Pix定高模式油门死区

念归年

如题，Pix在定高模式下 40%-60%都当成是油门死区，油门摇杆在这个行程内被视为无操作，即摇杆在这个范围内仍是高度保持…
现在我认为这个行程量太大了，从60降低到40感觉像是打了个大舵量  非常的不舒服…请问怎么修改这个死区呢？我想把它设置成45-55

念归年

wq_sir 发表于 2017-9-21 12:40
在哪里修改的？我也是，死区有点大，谢谢

当时看到追问的时候我已经回学校了…至于这个问题，当时是改小了油门通道的deadzone和和第三通道的一个默认值为100的值，因为我发现上下20%*（1900-1100）=160，恰好就是30*2+100  所以只要改小deadzone和那个默认100的参数就可以了  具体改多少看个人习惯…
本来我都忘了这事了，手上没有pix 应该会点英语的都能找到那个参数的

念归年

caosix2 发表于 2017-10-11 15:08
老生 不够意思 哦。。。

当时看到追问的时候我已经回学校了…至于这个问题，当时是改小了油门通道的deadzone和和第三通道的一个默认值为100的值，因为我发现上下20%*（1900-1100）=160，恰好就是30*2+100  所以只要改小deadzone和那个默认100的参数就可以了  具体改多少看个人习惯…
本来我都忘了这事了，手上没有pix 应该会点英语的都能找到那个参数的

caosix2

念归年 发表于 2017-9-20 18:25
谢谢  这个死区问题我已经通过改参数解决了

  老生 不够意思 哦。。。


按照 国际航联 的规则：发现任何 隐患，
应该 无条件共享 给 同一机型的用户 。
【大家都是 PIX 的 用户，还请 老生 显身】


——：前一段时间无法登录 本论坛 。

yufei616

........................................

wq_sir

念归年 发表于 2017-9-20 18:25
谢谢  这个死区问题我已经通过改参数解决了

在哪里修改的？我也是，死区有点大，谢谢

念归年

瑞云和风 发表于 2017-9-20 16:26
你的飞控是正版的吗，要是正版的，高度控制应该很平滑的，这个已经太成熟了，那个改固件程序的方法改0.4～0 ...

谢谢  这个死区问题我已经通过改参数解决了

瑞云和风

你的飞控是正版的吗，要是正版的，高度控制应该很平滑的，这个已经太成熟了，那个改固件程序的方法改0.4～0.6，你要是想试试，我可以帮你改，然后把编译好的固件发给你

瑞云和风

死区的问题有两个方法解决，第一个是改pixhawk固件，那个0.4～0.6是写死在程序里的，地面站应该没有参数修改，就在四旋翼姿态控制模块里面；第二个方法是你可以修改遥控器的油门曲线把，0.4～0.6那里弄得斜率大点，映射到遥控器油门杆上，0.4～0.6就会短了

念归年

caosix2 发表于 2017-9-8 15:44
你是 老革命了，，怎么还问这问题——
The deadzone above and below mid throttle.
Used  ...

不是这个参数…我已经找到了

caosix2

念归年 发表于 2017-9-2 13:49
还有个问题  现在飞控定高模式下上升下降感觉是一格一格的下降  一点都不平稳  怎么办

  一格一格的，，是 传感器 品质差，数据滞后，
当然 还有 就是 【算法】也 不匹配，造成的 。。

caosix2

你是 老革命了，，怎么还问这问题——
The deadzone above and below mid throttle.
Used in AltHold, Loiter, PosHold flight modes

注意 去完整参数表中寻找：【THR_DZ】这参数。
默认是 100us，你改小 50us 试试 ！？

dakar_04

中位死区的原因确定了么，，，，没试过这种一格一格的手感，你用什么遥控器

念归年

dakar_04 发表于 2017-9-2 13:27
看看遥控器校准里面，第三通道在40-60之间有没有相应，，来区分是遥控器的设置，还是飞控的设置

还有个问题  现在飞控定高模式下上升下降感觉是一格一格的下降  一点都不平稳  怎么办

dakar_04

看看遥控器校准里面，第三通道在40-60之间有没有相应，，来区分是遥控器的设置，还是飞控的设置