本帖最后由 行空者 于 2017-6-16 13:15 编辑
不止是穿越机，有简单稳定控制电路板飞行器械，都有一些初始的参数要给“控制级”设定。比如马达，舵机的端口编排正反向，陀螺仪感度，PID值等等。而人手遥控，gps航线，是属于“导航级”的事情。
比如::穿越机，一些3D固定翼平衡仪，多旋翼航拍器，在飞行过程中都以手动直接遥控为主，属于随机操纵。所以这类遥控驾驶航空器的地面监视端，不属于地面站。地面站最主要的功能是任务规划，各种任务设备（不单只是影像拍摄）跟飞行器统调整合，飞行过程中，人工干预很少。只限于在特殊情况下，或者起飞降落需要人工决断的时候，才介入操纵。
地面站可以看作是，由上位机软件，配套相关硬件，接口资源，整合起来的一套系统。跟工业集散控制系统是同一个概念的东西。而穿越机的调参软件呢，更像是青少年科普学习用的机器人组合套件。这类机器人的自动化程度都不高，关键是趣味，能够根据人的各种指令做出各种反应，比如声控，模仿人的动作，对话等等。。。。。。没有完整的自控任务，可靠容错能力，只能在预先设定的场景环境里面运作。
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发表于 2017-6-15 21:22
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