已经掉了三架飞机了，inav固件

event · 发表于 2018-1-3 16:48

飞固定翼的兄弟们，你们飞固定翼的时候有没有遇到切返航都无效的情况？
我的固件版本1.72和1.73，飞穿越，距离3公里左右，快到失控点的时候，有时候能顺利返航，有时候直接自由落体，前面两架穿越机都是一样的情况，最后一架飞机直接倒扣着炸鸡。
三架飞机中，只有控和固件是一样的，其他都是新的，问问你们有没有遇到同样的情况
我怀疑是固件本身的一个bug。
现在穿越机都不敢飞了，停在家里算了，太可怕了，动不动就自由落体。

event · 发表于 2019-4-15 21:04

翱翔~天际发表于 2019-4-15 16:53
你可能开启了失控自锁

已经搞定了，今天打破自己的纪录，五寸机飞行十公里

翱翔~天际 · 发表于 2019-4-15 16:53

你可能开启了失控自锁

event · 发表于 2019-3-28 07:14

lucknani 发表于 2019-3-27 22:45
已经找到原因了，我的遥控器中位是1520，飞控默认是1500中位，所有飞起来Y/R/P3个方向都有20的偏移。我把 ...

inav比较原始，要在遥控器里调整，然后把死区调整为10，默认为5

lucknani · 发表于 2019-3-27 22:45

event 发表于 2019-3-26 00:35
你检查一下地面站的模式，是否存在重复模式

已经找到原因了，我的遥控器中位是1520，飞控默认是1500中位，所有飞起来Y/R/P3个方向都有20的偏移。我把遥控器微调到1500的中位就正常了。但是BF接收机那里都有中位值的修改。我看inav里面就没有了，只有个油门中位还是0.几的显示，不知道怎么调成1520中位。

event · 发表于 2019-3-26 00:35

lucknani 发表于 2019-3-25 22:56
我在想应该是地面站设置那里有问题吧，我记到BF固件都有个中立点一般是1520，但是inav里面我看没有这个设 ...

你检查一下地面站的模式，是否存在重复模式

lucknani · 发表于 2019-3-25 22:56

event 发表于 2019-3-25 06:38
估计是进去失控返航模式了，还有一种，就是遥控器飞方向没有调整到中立位置

我在想应该是地面站设置那里有问题吧，我记到BF固件都有个中立点一般是1520，但是inav里面我看没有这个设置，只有油门曲线

event · 发表于 2019-3-25 06:38

lucknani 发表于 2019-3-24 20:55
问下楼主，我的都按照教程设置好了，怎么飞起来了会顺时针转圈呢，遥控器我也检查过了都是中位，指南针也选 ...

估计是进去失控返航模式了，还有一种，就是遥控器飞方向没有调整到中立位置

lucknani · 发表于 2019-3-24 20:55

问下楼主，我的都按照教程设置好了，怎么飞起来了会顺时针转圈呢，遥控器我也检查过了都是中位，指南针也选了CW270F ，GPS是BN880罗盘一体的

event · 发表于 2019-2-9 22:02

WSNFLY 发表于 2019-2-9 21:51
找到了吗，是什么原因？

找到了，遥控器信号弱，引起了信号错乱，就是说，没有打辅翼，接收到了辅翼的信号了

WSNFLY · 发表于 2019-2-9 21:51

event 发表于 2018-12-22 05:02
已经搞定了

找到了吗，是什么原因？

event · 发表于 2018-12-22 05:02

巅峰穿越机发表于 2018-12-22 02:20
问题解决了吗？ inav 返航稳定吗？打算入手的

已经搞定了

巅峰穿越机 · 发表于 2018-12-22 02:20

问题解决了吗？ inav 返航稳定吗？打算入手的

event · 发表于 2018-10-21 15:12

terryi2016 发表于 2018-10-18 22:24
楼主，我最近也在F3上刷了INAV固件，但十分不好用，用的GPS模块也是老的UBLOX7，能3D识别，但只要设置fails ...

只要在飞控上有gps定位模式的，没有6颗卫星锁定的情况下，都不能起飞，这就是inav固件。

1070187018 · 发表于 2018-10-19 11:26

解决了吗

terryi2016 · 发表于 2018-10-18 22:24

楼主，我最近也在F3上刷了INAV固件，但十分不好用，用的GPS模块也是老的UBLOX7，能3D识别，但只要设置failsafe的RTH之后，这个选项必定会不通过，用其他模式则没事，楼主有试过么？

event · 发表于 2018-1-5 00:02

xyzhlq 发表于 2018-1-4 23:59
正想用呢，再观察观察吧。

我已经掉了三架了，你还是小心，固件的问题很大

xyzhlq · 发表于 2018-1-4 23:59

正想用呢，再观察观察吧。

爱无声心聆听 · 发表于 2018-1-4 15:05

目视飞就行了，哈哈

event · 发表于 2018-1-4 08:07

xlla 发表于 2018-1-4 07:48
一直用inav 很正常的。你多大电池多少起飞重量多大油门电流消耗飞的3km

我用的2200电池，210机架，续航八分钟，来回六公里很正常

已经掉了三架飞机了，inav固件

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