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一直没找到满意的航测载机，我打算自己做，已无法回头（多图慎入） 搞小面积航测2年多了，市面上常见的机型都用来改装成航测载机过，因为我们都是在山区和高原作业，跋山色水，风餐露宿，对载机有些特殊的要求。我一直没找到一款满意的航测载机能够同时满足下面3个特点： 能够手抛起飞，不要弹射架，因为弹射架比较重，组装耗时，只是起飞时候用一次，在整个航飞作业过程中在增加负担。 能够搭载A7R2或者黑卡相机，飞行80KM左右，这样作业效率才高。稍微大点的微单，现在用的载机都需要切一块泡沫改装后才放得进去。 能够快拆机翼和尾翼，方便放入汽车后备箱，可以搭载飞机和高铁。现有载机尾翼基本不能拆，能拆也要拧好几颗螺丝，需要用大箱子装，装箱后只能放汽车后排座，每次办托运都是超体积，快递费都花了不少。 飞机的设计是一个复杂的系统工程，我一个人搞不定，我找到了好朋友谢工来帮忙，他参加过全国航模比赛，主要负责1KG载重飞机的气动和结构设计，经过改装飞机的痛苦纠结后，还是决定做一架自己用起来爽的航测载机。
在设计前，我把市面上主流的航测载机，死胖子，双子星，云团，ISO进行了对比飞行了一段时间（不针对任何商家，所有的飞机都是好飞机）。 死胖子搭载A6000，起飞重量不大于3.2kg飞40KM，性能非常优异。美中不足是搭载稍微重一点的全画幅微单，续航就不行了，尾翼也不好拆。如果死胖子使用加长机翼，续航可以上去，但尾容量偏小，不好手抛起飞了，只能选择弹射，在手动模式下，飞机的整体操作性非常差，只能交给飞控飞。 双子星采用平凸翼型，升阻比大，常规布局起飞重量可以达到4.5kg，非常好手抛，美中不足是A7R相机需要切割一段泡沫才能放进去，机翼只能拆半截，尾翼也不好拆，需要用一个大箱子才能放下。
云团是寄托我无限期望的航测载机，还没上市，我都交钱预定了，2个月后拿到飞机，飞机的机身功能区域划分清晰合理，设计者花了很多心思。我把设备装完称了一下4.2kg。手抛的时候发现升力没有双子星大（相同配置下对比），在手动模式下，飞机的操作性能还没有死胖子好，最后转弯的时候，我把飞机飞翻了，我自己分析应该是失速了，后面干活的时候一直用飞控飞的。
I soar one翼展确实够大，在大载重的情况下，机翼需要自己加强，收缩后体积还是比较大，后来我自己放弃了。 在不断实践和飞行的过程中，我也大致勾勒出了梦想航测载机的形象。使用平凸翼型，升阻比大，双发结构，便于手抛起飞，V型尾翼便于实现快速拆装，能够下落开伞，实现正降。机身容量大，电池舱、相机舱、飞控舱、伞舱、图传舱、错落有致，起飞重量4.5kg,飞行速度20m/s。
说干就干，选翼型，根据起飞重量确定翼面积，根据翼面积确定弦长、翼展、上反角、机翼安装角；确立大致机身长度，根据机身长度确定尾容量大小，再确定尾翼大小。~~~~~~~~~~~此处省略若干字~~~~~~~~经过两个月地折腾，为了省事，飞机直接CNC加工，塑料件采用3D打印。
当飞机的一块块零部件拿到手的时候，心情还是有点小激动 接下来就是把这一堆零配件装配在一起
机翼我不想插舵机线，所以用了大电流连接器 机翼和机身的连接使用了锁扣结构 机身内放了2个套管，保证结构强度 把以前的空速管拿上去比了一下，刚好合适
特意做了一个EVA的摩擦皮（就是泡沫鞋底的材料），以后飞机再也不怕把下面磨坏了 开始预埋尾翼碳杆 电池板我没用木板，木板用几次要拉坏，我用的耐力板，有一定韧性 电池舱放2块6s@16000mah的电池都没问题 相机舱放A7R很轻松，以后有时间再设计相机减震固定座 黑卡相机放进去就感觉相机太小了 拿APM进去比了一下大小 相机舱和飞控舱之间，我专门搞了一个差分GPS安装座
伞舱也刚好合适，还是常见的下落开伞 图传舱现在都用不着，为以后放图传准备的 最后放一波装机完成图吧
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发表于 2017-3-22 18:03
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楼主
恭喜量产
