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F3飞控,半自稳开始不抖,飞几分钟后就开始抖动,怎么回事?

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楼主
发表于 2017-6-21 16:52 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
F3飞控,半自稳开始不抖,飞几分钟后就开始抖动,怎么回事?最近每次都是这个样子。手动没事,诸位大神,帮分析?

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发表于 2017-6-22 22:51 | 只看该作者
yuxiebojun 发表于 2017-6-22 14:56
之前飞着也没出现这个情况啊!没有调参啊!再者,外循环参数怎么调

半自稳的pid调高,特别是d
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5
发表于 2017-6-22 20:06 | 只看该作者
还真不知道穿越机会抖,是不是回收时震呀,
4
 楼主| 发表于 2017-6-22 14:56 | 只看该作者
event 发表于 2017-6-21 20:25
飞控的外循环参数小了,刚开始飞,电池有力,半自稳用到外循环参数,手动只用到内循环

之前飞着也没出现这个情况啊!没有调参啊!再者,外循环参数怎么调


3
发表于 2017-6-22 11:18 | 只看该作者
应该是供电电压降低 导致这个现象的吧?
沙发
发表于 2017-6-21 20:25 | 只看该作者
飞控的外循环参数小了,刚开始飞,电池有力,半自稳用到外循环参数,手动只用到内循环
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