本帖最后由 仲夏夜之靥 于 2017-3-10 23:18 编辑
真是不做设计不知道大疆的厉害，除了芯片，连螺丝、接口都是订制的。自从大疆出了多旋翼动力以后，自带电调+ 电机+螺旋桨，真是性能又好价格又便宜，就再也没买过淘宝动力。 于是买回来几套E1200动力专业版用，前前后后用了十几套，发现一些问题，比如：
一、 大疆E1200动力专业版的震动啊，震起来像成人用品一样厉害。
该动力套装的电机有两种固定方式，一种是橡胶减震，另一种是金属垫片。不要小看这个差别，减震的玄学可多了。金属垫片式的震起来像成人用品一样厉害，而橡胶减震的好一些。
1、下面让我们看看实物图，来认识认识这两种固定方式：
橡胶减震： 金属垫片：
【小结】
购买了十几套，并没有发现这两种固定方式在包装上有什么区别或者标识。是不是样本数量不够啊？
2、二者震动情况：
本来想拍视频、想想算了，是可以听声音，但不直观。手头没有专业的震动检测仪，就用 云台控制板及其IMU（MPU6050）简单的做个定性测试。
首先看看，云台控制板和IMU安装位置，如图：
（友情提示：这个云台板容易IIC报错，慎用）
开始测试：
【注释：两个箭头的含义：启动、停止；
三个箭头的含义：启动、最大油门、停止。】
M1 CCW组
橡胶减震：
金属垫片：
M2 CCW组
橡胶减震：
金属垫片：
M3 CW组
橡胶减震：
金属垫片：
M4 CW组
橡胶减震：
金属垫片：
由于单身太多年，手力太大，不小心把电机的螺纹扭滑丝了，遂花249软妹币买了个新电机，正好，测一下新电机的震动，同样，还是金属垫片式。
M3 CW 金属垫片更换前：
M3 CW 金属垫片更换后：
【小结】 上述的震动曲线，虽然没有数值，但可以做一个定性对比：结论1：金属垫片组震动明显大于橡胶减震组。结论2：CW比CCW震动大。 已经对我飞机的飞行造成了影响，震动太大啊，晚上用品自然是给劲好，可飞机上不需要震动！ 那问题来了，为什么会有两种固定方式？最开始宣传的橡胶减震为什么在随后的产品E2000\E5000都没有沿用？是否存在缺陷？后来悄悄改成金属垫片？震动的问题如何解决？
如果这还不厉害，下面还有更厉害的。
二、直升机有断横轴（螺丝）射桨，大疆E1200动力专业版也不甘示弱，断给我看。
大疆厉害到不行，螺丝都是订制的，这断的螺丝呢，也是大疆订制的折叠桨螺丝。
断裂图：
可以观察到断裂的部位在螺纹处或者螺纹和杆交界处。至于这是什么原因，机械论坛看到关于螺丝断裂要从以下分析：1、锁紧力。2、工艺。3、材质。4、设计。等方面考虑以及仪器检测结果。
我并不是机械专业的，并不清楚。作为用户，我知道这会导致我炸鸡，造成损失。 我将断螺丝的动力整个拆下，寄回大疆希望检测一下电机轴承、动平衡好坏、是否能继续使用以及讨个断螺丝射桨的说法。然而呢？这是大疆的回复：
这份报价单的疑问1：在于那两套桨是怎么回事？我非常费解，99的1760桨是包含CW和CCW的，这个单CW也要99？还给我来2套？ 疑问2：那个撞击？图片比较早找不到，当时返修时我是上传了电机照片，无磕碰撞击痕迹。大疆说撞了我就非常奇怪，要是真砍到了花花草草小鸟电线，我还真得向花花草草小鸟电线道歉。
早年亚拓产品也出现过这个螺丝断裂的问题，亚拓的态度就很好，改了螺丝设计，还出来道歉，免费更换，态度端正。 亚拓的更改：
三、 外壳开裂 精灵3电机座开裂这是老状况了，很多人都遇到了，我也遇到了，年代久远这里就不说了，没想到精灵4也这样。这回开裂的是 电池盖，这就位置，向外突起的裂口。我确保电池放在原装箱内储存，室温环境，无撞击磕碰挤压，自己就裂了。向飞友们了解了一下，我这个电池盖开裂并不是个例。
四、总结 嗨呀，大疆真是厉害到不行！
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发表于 2017-3-10 23:04
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