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无刷电调的PWM频率高低影响什么?

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楼主
发表于 2006-11-3 16:47 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
请问:
无刷电调的PWM频率高低影响什么性能?
  比如:10K,16K,40K等等。。。。
  有谁感觉到什么明显的差异,也请说一下。
  比如:某种马达,选用不合适的频率会效率降低或者电调发热严重。。。。。。。

  现在电调支持一些什么频率?

欢迎继续阅读楼主其他信息

28
发表于 2012-6-25 07:23 | 只看该作者
回头试试:loveliness:
27
发表于 2012-6-17 21:32 | 只看该作者
沒有根據,自已猜的,所以大多數廠商的建議,加上樓上的PWM频率越高, 感抗越大.所以高的頻率是不適合用在电感大的馬達-以前總以為KV大小就代表电感大小,因該看T數比較準,多極多槽,也是沒幾圈也可以Kv很低的.

同一棵電変,及馬達一個開關每秒八千次,一個十六千,發熱一定不同,事實上,模型上用的大部分沒太多差別.可能8K对比40或80K就有差了.有差的熱我有用手量過電調上反而是LDO 或7805比較熱一點,為什麼,就手摸的感覺.FET摸不出來,這是輸出不大也沒接收也沒伺服機下摸的,但不是很差別很大,聲音差很大,只要正常做公我一定设高频,安静很多

还有全功率輸出也是熱,是像飛完下來那种熱熱沒法用手感出高低,但好像不太一樣.馬達也不太一樣
26
发表于 2012-6-14 21:48 | 只看该作者
电机是电感负载,PWM频率越高, 感抗越大, 导致电流送不进去,功率下降,
PWM频率太低将导致电机抖动,转动不顺畅,并有较大的噪音
所以具体某款电机有一个最佳的PWM频率范围

[ 本帖最后由 快捷修理 于 2012-6-14 21:50 编辑 ]
25
发表于 2012-6-14 21:23 | 只看该作者
好贴,挖坟,顶起
现在铂金80+AKE500电机,一直用8k,过段时间试试12K先
24
 楼主| 发表于 2006-11-20 08:46 | 只看该作者
原帖由 跳跳虎 于 2006-11-18 22:21 发表


但是你敏感的音频段再15KHz以下,大多数人听不到13KHz以上的声音,尤其成年人。
同样的声音功率,16KHz以上的频率你耳朵几乎听不到的,不过你可以感觉到它的存在。
有可能是通过皮肤和汗毛。




:em24: :我用16K时,就听不到那个声音。8K一下子就听出来了。我一般使用的是16K,不知道大家用的什么频率?
我玩的是电大脚,两极无刷电机。
23
发表于 2006-11-18 22:21 | 只看该作者
原帖由 bymxd 于 2006-11-17 10:57 发表




人的听觉范围是20HZ到20KHZ


但是你敏感的音频段再15KHz以下,大多数人听不到13KHz以上的声音,尤其成年人。
同样的声音功率,16KHz以上的频率你耳朵几乎听不到的,不过你可以感觉到它的存在。
有可能是通过皮肤和汗毛。
22
 楼主| 发表于 2006-11-18 10:05 | 只看该作者
多谢 bymxd  指点。看来要好好学习啊。
21
发表于 2006-11-17 11:04 | 只看该作者
原帖由 王清华王清华 于 2006-11-4 21:42 发表
我看了一下凤凰中文版说明书里面,高频率用于:低感应强度电机,不知道这里怎么回事啊。
    你们用电调时,有没有把频率经常改变啊?或者大部分人就一直使用的默认频率啊?



可不可以用XL=2 π f L这公式来解释,XL---电感的感抗、π---3.14    、f---电压频率、L---电感量
20
发表于 2006-11-17 10:57 | 只看该作者
原帖由 王清华王清华 于 2006-11-11 20:50 发表
但测试的事实就是这样。8K 就可以听到一个尖锐的声音,16K,32K都听不到。
  测试的电机是一个录相机的主导轴电机,没有改过的,正常工作时很静。
当油门推到最大时,PWM消失时声音也消失。
  用车用电机,那 ...




人的听觉范围是20HZ到20KHZ
19
 楼主| 发表于 2006-11-17 09:39 | 只看该作者
据我所知,感应小的沾接磁钢电机,就不会“一卡一卡”的!
18
发表于 2006-11-15 21:51 | 只看该作者
原帖由 王清华王清华 于 2006-11-15 08:10 发表
你转一下电机的轴,如果转动时一卡一卡的。那可以试着选低一点的PWM


转动时一卡一卡的,只能说明该电机的齿槽效应比较明显吧,应该与电感量大小没有必然的联系。
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 楼主| 发表于 2006-11-15 08:10 | 只看该作者
你转一下电机的轴,如果转动时一卡一卡的。那可以试着选低一点的PWM
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发表于 2006-11-14 23:03 | 只看该作者
請問各位450th和450R32是那種感應的馬達,PWM應設在幾多K呢:em22:
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 楼主| 发表于 2006-11-11 20:50 | 只看该作者
但测试的事实就是这样。8K 就可以听到一个尖锐的声音,16K,32K都听不到。
  测试的电机是一个录相机的主导轴电机,没有改过的,正常工作时很静。
当油门推到最大时,PWM消失时声音也消失。
  用车用电机,那机械噪声太大了,听不出一点尖叫声来。
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发表于 2006-11-11 20:38 | 只看该作者
主要影响马达的涡流损耗,相差几K的频率还不至于影响到开关管的损耗,其次就是噪音,频率高了声音听起来很尖,不过比起马达运转的机械噪音来说也算不了什么了。8K与16K用起来应该不会有太大差别,上到20K以上涡流损耗应该可观了。
13
发表于 2006-11-11 20:16 | 只看该作者
把电机固定在工作台上,快速推油、收油,如果电机不卡就说明电调工作参数是正常的。推满油,听电机运转顺不顺,如果有微卡,就是进角或频率设置不当。不同电机对电调的要求不同,多试参数找到最合适的。
12
发表于 2006-11-11 12:49 | 只看该作者
哦,但是有些说明书上都推荐了什么电机有什么频率,就是不知道区分电机的有效方法
11
 楼主| 发表于 2006-11-11 08:58 | 只看该作者
我用了一下8K PWM,果然在油门半开时听到一个小的尖叫声,还过得去,应证了上面有位朋友说的,低PWM会有噪声。
   但用32K  时,还没有看出明显的不同来。MOS管的效率理论上面会除低,但对于低感应电机减少谐波会有好处。(我猜!)
   以前一直用的16K。
10
发表于 2006-11-10 22:10 | 只看该作者
PWM频率高电调的CPU温度要变高,但MOSFET的工作效率会提高。频率低,CPU温度低,MOSFET效率低。
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