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本帖最后由 Garhong 于 2017-5-10 23:29 编辑
看了这么多回复，怎么会有这么多的误会和不解。
先说结论，这个结构非常靠谱！！非常靠谱！！我怎么知道，因为我们做过。
好了，我们来分析一下，假设某个机架的直径已经被限制死了，那么如何在可靠性、效率、负载等等方面找到最优点。
我们已知：
1、桨效与桨径成正比
2、桨效与转速成反比
3、拉力与桨径成正比（螺距及转速不变）
4、拉力与转速成正比
5、桨越多转速越低（负载和桨不变）
6、桨越多鲁棒性越高
7、平铺桨效率比同轴或者重叠桨高
8、电机效率与转速成反比（受工况约束）
9、机架尺寸不变
那么来分析一下，机架尺寸不变，显而易见单轴可以做到最大桨径，就是直升机，轴越多桨径越小。
然后是负重和电机，同样负载，轴越少单轴负载越大，如果桨径不变转速就越高，电机当然也要越大。
然后来选几个轴，单轴是直升机玩法完全不同；双轴要加俩舵机也不大稳定；一般多旋翼至少三轴，常见四轴，比较靠谱六轴起。
轴多了，桨小了，同时转速低了，单个桨效高低都有可能，需要算。
综合这几个因素，选用几轴是一个需要反复平衡的点，很多人倾向六轴，因为四轴太少八轴太多。实际上也是，六轴适应性最广。
好，假设确定用六轴，如何做到最大桨径，显然是上面下面各仨桨。上下三个桨有两种配置方法，X6 共轴和米6对桨。
而我们已知的，共轴上下桨因为下桨完全在上桨下洗气流中，所以桨效是明显降低20%-25%，因为下桨桨尖能“抓住”的空气不多。而如果错开 30° 会如何？实验证明，错开 30° 的对桨桨效比共轴高 10% ，比平铺低 12-15% （油管有相关视频）
然而错开要多一套机臂，负载会重一些，所以也是一个取舍的过程。但我认为这个机臂是值得的，另外一点就是，这样错开飞控直接可以用平铺六轴飞控，不需要特别设置。（机架太轻的时候自旋会有点抖）
所以，这种结构是非常靠谱的，我们自己试验也是这样，唯一不好就是：不好看！严重感觉怪异。
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发表于 2017-5-9 22:05
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楼主
在结构不修改的前提下换大桨，这个确实最合理了，但是我只有一个疑问，如果桨只重叠一部分，那下桨每转到重叠部分推力小，离开重叠部分推力大，岂不是加剧了高频振动，估计几十到几百赫兹，和转速在一个数量级，会不会引起共振？