210穿越，求大佬看下日志，为什么飞起来有轻微震颤

a4893015a · 发表于 2017-5-6 14:17

minif4飞控，1806电机，5寸正反桨，手动模式起飞之后，飞机会有很频繁的小幅激烈震颤。试过各种减震都没有效果，电机底下安垫圈，桨平衡处理等等。pid也是调了一组又一组，情况不见好转，实在没办法了特此前来求助，有经验的老鸟帮分析一下，附上黑匣。

小丛 · 发表于 2018-5-7 00:25

楼主这个是用的什么软件

fufang001 · 发表于 2018-5-5 21:58

请问如何分析日志，用什么软件？

ddcross · 发表于 2017-5-7 07:54

那你试试开着控飞控连电脑，在接收机页面看看信号有没有啥不正常

a4893015a · 发表于 2017-5-7 00:13

ddcross 发表于 2017-5-6 19:13
BlackBox的log里有个rcCommand的应该是接收机的信号，看看是不是接收机不稳定误输出造成的。

貌似没你说的那个选项，这张图可以说明什么吗？

ddcross · 发表于 2017-5-6 19:13

a4893015a 发表于 2017-5-6 19:05
是悬停测试的，你是说pid输出吗？

BlackBox的log里有个rcCommand的应该是接收机的信号，看看是不是接收机不稳定误输出造成的。

a4893015a · 发表于 2017-5-6 19:05

ddcross 发表于 2017-5-6 18:24
看下接收机的输出？BLACKBOX里应该也有记录

是悬停测试的，你是说pid输出吗？

ddcross · 发表于 2017-5-6 18:24

看下接收机的输出？BLACKBOX里应该也有记录

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