一代FPV经典机型（小胖）的安装、调试、飞行记录（升级U22首飞）

yvhuxia

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从买来切糕433，到安装小胖，经历了大概有一个多月了！感谢这里的不少朋友们指点！现在总算能初步驾驭这小胖子了！期间也不断完善了配置！
先说配置吧：
动力：朗宇2216 KV1250（现已更换成2814 KV1100，动力表现更好，特别是起飞，后面有起飞视频！)
电池：4S 6400 18650锂电（新增一块4S 9600电池，重量增加200g.）另配了一个BEC模块转换成12V电给图传和摄像头使用
电调：好盈铂金40A （带BEC 5V）（保险起见已更换60A的飞腾，因为加上云台后，总重1.9KG以上了，起飞基本是满油门了，虽然时间不长，还是稳妥点好哇！)
桨：9060 马刀桨
飞控：U2SG（已升级为切糕U22）
遥控器：DVEO 10
增程：切糕433
图传：奥姆威 1W （蓝壳）
接收：鹰眼旗舰版
天线：发射端用原装棒子，接收端用枫叶小平板 14DB和肥鲨蘑菇双天线（目前的图传极限是700米高度，6公里左右，信号就变弱了！)
舵机：银燕金属舵机
襟翼：自行添加（用了两只银燕普通舵机，反向安装配合一根Y线就可以让一对襟翼同时向下运行，增加了襟翼面积后效果明显）
像机：飞萤6S（配上USB输出AV，可以通过下面的开关和摄像头一键互相切换）云台：三轴无刷云台，X宝直接下单，3XX元，性价比不错，绝对对得起这个价钱了！（效果非常稳定，拍出的视频终于不晃啊晃的了！）
视频开关：自制（末尾有制作方法及视频演示）

下面是最近一次带云台飞行的视频

2017.12.23 飞控升级为U22，首飞，平横模式、起飞模式、降落、定点、直线爬升、地面站、航点模式……飞了个遍！！爽啊！！


原来一直用的U2SG，今天第一次用U22 （5.5版，刚买的），几点体会：1、起飞很好用（不用你U2SG那样先开足油门）直接切起飞模式后，带一点速度小跑两步，油门自动起来，然后迅速平抛出去，就沿设置好的角度爬升起飞了；
2、各种飞行模式都很好用，比U2SG多了不少模式，重点是航点模式（后期航拍可以直接用航点自动飞，一心只管拍就行了）；
3、地面站模式下午用了两次，感觉一是航点好像不是很准，跟设置的有误差，二是航点好像有点乱，第一次上传的航点好像与第二次上传的有点乱了，也许是还没有熟悉APP的操作，我手机上下载了安徒生和飞鱼两款，其中飞鱼的地图显示有点问题，两款APP感觉区别也不是很大。

