飞越960 pix莫名其妙炸鸡，求大神帮忙分析日志，真心求助

流星雨又下 · 发表于 2017-5-24 21:20

小弟一直玩自组机，前不久组了个飞越960的6轴。用的雷迅家的pix，第一次调参的时候可能电池没固定好炸了一次机。不过没有损失。然后一直还算正常。就是pid老调不好，不过也能拍，。今天没事打算航拍。前面几分钟还好好的，然后打算降落了，定点模式降落。然后一二十米高的时候推高了点油门减缓降落速度，悲剧来了，。飞机当时悬停了一两秒的样子。然后突然就往左后方飞了，立马切定高模式没反应，然后自稳模式也没反应。眼睁睁看着往家后面山上飞去。然后听见撞树上的声音。幸运的是电池还连着。图传还能收到画面，判断挂再树上，然后爬山。让老婆解锁听电机声音判断位置。找了一会终于从树上找到。只损失了一个脚架横管。机架下板有点点损伤。不过还好，有大神会看日志吗？小弟自己看了下看不出个所以然来。没找到原因不敢再飞了。麻烦会看的大神帮小弟分析下具体原因，真心感谢
http://pan.baidu.com/s/1criEiM 这个是日志网盘，麻烦各位大哥大姐大神了

天高我飞 · 发表于 2019-9-5 20:32

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恩格斯 · 发表于 2018-12-11 10:47

给力的一贴，赞一个

恩洋 · 发表于 2018-12-9 15:40

学习了

lemov · 发表于 2017-6-6 11:40

跟着学习

wzxzy · 发表于 2017-6-5 23:04

mike_yong 发表于 2017-5-28 21:54
这个自动调参的结果8个参数里就一个Pitch的D还没超差其余全超限了，假如下面6个参数正常时在震动过大的情况 ...

仔细的教程，学习了。

流星雨又下 · 发表于 2017-5-30 11:50

mike_yong 发表于 2017-5-30 10:34
气压计是很敏感的元件,如果当时天气急剧变化那么它在很短的时间内就是变化几十米也是正常的,若天气变化不大 ...

上升下降基本符合距离。就是放地面上链接地面站后不去动它高度会慢慢变化不知道是否正常呢？现在使用的3.3.3的固件。不知大神用的哪个版本的固件呢？想找个稳定点的固件，我的是六轴960的轴距,有点像换个拓攻T1玩玩了

mike_yong · 发表于 2017-5-30 10:34

气压计是很敏感的元件,如果当时天气急剧变化那么它在很短的时间内就是变化几十米也是正常的,若天气变化不大它缓慢的飘个2米也正常,若有强光照到气压计内部可能瞬间就变化十几米,测试它是否正常只能在室内避开强光,上升半米mp里就显示上升半米,上升1米就显示上升1米,下降半米就显示下降半米……不停地上升下降都能跟踪变化那就是正常的.
飞控拿到手后插USB上电,啥事也别做插满100小时后,再开始正常调试.

流星雨又下 · 发表于 2017-5-30 09:24

mike_yong 发表于 2017-5-28 22:33
不要急着定点,先把自稳和定高调好了才轮到有GPS参与的模式.
自稳模式下油门是很敏感的,稍稍变化点就不是上 ...

这个的话姑且不说，实在不行就调油门曲线，就是气压计高度变化差不多两米正常吗？拆开飞控看了里面有海绵的

流星雨又下 · 发表于 2017-5-28 22:34

mike_yong 发表于 2017-5-28 20:06
在这张表里调自稳的P是被限制在3.0-6.0之间的，你要在“全部参数表”里才能调到超出范围的值，或者以前的版 ...

几分钟后高度已经在-1.4米了。随着时间推移误差越来越大，。这个是气压计有问题了吗

mike_yong · 发表于 2017-5-28 22:33

不要急着定点,先把自稳和定高调好了才轮到有GPS参与的模式.
自稳模式下油门是很敏感的,稍稍变化点就不是上升就是下降了,只有多练等你能用自稳飞出定高的效果就出师了,作弊做法是调油门曲线

流星雨又下 · 发表于 2017-5-28 22:28

mike_yong 发表于 2017-5-28 22:14
显示多少数值不重要,重要的是你手动举多高后mp里能正确反应出这个变化值,可以有少许误差但不能差很大,比 ...

