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NND,快搞的没信心了,求救各位

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楼主
发表于 2018-3-26 23:42 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 yagame 于 2018-3-27 09:06 编辑

飞机:华科尔4F200LM遥控:DEVO 10
陀螺:华科尔RX2618V(原机自带的型号)
其它原厂状态。
目前问题:十字盘调平,重新插拨电池,十字盘就斜了。
具体过程:1,控所有设置初始化。
     2,控的油门调到50%。
     3,通过控的微调,让十字盘水平,并且打到0%和100%状态一样水平,状态完美。
     4,装上机头罩,重新插拨电池,F U C K,十字盘歪了,歪了还很厉害。
已做操作:
  开始以为自己设置问题,所有步骤重来,控初始化,微调水平,然后一会不知什么情况,十字盘又斜了,重复N次,未果,开始怀疑是陀螺仪问题,重新闲鱼上收了个一样型号的陀螺,又重复前面的操作,调好,完了又是不知道什么情况十字盘又歪了,又是歪了很历害。钱花了,知道不是陀螺仪问题了,可是现在十字盘总是歪了,我已经没有信心再重复的调了,只好求教论坛各位仁人志士帮我分析一下具体原因了。在此先表示忠心的感谢。图片手机拍的,尺寸大,无法上传论坛,回头找电脑修改图片尺寸上传。
补图片。



调好状态,升降都水平.jpg (221.2 KB, 下载次数: 16)

调好状态,升降都水平

调好状态,升降都水平

错乱状态,十字盘歪的厉害,并且舵机臂行程也很怪异.jpg (248.81 KB, 下载次数: 16)

错乱状态,十字盘歪的厉害,并且舵机臂行程也很怪异

错乱状态,十字盘歪的厉害,并且舵机臂行程也很怪异

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28
发表于 2018-3-27 14:15 | 只看该作者
yagame 发表于 2018-3-27 14:11
是的,现在看来也只能这么调试了。

看了一下原来微调这么样子的,玩了这么多年没碰到,可能我一直只调拉杆的吧,因为它家螺距油门曲线都一样,一个模型通杀,所以只调拉杆就好
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27
 楼主| 发表于 2018-3-27 14:11 | 只看该作者
amsjon 发表于 2018-3-27 12:38
按我上次给你的方法调拉杆基本平了后,就试飞,看试飞偏向哪就调哪边的拉杆就好了

是的,现在看来也只能这么调试了。

26
发表于 2018-3-27 12:38 | 只看该作者
按我上次给你的方法调拉杆基本平了后,就试飞,看试飞偏向哪就调哪边的拉杆就好了
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25
发表于 2018-3-27 12:36 | 只看该作者
我一般都是调拉杆,基本上不动控上的东西,除了螺距线与油门曲线及感度,很少微调,这样外飞一控几个机都不用调也不用换模型
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24
 楼主| 发表于 2018-3-27 11:29 | 只看该作者
iamfool 发表于 2018-3-27 10:40
是的,控上调微调就相当于打杆量了,那么你本次飞行ok,下次陀螺仪通电后就以你加了微调的杆量为水平基础 ...

今晚就回家试,现在就快憋不住了。被折腾好多天了。

23
 楼主| 发表于 2018-3-27 11:01 | 只看该作者
azureheim 发表于 2018-3-27 10:29
不是分析!是我惨痛的经验(我的02S是调过微调或中立点以后,一开始是上下行程不同,再大前舵机直接顶在 ...

看来我是走了你的老路了,你说的这些我已经全遇到过了,崩溃啊。总之非常错乱的一种状态。十字盘歪,舵机两边行程不一样,有一边只能动舵机1/2不到的行程。

22
发表于 2018-3-27 10:45 | 只看该作者
对了,好像华家的陀螺不推螺距和油门的情况下是不会自动修正的,所以可能调的时候动飞机也没关系。没用华家陀螺好多年了,连120小机都改kbar好久了,记不清了。
21
发表于 2018-3-27 10:40 | 只看该作者
yagame 发表于 2018-3-27 10:32
豁然开朗哈,顺便问一下是不是所有的三轴陀螺仪都是这样,全都不能在控上微调?只能调陀螺和拉杆?