以上全套起飞重量现在2.0KG左右（电池如果换成4S 9600的，重量就到2.2KG了！）。

重心：主碳杆位置或主碳杆向后0.5厘米都试过，差别不大。

经过几次测试，目前最远的距离已经飞到了6公里左右，其间433信号稳定，图传因为棒子发射天线在空中被风吹倒了，导致返回时有段时间没有信号，现在作了一些小改进！

关于降落，开始的时候一直担心小胖速度快，难降落，因为我这里降落的场地是个操场，四周有2-4层的建筑物，现在经过练习，总算基本掌握了降落的方法了！

结合朋友们之前在帖子里指点的降落方法，我现在的方法如下：1、起飞前先观察好风向，逆风降落；2、要降落前，向飞到远方大约400-600米，高度100米左右，调头然后对准“跑道”；3、随着距离降落点越来越近，慢慢收油，降低高度，保持接近巡航的速度；3、我自己做了襟翼，在距离300米的时候放下襟翼，高度保持在50米左右（因为建筑物的高度大约在20多米高）太低了容易撞上建筑物；4、此时速度最好能保持在40左右，如果超过50就再收一点油门，因为这时就算油门不足掉高问题也不大（时间关注OSD上的高度）这时候离降落点很近了，注意调好角度（方向舵）；5、待到飞机飞过建筑物后，已经进入视线，此时高度一般在30-40米，必须推升降舵（这时可以同时先放下襟翼，正好有个低头动作），让飞机沿下倾30度角的方向迅速降低高度（此时油门20左右即可，不能高，高了速度就降不下来），因为操场长度有限，一直滑降的话长度是不够的；6、同时收油门，待快速降落到高度大约2-3米的时候，拉一下升降舵（快速拉一下，收回，最好不能让飞机再次升起，能保持机身水平就行了）同时，根据飞机的速度情况，可以配合油门快速轰一下（幅度也不是很大），目的就是保持飞机不失速的同时，能平稳地滑降至操场中央草皮上。

这种降落方法本人已经试验了好几次了，基本都是成功的！
（目前先整理这么多，本帖将会不定期更新记录……）

其他话不说了，上一些图片吧！如有不恰当的地方，希望高手们不吝赐教！！

安装完成的小胖


换个角度再来拍一张
说明：这里的襟翼是自己DIY的，接在接收机5通道上的，用三段开关控制，可以分两档放下。
实测效果并不是非常明显，还没有完全达到心里的预期！另外关于网上讨论的开襟翼后是否低头或抬头，我觉得可能跟重心的位置有关系。因为在有一次测试的时候的确开襟翼后是会低头的，但后面测试中又没有低头的现象了！还有一点，襟翼的作用跟飞机和重量估计也有一定的关系！后续我会进一步尝试测试襟翼的效果（下面第二个视频就是襟翼面积加大后的视频，经过测试效果明显）
视频地址：





在空中放下襟翼后，略有低头现象！



副翼下面埋了一个BEC，放在这里主要是想离接收设备远一点，尽量减少“干扰”433接收机！

前期测试的时候，虽然戴了个大口罩保护机头，还是有炸过的痕迹，好在对机机的影响不算大。


图传的天线加装了一个转接头，这样应该就不怕在空中被风中吹歪了！（经过测试这样安装很好，天飞中不会向后倒，不飞的时候可以将天线横过来放收好，另外增加一个转接头对信号没什么影响，至少感觉不到！ ）


飞控及内部的走线！电调吊装在飞控的下方（悬空，这样更利于散热，仔细观察小胖前部和中间底部是有小洞的，飞机在空中飞的时候，气流正好穿过机身内部，能带走一定的热量）！
另外说一下，之前用的一只中特威的电调，价格是蛮便宜的（原来用的好盈普通的那种 40A不支持4S，换的中特威）但在起飞前，本地测试了下，用大油门75%左右，轰了5分钟，电调明显变烫，后来降到50%左右本地测试，到最后还有三分之一电量的时候，竟然电机转速间隙性的下降，换了个铂金的电调后，同样的方法测试，一切正常！并且温度比原来那个要低不少……
一分钱一分货呀！为了防止以后万一飞不回来，还是狠心换好点的吧！


副翼


433的接收，第一次上天飞的时候，对角安装的（两根天线成90度，分别和尾翼平行），但效果并不好，3公里不到就开始掉信号了，最低只有70%左右了！
后来网上恶补，按照枫叶专家的建议：加装了地线，实测很有效果！（另外发射端原来是绑在操场上的足球门的钢框上的，这次也用一根2米多的木棍，架高了一截）
现在的天线一根天线竖着，另一根斜着装（常用的转弯方向的时候，另一根保持竖直）这样的效果主要目的是，平时大多时基本用竖直的天线，转弯的时候用另一根。这也是从其他帖子里学来的，至于效果究竟是哪些影响的，我也说不太准确。反正这样一折腾后，433的信号比第一次飞好多了！高度400米，飞出去快6公里了，433信号才开始略有变动，也只是100%变成98%而已……
433的发射第一次是下面左图中，第二次作了改进，用一根木杆增加了大约2米多，一是增加了高度，二是减少了钢管对信号的干扰，还有一点延长了发射天线与遥控接收之间的距离。
（目前用现在的方法，最远飞到6公里，433的信号基本还是100%，只是偶尔变成98%，目前已经完全满足我使用了！）



