5iMX独家专访PX4/PIXHAWK飞控创始人，你有哪些问题想了解？

邓辰一y · 发表于 2017-4-17 13:56

文/ 辰一

他是PX4无人机飞控系统的创始人；

他也是PIXHAWK*飞控的创始人；

他发布了MavLink（Micro Air Vehicle Link）小型无人机通信协议，该协议广泛应用于地面站与无人机之间的通信；

他曾获得高通创新奖学金、亚马逊Prime Air的赞助资金，多次获得ETH奖学金；

他是Lorenz Meier，现在是YUNEEC苏黎世及硅谷两家研发中心的技术领军人物，主要工作是研究无人机的障碍物规避技术。

现在，5iMX获得独家专访Lorenz Meier的机会，为满足各位模友对这位大神的好奇心，5iMX特此召集专访问题。将你想了解的问题评论在下方，我们会进行收集和筛选再对Lorenz Meier进行采访，所采纳的提问入选者可获得YUNEEC飞机U盘1个，赶快发挥你的脑洞提问吧！

你可以像这样提问：

目前的飞控的现状如何？什么是未来飞控的趋势？

无人机的避障模块研发方向主要是什么？红外？激光？或者视觉？现目前有哪些成果值得讲一下？

你对现目前小型无人机产品有什么看法，YUNEEC今年有小型无人机上市吗？

当然你还可以这样提问：

帅哥有女朋友吗？

兄弟你有男朋友吗？

你为何那么叼？

*

PIXHAWK是由3DR、DIYDrones和PX4团队联合开发的下一代飞控，是结合PX4FMU/PX4IO改进而开发出的PX4飞控的单块电路板版本。与APM相比， PIXHAWK具有其10倍以上的CPU性能和更多其他方面的改进。3DR和DIYDrones认为下一代飞控应该具备的特征，PIXHAWK全部都符合。

aguji · 发表于 2017-9-12 23:30

如果想开发新机型，有没有比较傻瓜的方式就能设置好对应的程序文件？譬如只用修改输出端口的混控值即可？最好不需要编译和修改程序的源文件，在调参软件界面自定义即可？

不爱吃鱼 · 发表于 2017-9-11 16:29

下一代什么时候推出，会增加避障功能么

CXvball6 · 发表于 2017-9-8 16:08

牛人。

黑黑小宝 · 发表于 2017-4-27 18:18

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黑黑小宝 · 发表于 2017-4-27 18:16

想问一下，规避障碍物，除了视觉，声波，有没有物理方式呢？

yxchyt · 发表于 2017-4-20 11:00

我需要一个全天候的飞控，不知大大有没有意向开发一个能防水，对环境适应性强的飞控

makeflyeasy航测 · 发表于 2017-4-20 10:18

为什么论坛里面中国的PIX开发者贡献很少，为什么遮遮掩掩修改PIX代码的中国无人机厂商很多？

xjinganglang · 发表于 2017-4-20 09:13

对于无人机=99元包邮你怎么看？

我爱JET · 发表于 2017-4-20 07:43

飞控最多支持几组电压电流检测？

余勇 · 发表于 2017-4-19 13:47

阿逸kiss · 发表于 2017-4-19 12:06

关于现在国际上越来越趋于严格的无人飞行器使用制度，在以后的产品中会不会考虑到一些改善或是限制？从飞控行业长远的的发展来看转型的方向是什么？

行空者 · 发表于 2017-4-18 19:49

MP界面能搞得更专业些就好了，MAVLINK刷新率更快点就好了。PIX大法好

crossa · 发表于 2017-4-18 16:54

麻烦你把我发布的驱动赶合并到下一版本官方代码里，谢谢,

#6619 PX4/FirmwareReading the pwm signal from shared memory.

民间第一高手 · 发表于 2017-4-18 16:14

想考AOPA，请加QQ2918635071

sprainsc0 · 发表于 2017-4-18 10:33

Linux系统的飞控今后的发展趋势？
飞控及模块的高度集成化是否是一个趋势？会有什么劣势？

希拉穆仁 · 发表于 2017-4-18 09:59

飞控调试简单化是趋势

KamiSama · 发表于 2017-4-18 09:18

本帖最后由 KamiSama 于 2017-4-18 09:25 编辑

pix飞控有没有在准备出下一代产品？如果要出下一代产品跟前一代相比会有哪些改进？

Garhong · 发表于 2017-4-18 03:26

有没有将 L1 自适应控制算法移植到 PX4 的计划？

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