申精 - 华科尔 Devo 12S 改 Frsky M9 遥杆教程

richardclli · 发表于 2017-4-25 17:36

本帖最后由 richardclli 于 2017-4-25 17:36 编辑

最近发现了 Frsky 出了 M9 Gimbal ，是一种颠覆性的产品，使用霍尔感应器，代替原先电位器的技术，因为没有接触精准耐用。当我一知道后立即买了两个回来打算装在我的神控华科尔 Devo12S 上，不再多说上安装教程!

M9 Gimbal 的漂亮铝合金面板，跟 Devo12S 完全合不上，不改装，跟本装不上..........
好在我家有台3D打印机，那就简单了，自己设计安装零件，并尽量对遥控器本身做出最小的改动，做到可以还原。

3D打印真的好好用，不出一会零件做好，上图：

把零件安装到控上的时候是这样的，请留意图片上黄色圆圈的位置，那两个位置上胶柱要稍为切割到跟零件表面是平的：

左右两块都装上的时候就变回这个样子了，请注意两边的胶柱都一样要切：

之后换上平头螺丝：

摇杆也要做一点点的改造, 黄色圆圈的位置要切开一点, 不然会顶着旁边的胶柱：

请留意摇杆安装的方向就知道要接哪裏了：

这个位置的胶柱也要切短，不然会顶着其他零件，左边的因为本身已经是短的所以不用切：

把压片安装在遥杆上，原理是这样的：

再装到摇控器上就可以了, M9 跟来的插头直接用就可以了只是要修改一下接线嘅顺序：

把其他的零件一一装好，完成!

软件方面，我是用Deviation的，改造之后有两个位置的信号是反了的，THR和ELE。好在有这个神软件，在tx.ini，手動設反一下就可以了：

[calibrate1]  << AIL
  max=3200
  min=530
  zero=1843
[calibrate2]  << ELE，要返转Min/Max
  max=940
  min=3680
  zero=2219
[calibrate3] << THR，要返转Min/Max
  max=690
  min=3340
  zero=2041
[calibrate4] << RUD
  max=3210
  min=690
  zero=1934

终于大功告成了!

中华450 · 发表于 2020-8-13 12:08

高手、高手。。。。

Terrell · 发表于 2020-8-13 11:26

动手能力绝非一般，改的还挺漂亮的。

yx852117281 · 发表于 2019-8-1 17:47

大神，有D10的教程和刷机工具，固件我刚找到了。

richardclli · 发表于 2018-10-31 13:50

鹏鹏啦啦发表于 2018-9-20 12:53
楼主能不能分享一下3D打印的图纸

要圖紙就把你的電郵私信給我

richardclli · 发表于 2018-10-31 08:49

shawn1992 发表于 2018-8-4 12:55
大神，麻烦您看看这个是改了哪里，谢谢

就是把那磁铁转半圈，你松了螺丝就能转，转好后把螺丝上紧就可以

richardclli · 发表于 2018-10-31 08:45

shawn1992 发表于 2018-8-4 12:33
楼主大神你好，我是原厂固件，不太想刷机，请问怎么改霍尔摇杆的方向呀？

反转磁铁就可以了

鹏鹏啦啦 · 发表于 2018-9-20 12:53

楼主能不能分享一下3D打印的图纸

曾有美梦 · 发表于 2018-8-4 14:39

高手啊，动手能力真是了得。赞

shawn1992 · 发表于 2018-8-4 12:55

richardclli 发表于 2017-4-28 09:59
在Deviation你想怎改都可以，就把icon换掉就好，只是Devo12S比较麻烦，要build个lib档上载

大神，麻烦您看看这个是改了哪里，谢谢

shawn1992 · 发表于 2018-8-4 12:33

richardclli 发表于 2017-4-26 08:54
想改的需要帮助的话可以联络我

楼主大神你好，我是原厂固件，不太想刷机，请问怎么改霍尔摇杆的方向呀？

shawn1992 · 发表于 2018-8-4 12:32

请问楼主大神我是原厂固件，怎么改摇杆的方向呀？

pilotgaowei · 发表于 2018-3-26 16:00

挺好看的还

woshixinshouwop · 发表于 2018-3-25 11:06

哥们，我想问下，这个控如何设备失控返航

xiaoaidxg · 发表于 2017-7-4 23:36

这软件看着很屌啊

会飞的胡胡 · 发表于 2017-7-4 13:24

你好，能介绍d12s在怎么刷deviation的具体步骤吗？还有简单说明刷deviation的使用感受？我已经出掉我的d10，想收台d12s也改摇杆和刷机，毕竟frsky带m9的摇杆的遥控太贵了，而且菜单不是图形化的。另外对于霍尔摇杆我以前只在一些德国控上见过，如今能在以一个比较低廉的价格体验到，实在令人兴奋不已，楼主的教程启发性很强！！！加油！希望能再详细一点哦！

richardclli · 发表于 2017-4-28 09:59

在Deviation你想怎改都可以，就把icon换掉就好，只是Devo12S比较麻烦，要build个lib档上载

cookxk · 发表于 2017-4-28 02:10

这个界面设置的不错，怎么搞的，还能改颜色？

GHOULHAHA · 发表于 2017-4-26 15:27

我还囤了一对x9d原装的轴承摇杆。。。。看来囤错了

ahfynjj · 发表于 2017-4-26 11:02

十分想改，我的摇杆已经摔断过2次了，都是自己粘起来的。正好楼主的神改装可以救命

QQ 912665 请楼主帮忙

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