【技术讨论】个人构想一种新的大脚车底盘

guytgu

传统的一个马达 加传动轴 加差速器 加狗骨 传动的底盘，结构复杂 成本高， 而且机构越复杂的东西 故障率 损坏率也高。
我想到一种新的模型车底盘： 采用直接一个马达带动一个车轮，  也就是四个车轮 ，每个车轮里面放一个无刷马达，只需要一个减速齿轮即可。
这样不用差速器，不用复杂的行星齿轮，不需要中央传动轴，    结构简单，成本也低。
四个车轮四个马达 四个电调，  四轴飞行器的飞控系统可以解决四个车轮 转速同步问题。

现在无刷马达 电调 的价格已经很低了， 4个马达加电调 成本也不高。  而4个马达动力更加强劲 直接传到车轮， 减少了动力损失。


大家怎么看我想的这种结构底盘？ 欢迎讨论。

anzhe8848

我觉得有三个问题比较棘手。一、飞控虽然能实现4个电机的转速差，但控制飞机的时候是通过转速差来实现飞机的各种动作，而控制车的时候，车的各种动作不是通过转速差实现的，是通过油门、刹车、舵机实现的，需要转速差去适应车的各种动作，相当于主次颠倒了。二、4个电机需要4个电调、4个减速器，离轮胎最近的只能是减速器，不能是电机，那么4个电机及4个电调的布置可能会占不少空间，同时电池起码要两块，需要好好规划一下空间布置。三、悬挂怎么设计，由于轮胎、减速器、电机之间没什么相对运动，车在跑的时候轮胎上下颤，减速器、电机是不是也得跟着上下颤，这么重的一堆东西一起上下颤，减震效果会不会很差，而且对装配强度要求很高。
以上是个人见解，欢迎指正。

孩子叫呱呱

首先说一下已经有人改啦BAJA轮毂电机 后驱用的盘式电机  又看啦13楼的视频 这种构造并不是很难实现  可以用飞控完美匹配车子 但我觉得玩车还是玩的机械感 依靠集成电子玩的话就真是没意思啦

快乐精灵

赶紧搞一个，用盘式电机

yt4s

要速度要扭矩就得要大电机，大电机就贵就复杂，而且一个电机动力已经过剩了四个怕是要轮子一横飞上天。。。

仿真不还原

guytgu 发表于 2018-3-10 20:13
分配 差速 同步  很好解决呀，现在四轴飞行器的飞控系统完美解决。    电机可以完全包含在车轮毂里面，把 ...

这样，你去关注下，现在市场上电动轿车，电机位置！和一些概念电动！能出点什么想法！

fengyushu5

理论上完全可行，但实际控制很难，首先轮毂电机不能调扭矩，没有变速箱，变速箱可以很高转速输出很大扭矩，轮毂电机不行，再加上轮毂电机本来扭力就小，这个缺点会被放大，其次，动力来源，电池成本高，用内燃机发电的话相当于额外增加了4颗电机，况且还有调速器，比变速箱传动轴要贵不少。

等一会儿

latabu 发表于 2018-4-5 22:06

这竟然集成了ESP

latabu

woaichentian

不错

ntmjf

这种设计攀爬凑合。如果是高速车，拐弯成问题，因为没差速了，四个轮同速

hao503597773

有大神做过平跑，技术要求很高。

guytgu

仿真不还原 发表于 2018-3-9 20:47
电压怎么分配？怎么差速？怎么同速？四个轮四个电机四组减速波箱占用了多少位置，放高易翻车放低通过性差！ ...

分配 差速 同步  很好解决呀，现在四轴飞行器的飞控系统完美解决。    电机可以完全包含在车轮毂里面，把轮胎弄宽 里面就可以放马达了，底盘高低不影响。

仿真不还原

电压怎么分配？怎么差速？怎么同速？四个轮四个电机四组减速波箱占用了多少位置，放高易翻车放低通过性差！

guytgu

顶起啊    啊啊啊啊啊

武杰杰

玩车就是烧钱的快感

hobbie

是不错，既能全时四驱差速，爬上越野也不需要锁差速。真车或许将来也会这样子。

hayuha

轮毂电机，电动车就是这样的……火星车也是这样的

gengyijia

这种想法在电子设计大赛中经常出现，只不过用的是有刷电机，感觉这种车玩儿的就是那种机械的感觉，太简单反倒没意思了