本帖最后由 cst1992 于 2017-7-17 11:28 编辑
文图 KID/Gordon
与高巨创新的首次相遇还要说到去年的上海模型展，这个时候整个无人机市场可谓一片大好，初出茅庐的高巨创新一共摆出来三款无人机，其中最引人注意的是一款能够折叠的小型无人机，同时也是本片的主角——TAKE。不过当时这款无人机并没有正式上市，很多功能都还处于完善阶段。
在经过长期的研发、论证、测试、改进之后，这款搭载高通801无人机方案的无人机目前已经与消费者见面了。在功能上或许它不如大疆的飞机强大，不过基于高通801的无人机方案和相对简单实用的功能设定，使得TAKE能够将更多的性能发挥到飞行稳定性上。而且相对于同级别无人机而言，TAKE的续航能力也比较不错，产品的价格也更具竞争力。
TAKE只为便携
从命名上便可知道，高巨创新打造的这款无人机以便携为主要卖点。Take即拿走，Take off也有起飞之意。
从这些标签可以看出，TAKE主要突出可折叠、跟随拍摄、高通方案、电子稳像和快充等功能。
既然要便携，自然得有个包。不过和其他无人机多采用背包设计不同，TAKE采用了一个近似圆柱形的提包设计，打开提包，飞机、电池、充电器一应俱全，整齐有序地摆放着。这种程度的大小，在这个轴距的无人机当中，目前也算是非常小的了。
不过比较奇怪的是，TAKE的机臂折叠方式不同于DOBBY或者Mavic都是向机身内折叠的，而是采用了前机臂向内折叠，后机臂向下折叠的方式。
咨询了高巨创新的工程师，得到的答复是：我们希望它不是寻常的折叠方式，而是有着更多造型的可能性。比如摆出一个机器人的造型，日常不飞时，摆在家里当作一个科技的摆件。事实上在展会上，就有很多用户来我们展台摆弄出不同的造型，他们非常喜欢。
TAKE折叠起落架特写
TAKE折叠螺旋桨特写
TAKE机臂折叠处特写
小清新的工业设计
虽然TAKE没有零度DOBBY那么小（两者同为高通无人机方案设计出的产品）也没有Mavic那么强大，但是不得不说，其工业设计还是挺好看的，蓝白相间的配色给人一种“小清新”的感觉，应该能俘获不少无人机初学者的心。除此之外，TAKE还有多达6种不同的配色可供选择，这一点倒是和Spark比较像。
TAKE的电池仓位于机背，采用翻盖设计，上面的电池仓卡扣与机身设计融为一体。
在电池盖的后面是一个类似于吊环之类的东西，这玩意的作用除了能给电池盖其一个定位的作用以外，似乎还另有用途。
比如搭配附送的手链，可以确保拿在手里不会滑掉，亦可以挂在背包上。
TAKE的电源按键和USB接口设置比较隐蔽，位置在机尾。
机身底部的则是超声波+光流定位模块和扇热风扇。
另外我们还注意到，由于TAKE的摄像头没有云台，所以为了减少电机运转时产生的震动对相机的影响，电子和光学部分与机身采取了分体式设计，通过减震球相连。
耐摔程度有待考察
从外观上来看，TAKE整体感觉非常不错，不过就在我们试飞时，发生了一个小小的意外。
因为操作不当，小炸了一下。巧的是这次炸机给右侧后机臂的凸起处造成了轻微的伤害（上图中红圈处）。这个凸起的作用是用于后机臂的定位，稍微出现点变形时就会导致机臂角度发生明显的变化（可见主图红线处螺旋桨机保护罩的相对位置）。好在后续的测试证明，这个变化对飞机的飞行性能并没有产生比较明显的影响，只是外观（尤其加了保护罩之后）有点不太能让小编（处女座）接受。
成熟的高通801无人机方案
高通于两年前发布的这套基于骁龙801芯片的无人机解决方案，目前已被多家无人机厂商应用在自己的产品上，TAKE也是其中之一。可以看到，经过近2年时间的优化和调试，目前这套方案已经比较成熟，处理能力对于无人机的需求也完全不在话下（PS：飞控其实对运算能力要求并不高，主要是图像处理等计算，反映到功能上就是4K照片和1080P视频拍摄，三轴电子增稳算法，以及面部识别、目标跟踪等图像相关的功能）。整个平台有一定的功耗，因此必须配备主动散热风扇，优点是集成度高、稳定性好，价格嘛也相对合理（毕竟是高通2年前的旗舰产品）。只是要实现视觉避障等高级功能，目前这套方案似乎还难以胜任。
拍摄能力方面，TAKE采用1300万像素的索尼 IMX214 CMOS。由于没有机械云台，所以与其他使用相同方案的无人机一样，TAKE也是三轴电子增稳，至于实际的稳定性表现，函待之后的测试来说明。
此外，TAKE采用的是一颗视角约为180°的广角镜头，在未开启增稳的情况下所拍摄的照片和视频都带有一定畸变。当打开APP的电子稳像功能之后，TAKE会通过算法自动对广角镜头进行修正。
