iNAV+AR 測試NAV Launch模式

frr

更新。。
今天對比了昨天的情況和問題來對一些相應参數進行調整，首先升降不足把模式打到passthr就好了。自動抛飛調整了觸發時間和爬升角度後也改善了很多，還要再調下。今天重炸了下，不過還好。粘粘就行。


大好晴天，地忙不完的事放一邊，來幾小時飛機，今天試飛，沒開個好頭，首飛第一電就因為油門稍低了，抛出後手忘了控油，哈哈。然後第二次飛成功了，太浪倒飛鏟草了，升降感覺舵量偏少，沒推起，可能是第一次飛三角翼的手感原因，回去再調。然後自動反航也正常，最想試的iNAV的NAV Launch自動抛飛，加速度觸發油門電機也成功。等下說說感受和想法。圖和視頻在下面。。。

frr

3581042 发表于 2019-3-15 17:19
每次上电解锁默认开启自动抛飞，的开关在配置里吗？

新固件，新地面站裏面有一選項，打勾就可以了。

3581042

frr 发表于 2019-3-11 18:33
直接在模式頁指定個開關就可以。也可以設置為每次上電解鎖都默認開啟自動起飛。

每次上电解锁默认开启自动抛飞，的开关在配置里吗？

frr

3581042 发表于 2019-3-11 11:52
请问自动拋飞这么设置啊？

直接在模式頁指定個開關就可以。也可以設置為每次上電解鎖都默認開啟自動起飛。

frr

sunpengwei 发表于 2018-11-26 23:32
打扰在请教下 FAILSAFE要怎么设置呢 和NAV RTH是一样的功能吗？失控返航是自动的吗需要设置吗，谢谢

需要開的。開了就可以測試了

3581042

请问自动拋飞这么设置啊？

sunpengwei

打扰在请教下 FAILSAFE要怎么设置呢 和NAV RTH是一样的功能吗？失控返航是自动的吗需要设置吗，谢谢

frr

sunpengwei 发表于 2018-11-26 22:47
请问飞控自动调参模式是用自稳或者半自稳模式下开启 AUTO TUNE模式吗

我記得是這樣的，而且飛完下地後，要打桿來保存。

sunpengwei

请问飞控自动调参模式是用自稳或者半自稳模式下开启 AUTO TUNE模式吗

依波

frr 发表于 2018-9-10 18:59
在命令行模式，輸入SET，查找到HOZ半自穩相關的參數項，找到府仰橫滾之類的參數，改下就可以。

非常感谢，我找找

frr

依波 发表于 2018-9-10 15:23
请问在半自稳模式下，怎么调整舵面的角度，我的，我拉杆到底还是很小

在命令行模式，輸入SET，查找到HOZ半自穩相關的參數項，找到府仰橫滾之類的參數，改下就可以。

依波

frr 发表于 2018-6-25 13:18
試下調整自動模式的俯仰角度限制看看。

请问在半自稳模式下，怎么调整舵面的角度，我的，我拉杆到底还是很小

frr

moonsound 发表于 2018-6-25 11:15
就是自动模式下的舵量，手动模式下舵量正常，自动模式下，往上的舵量远远大于往下的舵量，感觉不对称

試下調整自動模式的俯仰角度限制看看。

moonsound

frr 发表于 2018-6-23 22:28
看你是指什麼模式下的舵量。

就是自动模式下的舵量，手动模式下舵量正常，自动模式下，往上的舵量远远大于往下的舵量，感觉不对称

frr

moonsound 发表于 2018-6-23 21:42
楼主，舵量小你是怎么调的

看你是指什麼模式下的舵量。

moonsound

楼主，舵量小你是怎么调的

taiyangzai

ar wing用2205 2300kv电机用3s电池能起飞吗

13624810703

frr 发表于 2018-5-1 15:33
查查你自穩和半自穩的参數看下看下修正舵量角度的限制情況

会不会飞翼没有速度所以反应慢

13624810703

frr 发表于 2018-5-1 15:33
查查你自穩和半自穩的参數看下看下修正舵量角度的限制情況

好的  我再看看

frr

13624810703 发表于 2018-5-1 08:53
我的theer飞翼装的f4飞控  左右摇晃飞机两边多面反应特别慢，是怎么回事儿？

查查你自穩和半自穩的参數看下看下修正舵量角度的限制情況