pixhawk垂直起降固定翼的问题

青春注定完蛋 · 发表于 2017-9-4 11:26

我是一个新手，在此之前完全没有接触过APM所有的东西，我先后用了1个月自学用APM飞控飞完四旋翼、固定翼，现在卡在了这个垂直起降固定翼上。按照QGC官网教程下载地面站，给飞控下载固件，校准遥控器，校准GPS、陀螺仪。因为没有空速计，空速计校准我给关了，这些都很正常，就是飞行模式这一方面，飞行模式设定完之后，用遥控器切换一下，地面站就会出现错误。还有就是四旋翼切换到固定翼这个，怎么切换现在还没有整明白。
然后就是把电调的信号线、舵机线都接上飞控，上电固定翼电调一直响，四旋翼跟450一样，电机电调响声都很正常，然后就卡这了。
我在网上各种查资料，各种扒帖子，就是想找到之前玩过的大神总结的经验，可惜未果。
希望各路大神看见此贴，慷慨相助，在此先行谢过！

青春注定完蛋 · 发表于 2017-9-5 14:51

HJHZJY 发表于 2017-9-5 14:45
1.需要BEC或者电调自带BEC功能给舵机供电，舵机才能动作。
2.上电电机响，是因为电调的信号输入不在范围或 ...

舵机跟电调插飞控上是不是跟QPM一样？

青春注定完蛋 · 发表于 2017-9-5 14:56

青春注定完蛋发表于 2017-9-5 14:51
舵机跟电调插飞控上是不是跟QPM一样？

空速计必须得用吗？

青春注定完蛋 · 发表于 2017-9-13 15:42

HJHZJY 发表于 2017-9-5 14:45
1.需要BEC或者电调自带BEC功能给舵机供电，舵机才能动作。
2.上电电机响，是因为电调的信号输入不在范围或 ...

现在又有了新的问题，我这个垂直起降固定翼，是四旋翼与固定翼的结合体，我上电先用四旋翼飞，四个桨只有对角两个转是怎么回事？

HJHZJY · 发表于 2017-9-14 17:30

青春注定完蛋发表于 2017-9-13 15:42
现在又有了新的问题，我这个垂直起降固定翼，是四旋翼与固定翼的结合体，我上电先用四旋翼飞，四个桨只有 ...

通道连接和配置没有问题油门行程校准一下看看！

jack77585236 · 发表于 2017-9-18 17:00

tjcdq · 发表于 2017-9-20 13:04

加TVOL qq群，找大神问问。

AllanLu · 发表于 2017-9-21 14:46

tjcdq 发表于 2017-9-20 13:04
加TVOL qq群，找大神问问。

请问TVOL qq群是多少？

tjcdq · 发表于 2017-9-21 21:51

群名：倾转式垂直升降固定翼

tjcdq · 发表于 2017-9-21 21:52

群号：305970641
希望对你有所帮助

jyz777 · 发表于 2017-10-16 22:18

HJHZJY 发表于 2017-9-5 14:45
1.需要BEC或者电调自带BEC功能给舵机供电，舵机才能动作。
2.上电电机响，是因为电调的信号输入不在范围或 ...

您好，我的复合四旋翼用的是pixhawk飞控，地面站是qgc，我把4个舵机接aux1-4，主电机接aux5，结果4个舵机可以控制，但是主电机就是不转，您知道这是什么原因么？是有什么参数把aux5给锁住了吗？谢谢您

逆风浪 · 发表于 2019-4-16 13:49

青春注定完蛋发表于 2017-9-13 15:42
现在又有了新的问题，我这个垂直起降固定翼，是四旋翼与固定翼的结合体，我上电先用四旋翼飞，四个桨只有 ...

麻烦问一下，您飞控的参数是在哪里找的呢？就是空中切换从旋翼到固定翼这一套程序。刚入门，您有什么资料可以推荐一下吗？想学习垂直起降固定翼。

x121718640 · 发表于 2019-10-8 16:00

pix垂起爱好者路过

昌老师只喊666 · 发表于 2019-10-11 22:06

逆风浪发表于 2019-4-16 13:49
麻烦问一下，您飞控的参数是在哪里找的呢？就是空中切换从旋翼到固定翼这一套程序。刚入门，您有什么资料 ...

你可以去看看K大的教程

昌老师只喊666 · 发表于 2019-10-11 22:07

舵机如果用的那种高压舵机，飞控的供电应该是不够的，要用bec供电才行，不然驱动不起来，我目前也在做着VTOL，不过还没到飞控这一步，一直在机架问题上纠结着

chenpengkiss · 发表于 2020-7-14 09:01

昌老师只喊666 发表于 2019-10-11 22:06
你可以去看看K大的教程

如何看你说的K大的教程？

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