是的,控上调微调就相当于打杆量了,那么你本次飞行ok,下次陀螺仪通电后就以你加了微调的杆量为水平基础重新计算,那么自然就歪了

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发表于 2018-3-27 10:38 | 只看该作者
本帖最后由 azureheim 于 2018-3-27 15:33 编辑

常规陀螺仪就不会有这些奇怪的冲突,可调校的地方也很多,我的380也是用K8,是喜欢小机的方便性才折騰这种厂商集成系统的。

19
发表于 2018-3-27 10:35 | 只看该作者
其实6楼说得很清楚了,不要用微调,机械调吧,还有,调拉杆和舵机的时候不要动飞机,不然陀螺仪会修正的,反而越调越乱,如果陀螺仪已经修正了,你就平放飞机等几分钟,舵机就会慢慢平了。
不过还是换kbar吧
18
发表于 2018-3-27 10:34 | 只看该作者
路过,学习,多谢楼主
17
 楼主| 发表于 2018-3-27 10:32 | 只看该作者
iamfool 发表于 2018-3-27 10:25
三轴陀螺不能通过控来调平,必须先机械大致调平后在陀螺仪里微调,如果陀螺仪没有微调就直接调拉杆,十字盘 ...

豁然开朗哈,顺便问一下是不是所有的三轴陀螺仪都是这样,全都不能在控上微调?只能调陀螺和拉杆?

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发表于 2018-3-27 10:29 | 只看该作者
yagame 发表于 2018-3-27 09:16
你的分析很有道理,我前面微调副翼都到了46%,这两天有空回家再验证一下。不过现在关键的问题是,一但出 ...

不是分析!是我惨痛的经验(我的02S是调过微调或中立点以后,一开始是上下行程不同,再大前舵机直接顶在上死点,打死不动了。05S是侧向),K110.120你中立和微调怎么调都没事。。。

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发表于 2018-3-27 10:25 | 只看该作者
三轴陀螺不能通过控来调平,必须先机械大致调平后在陀螺仪里微调,如果陀螺仪没有微调就直接调拉杆,十字盘平就好了,舵机臂稍微不平没大问题的,最主要就是自旋会歪,不过华家陀螺本就没有自旋优化,也无所谓了。控上微调千万不要动,不然下一电起飞就是你这个样子了。
14
发表于 2018-3-27 10:24 | 只看该作者
13
 楼主| 发表于 2018-3-27 09:22 | 只看该作者
ld8wzl 发表于 2018-3-27 08:55
没用过这个陀螺仪
但是十字盘水平现在没有通过控去调的吧?都是要么陀螺仪参数,要么扭拉杆啊
另外通电之 ...

这个陀螺不带你说的这个功能,只有调控和拉杆。
通电之后没有动飞机或陀螺仪。

12
 楼主| 发表于 2018-3-27 09:16 | 只看该作者
azureheim 发表于 2018-3-27 06:19
华牌的陀螺调十字盘水平的时侯不要用遥控器的中立或修正微调,我的情形是调舵机中立点和修正十字盘水平时 ...

你的分析很有道理,我前面微调副翼都到了46%,这两天有空回家再验证一下。不过现在关键的问题是,一但出现十字盘歪了,不知道什么情况下再能让它正过来。控初始化所有状态到默认状态,飞机的十字盘有时还是在很歪的状态。完全摸不着规律。
还有图片我已补充,有空看一下跟你说的是否一样。

11
 楼主| 发表于 2018-3-27 09:08 | 只看该作者
Walnut 发表于 2018-3-27 01:13
换个K8吧, 因为你那款陀螺仪确实很少有人用
能考虑到的因素大概也就这些了
K8很大众, 大家普遍都在用, 性 ...

换K8还得加个接收,这个直接陀螺,接收一体,省机体空间

10
发表于 2018-3-27 08:57 | 只看该作者
不懂,我先插电池后开遥控器的情况下容易出现斜盘不平的情况。
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