做了两个实验！

随便飞 · 发表于 2006-9-2 21:19

试验一：240改401。成功。0603的贴片元件可真是有够难焊的:em17:焊的时候没注意，一小驼焊锡留在电路板上，搞得陀螺仪一会好一会坏，着实虚惊了一场。:em16:想改的朋友一定要注意检查。改后感觉确实比以前好用很多。第一感觉就是打方向尾巴自旋快很多！记得以前的帖子上有人提到过，但争议很大。我的实验结果确实如此。因为改之前我还一直为自旋速度慢在不停的折腾呢，提高转速，换尾浆都试过，无效！这回可真是意外的收获！:em15:但原因是什么呢？:em22:是否硬件更改后，程序调用的参数有变化？估计只有鬼子才知道:em06:

试验二：改尾浆配合慢速尾舵机。通常为了增加锁尾效果都是用高档的高速大扭力舵机。但反过来想，慢速的概念就是在单位时间里舵机转动的角度小。如果改尾浆，使其螺距只要很小的变化，推力就能有与常用尾浆相同的变化不就行了吗？所以我用带翼型的浆叶（实际就是佳宝的尾浆:em06:）重新做了一副尾浆，并且直径增加了1cm。结果确实与预计相符。用普通的ESKY舵机都能锁的不错。通过不断的猛收猛推油门测试，基本都能锁住（具体现象是：猛推油门的瞬间，尾巴先向右微微摆动一下，大约3～4度，然后很快就恢复了原方向。:em15:改动以前可是一下就能摆动9～10度的！）。但不知改大尾浆后对航线有无负面影响:em22:，毕竟技术欠佳，没怎么正儿八经飞过航线。大家参考吧:em00:

随便飞 · 发表于 2006-9-4 19:15

原帖由 sushitaotao 于 2006-9-4 16:39 发表
２４０的处理速度没有４０１快！

我觉得不是处理速度的问题，同样的芯片和晶振，没道理速度差这么多。多半是程序里的处理方式不同，但为什么就不知道了！

sushitaotao · 发表于 2006-9-4 16:39

２４０的处理速度没有４０１快！

随便飞 · 发表于 2006-9-3 20:16

再补充一点：改成401后，打方向时尾舵机的跟随速度明显变快，舵机与方向杆是同步运动的。240的时候感觉象有延时似的，方向打到头了，舵机要延时大约300ms才到头，开始以为是舵机本身慢，后来换了HS55还是慢。不知道为何这样设计？

Hcxy92 · 发表于 2006-9-3 11:43

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muzi2626 · 发表于 2006-9-3 11:24

我的36号也把尾浆改了实验证明增大0.7cm的半径效果是最好的
我用的轻木做的,根部用的可乐皮加强然后整个浆为了加强度是沁过502的
浆很轻也很灵活感觉比塑料浆轻很多用的原装陀螺仪尾巴几乎不会动了
但是原装陀螺有缺陷就是左右舵的量大小不一样一边要快些一边要慢些
不过悬停那是相当稳的了!!!!

火腿丁 · 发表于 2006-9-3 10:29

要实验不要经验。:em26::em13:

jackyzh · 发表于 2006-9-3 07:28

楼主精神可嘉，帮顶。

dnflour · 发表于 2006-9-2 23:55

等待继续。。。。

wehuang · 发表于 2006-9-2 23:50

读了。不错。。。。。

jxxuya · 发表于 2006-9-2 23:46

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