PIX飞X8自

Frank1033

楼主，你这个弹射架是怎么做的

xhz0769

感谢楼主无私分享

18565653905

感谢楼主分享，好东西

WoodTiger

好贴

asqwertyuio

技术到位，必须顶

asqwertyuio

顶起来，很到位

youjun8866

行空者 发表于 2018-3-12 16:28
还有就是飞翼能稳定飞行状态下的配平攻角很重要，这在水平校准中体现，如果没有找到合适的平飞攻角并校准， ...

敢问如何做惯导校准？

帝三数字

学习，号东西

kokopolo

大神，这几天x8准备试飞，有很多问题请教，请求加qq

kokopolo

楼主你好，我也用pix飞x8,请教水平攻角怎么校准？我能加你qq求教一下吗

丶广广丶

不错，学习了！！！

youjun8866

请教一下楼主 固定翼的 地理围栏和横滚 俯仰的增稳逻辑怎么设置  貌似和多轴的不同    求指教

jiangquan

行空者 发表于 2018-3-12 16:28
还有就是飞翼能稳定飞行状态下的配平攻角很重要，这在水平校准中体现，如果没有找到合适的平飞攻角并校准， ...

谢谢大神指导！我的确没有注意水平攻角的问题，好在我的飞翼成品做得比较合理，水平放置的时候带一定的攻角，因此水平校准的时候正好也有一定的攻角，所以平飞的时候还是比较稳的，没有俯冲现象。这我在以后装其他飞翼的时候也一定注意，谢谢！
外罗盘我直接禁用了就好了，但是飞控内罗盘我还是开着，不影响，也可在空中丢失GPS信号的时候有个方向引导。我们这边飞场偶尔会空中丢GPS信号，不知道是干扰还是别的原因。
惯导校准是在飞之前把飞机各个方向再转一下吗？以前用亚拓APS自驾仪的时候有这样的地磁校准过程。

行空者

还有就是飞翼能稳定飞行状态下的配平攻角很重要，这在水平校准中体现，如果没有找到合适的平飞攻角并校准，那么飞翼在自驾模式下会出现俯冲超速，或者平飞失速现象的发生。
至于指南针，在固定翼上是可以禁用的，所以对GPS的安装方位没有要求，关键是能避开数传，图传设备的干扰。而且在每次起飞之前进行一次惯导校准。

jiangquan

今天试飞，RTL功能正常了，飞机可以空中返回起飞点上空。
以前装在AR  Wing飞翼上的外置GPS安装方式有问题，虽然GPS和PIX飞控安装的朝向一致，但外置GPS的安装面是斜的，所以导致外部GPS的外罗盘实际方向与飞控方向并不一致，因此切返航用到外罗盘时，罗盘会以自己倾斜的安装方向判断，修正飞机，因此，炸机是必然的了。

jiangquan

tutengzhe 发表于 2018-3-9 15:27
遥控器里的fs模式启用了吗，遥控器里也设置好失控保护，打到rtl模式

RTL模式肯定是地面测试的时候测试好没问题才上天的，我大概知道原因了，有待试飞验证，确定整改之后试飞RTL没问题了再公布原因，以免误导大家

行空者

jiangquan 发表于 2018-2-23 20:53
楼主你好，请教一下，我用PIX飞AR wing飞翼三角翼，FBWA、FBWB、巡航模式都能正常飞行，但是一切RTL返航， ...

飞翼的转弯倾斜角度不能太大，飞控默认是45度，对大多数飞翼来说太大了，一般35度左右，我只给30度。飞翼配平力臂短，而且副翼充当升降舵，转太急了不行。

tutengzhe

jiangquan 发表于 2018-2-23 20:53
楼主你好，请教一下，我用PIX飞AR wing飞翼三角翼，FBWA、FBWB、巡航模式都能正常飞行，但是一切RTL返航， ...

遥控器里的fs模式启用了吗，遥控器里也设置好失控保护，打到rtl模式

jack77585236