刚才还挺准确的，回复完大神后发现高度成了-0.4米了。不知道这个算正常现象吗？重置参数找到了，不知道要不要重刷固件后才能选择重置还是可以不用刷固件直接重置参数就会全部恢复到默认的了

mike_yong · 发表于 2017-5-28 22:25

流星雨又下发表于 2017-5-28 22:09
这个我刚好今天看了教程，就是利用遥控器微调然后保存的那个方法吗？要用到7通道的。还有我的自稳模式无 ...

要用两个手指捏摇杆,自稳模式时稍微过一点就要么上升要么下降了,那个点是非常精确的,等你练到自稳能飞出定高的感觉就手感出师了,不想苦练想作弊的方法就是调油门曲线把中点附近的调平缓了

流星雨又下 · 发表于 2017-5-28 22:25

mike_yong 发表于 2017-5-28 22:14
显示多少数值不重要,重要的是你手动举多高后mp里能正确反应出这个变化值,可以有少许误差但不能差很大,比 ...

刚才测试了下。误差在一到二十厘米以内，应该算正常吧，。用了尺子测量的。第一次测量发现提高到一米后放到地面上了还显示1米。，就重新上电重新连接。然后测试发现比较准确的

mike_yong · 发表于 2017-5-28 22:14

流星雨又下发表于 2017-5-28 22:07
飞控的气压计没有加海绵，因为怕拆开后不保修了。也不敢去随便拆，在地面站链接的情况下未解锁的情况下高 ...

显示多少数值不重要,重要的是你手动举多高后mp里能正确反应出这个变化值,可以有少许误差但不能差很大,比如说你举高半米后,mp里的变化量也应该在半米左右,而不是变几米或更多

流星雨又下 · 发表于 2017-5-28 22:14

mike_yong 发表于 2017-5-28 22:09
不会自动重置,必须手动重置,不做的话可能出各种奇怪的故障,这个按键在全部参数表的右边一行的最下面的一 ...

这个是重置pid吗？我每次刷完固件后pid都会恢复的。并不会保留原固件时调好的pid

mike_yong · 发表于 2017-5-28 22:09

流星雨又下发表于 2017-5-28 22:03
我从没有设置过重设参数表。这个应该刷完固件后就会自动重置的吧，。因为对英文实在无力。所以也找不到再 ...

不会自动重置,必须手动重置,不做的话可能出各种奇怪的故障,这个按键在全部参数表的右边一行的最下面的一个

流星雨又下 · 发表于 2017-5-28 22:09

mike_yong 发表于 2017-5-28 22:05
要调到自稳模式无风缓推油门能基本垂直上升以及能在客厅自如对尾起降和飞行

这个我刚好今天看了教程，就是利用遥控器微调然后保存的那个方法吗？要用到7通道的。还有我的自稳模式无法定高的。仔细感受过，不管油门在哪个位置，要么就是上升要么就是下降

流星雨又下 · 发表于 2017-5-28 22:07

mike_yong 发表于 2017-5-28 21:54
这个自动调参的结果8个参数里就一个Pitch的D还没超差其余全超限了，假如下面6个参数正常时在震动过大的情况 ...

飞控的气压计没有加海绵，因为怕拆开后不保修了。也不敢去随便拆，在地面站链接的情况下未解锁的情况下高度一般都是在1米内的。只是有时会三四米，不过很少有这个情况，定高的话无所谓，关键是震动。不知道如何处理

mike_yong · 发表于 2017-5-28 22:05

要调到自稳模式无风缓推油门能基本垂直上升以及能在客厅自如对尾起降和飞行

飞越960 pix莫名其妙炸鸡，求大神帮忙分析日志，真心求助

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