实际测试我们发现，TAKE增稳前后拍摄的视频分辨率都是1920x1080@30fps，但是照片分辨率却只有2880x1620。在询问了高巨创新的工程师后得到的答复是：“TAKE的硬件是支持4208x3120分辨率照片拍摄的，但是目前仅支持2880x1620。后续通过稳像和视场角优化之后，会将软件升级到4208x3120分辨率的照片拍摄能力。升级之后视频的分辨率将保持不变。”
当然，既然是一款无人机，除了能拍，飞行状态自然还要够稳。TAKE在室内飞行时，采用超声波、光流模块定位；室外飞行时，当卫星数量达到8颗时则会自动切换到GPS+GLONASS的双模卫星定位。
从初体验的结果来看，TAKE的飞行稳定性表现非常不错，定位基本能够保持原地不动，即使外界干扰的情况下也能迅速稳定下来。这也从另一个方面体现了高通801无人机解决方案在经过两年的技术沉淀之后，成熟度已经非常高。
电池及其他配件
TAKE的配件种类丰富，而且实用性也不错。
TAKE的电池容量为1450mAh 16.53Wh 11.4V智能电池。初次测试的续航时间大约是15分钟左右，相对于这个级别的无人机还算是比较长的了。
由于电池的外部除了接触点插口以外再也没有其他任何按键，所以想要查看电池的电量还必须连接充电器。
TAKE的充电器能够支持5V2A、9V2A和12V1.5A三种功率输入，充电接口也是手机厂商用得比较多的Micro USB接口。
所以除了TAKE标配的9V2A电源适配器以外，普通的移动电源无需经过任何改装也可以给飞机的电池充电。
TAKE的附属配件中还有一套全封闭的蜂窝状保护罩。它由上下两片构成，中间有卡扣连接，安装过程非常简单。
保护罩的韧性非常不错，在经过了各种蹂躏之后依然能够保持原状。只是强度就稍弱一些，外力介入如果太猛，会压迫保护罩变形，进而与螺旋桨发生碰撞。所以你指望像Mavic两千多的保护罩那样提供“周全”的保护显然是不行的。但是高巨创新免费将这套保护罩提供给玩家，真得点个大大的赞！
装上保护罩之后的TAKE看起来似乎更好看一些，给人安全感十足的感觉。我再也不担心娃娃玩无人了。撞到墙上虽然仍可能炸机（保护罩受外力变形极易导致螺旋桨停转），但至少不会削到手指。
当然，有得有失。当装上保护罩之后，保护罩会入镜，只有在开启电子增稳的情况下保护罩才不会入镜。
备用螺旋桨一套，这个跟飞机上原装的螺旋桨相同，不需要做过多的说明，只是在更换的事后需要注意安装方向。
简单的APP
说完了硬件接下来再说说软件。TAKE的APP叫做“FlightGo”，已支持IOS和Android系统。
当然，使用前也是需要注册、登录的。
首次打开APP，界面上在相应的位置会有功能提示。其实TAKE的APP功能并不复杂，需要记住的东西大概就只有左侧两个功能键和下方两个起降键就OK了。
点开右侧拍照键下方的按键，可以对相机的一些基本参数进行必要的调节。这其中除了白平衡、曝光补偿和稳像以外，其他能够涉及到拍摄质量的参数都是自动不可调的。
TAKE的操控采用的是模拟摇杆，也可以切换到体感操控和安全摇杆。摇杆和体感我们都知道怎么玩，那么什么是安全摇杆呢？其实就是键盘手的操作方式，点一下动一下，只有固定大小和方向，不能实现矢量控制，对于才开始玩的新手来说，使用普通摇杆和安全摇杆其实也就是一回事。
TAKE整个APP的界面设计都非常的简单，只显示了必要的参数，实用性也非常强，对于一些小白用户和普通飞行来说还是完全足够了。但是如果想拍专业大片的话，还是换个专业点的比较好。
TAKE特性
便携性：可折叠/重量（含电池）413g（含螺旋桨保护罩）449g
飞控芯片：高通骁龙801
定位模块：光流视觉定位+超声波+GPS
电池容量：1450mAh 16.53Wh 11.4V
续航时间：悬停15分钟左右（实测）
充电方式：电源适配器、移动电源
操控方式：手机APP模拟摇杆/体感操控
拍摄能力：照片4208x3120/视频1920x1080
稳像方式：三轴电子云台+机身减震球
APP：FlightGo
扩展功能：目标跟踪、目标环绕、一键起飞/降落
社交平台：微信、微博和Facebook等
价格：单电套装￥2999，双电套装￥3199。
从初次体验来看，TAKE可以说是在使用手机SoC方案制造的无人机中，飞行稳定性非常不错的一款产品，续航时间也比较长，附属配件丰富。虽然TAKE的功能相对比较单一，但是都比较实用。美中不足之初在于机身设计对于抗摔的考虑还不是太周到。好了，本期评测到这里就暂时告一段落了。关于TAKE的实际飞行体验、功能使用、图传以及拍摄效果，欢迎关注5iMX评测室的后续报道……
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发表于 2017-7-6 12:16
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