盖子是原装的采用两颗螺丝，平时一般直接固定了后面一颗螺丝，正反贴上胶布后，直接可以打开关闭，飞行的时候只需要安装一颗螺丝即可。


飞完后躺在箱子里的小胖。


用办公室一个联想电脑的箱子DIY了一个小工具箱，可以完美地装下433发射机、鹰眼一体机、电池、工具等。


想飞的时候，拎起来就走！方便。。。。-------------------------------------------------------------------------
今天换上了朗宇2814 KV1100的电机，这电机动力真不是盖的，70%油门起飞感觉 已经很暴力了（起飞重量大约1.68KG），45度角直直的就上去了。
本来还准备换个60A的电调，现在看40A的暂时够用了，70%油门，电流也就30A不到，飞出去分把钟就三四百米高了，40%左右的油门就能正常巡航了！




手抛起飞（U2SG的起飞模式）



小场地降落
（场地其实不算小，是一个周长300米的操场，只是四周有建筑，所以只能40米高度进场后，迅速俯冲再落地！）-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2017.12.17   更新
云台早就调试好了，包括相机在内总重量多了将近200g，一直没敢装上去飞，就怕降落有个闪失！
经过数次降落练习，现在终于掌握了降落的要领了！云台也可以上去耍耍了！效果咋样，直接看视频吧！
（PS：挂云台之前先用一个负重模块绑在飞机头练了好些次数，直到连续十次降落不出问题）
电调换成了飞腾60A的，因为起飞的时候基本是满油门了！
另外，手抛起飞实际不用助跑，只要保证飞机沿直线略带向上的角度扔出去就行！（偶尔情况起飞角度不正，不能立刻打舵，最好等有了一定的速度后，再修正）



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2017.12.19更新：

做了一个视频切换的开关



http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &extra=#pid20440789

yvhuxia

345678 发表于 2019-5-19 19:41
请问你的433和U22那家店买的，链接有没有，遥控器有没有什么推荐的，天8天7可以嘛

U22和433都是买的官方的，新疆**，遥控只用过D10

951043861

大小胖都是神机

异本相

大家好，我是新人

345678

请问你的433和U22那家店买的，链接有没有，遥控器有没有什么推荐的，天8天7可以嘛

linbin719

楼主的电调放哪里。。。。

guoxinxin

感谢楼主 mark一下回去慢慢看

yvhuxia

所有小胖相关视频（共16个）全部上传至B站，欢迎浏览！

yvhuxia

et1979e 发表于 2018-9-27 14:02
楼主的小胖子2814 kv1100 能飞多长时间

9600的电池   30分钟，下来一般还有40%左右的电吧   没有怎么暴力飞

yvhuxia

铁马冰河 发表于 2018-9-26 20:56
楼主，还在不在？你的小胖电机安装有加垫片吗？还是直接平行正装？我的小胖电机下面两个螺丝加了垫片，手动 ...

没有装垫片

13624810703

这降落有难度

linbin719

楼主，我的也是D10，打算fpv，能加你QQ请教吗

et1979e

楼主的小胖子2814 kv1100 能飞多长时间

铁马冰河

楼主，还在不在？你的小胖电机安装有加垫片吗？还是直接平行正装？我的小胖电机下面两个螺丝加了垫片，手动大油门飞时抬头严重，是不是拉力线有问题？

XQ8398

yvhuxia 发表于 2017-12-19 09:39
2017.12.19更新：

做了一个视频切换的开关

这转换开关有现成的，体积小重量轻

yvhuxia

18379157625 发表于 2018-8-14 16:53
楼主我是fpv新人，图传和飞控都是一样的，实在不明白怎么接线，能请教一下吗

照着说明书接就行了
哪里看不懂的可以直接问

18379157625

楼主我是fpv新人，图传和飞控都是一样的，实在不明白怎么接线，能请教一下吗

yvhuxia

s104703359 发表于 2018-6-22 11:55
楼主用云台了？

是的

现在机子已经出得差不多了，就剩个云台在手上了！！