于比失速临界速度高不了多少时巡航（为了省电和效率我经常只要飞得动不螺旋就越小动力越好的平飞）。这时候是不能做大倾斜角度转弯等大机动的。但万一这时候突然失控触发返航。所有飞控执行的都是马上最大倾斜角转弯调头返航。。。因为空速本来就低。。很可能因为这个转弯动作就螺旋了。没有任何写飞控的人会在飞控里写入自动飞行模式下改变航向前先参考当前空速的。都是该干什么就干什么。更没有飞控会检测到螺旋了就自动所有舵面回中等解除的。。。。当然一直靠大油门高速度顶着飞的不考虑这种问题。。但这类固定翼有效率可言吗？玩固定翼fpv都在追求续航。固定翼本身是可以在稳定时甚至全关油门滑翔的。但又有几个因为很相信飞机飞控功能敢飞远后高度高了全关油门滑翔的？

ZHP88

炸香机 发表于 2016-12-17 22:08
支持你的观点  目前我飞过的固定翼没有一款推重比小于1的   螺旋的时候推大油门就走起

航模推重比大，电动加速度快，改失速螺旋没那么麻烦，只要高度够油门推到顶，获得速度，有了舵效，立马改出，推力越大螺旋越快觉得是胡扯，切不可乱打舵，关油门等他慢慢落体获得速度，笑话！当然没高度只能关油等死，能炸轻点。纯属个人经验