初尝亚拓150X定速

Ternunx · 发表于 2018-4-4 23:16

稳妥期间，没有拆grs直接刷原厂电调，采用了穿越上淘汰下来的一颗kingkong 20A，拆掉热缩外皮全部采用漆包线，重量只增加3g多一点点，然后刷了blheli直升机主电机的固件，定速tx模式（油门采用一条横直线，类似好盈的定速），P,I增益（我的调试参数P,I都为0.75）可以把电机拿手上不断测试接电脑调，调到电机全油门电机顺滑无抖动即可，主电调取油门信号位置就是图中飞的那根最细的漆包线。说说使用外挂定速主电调带来的好处吧，1.不再受油门曲线和电池性能的影响，每个起落手感都很一致，起落全程暴力，即便电池到了3.7v还和满电的动力感受一样。2.亚拓grs底部为了方便粘接固定和找平，及炸鸡不容易扯掉元件，是打过一层热熔胶的，就最近25度的室外温度，太阳底下连续几个起落暴力飞，热熔胶都会被mos管烫化开，然后导致grs脱胶，外挂主电调完美解决这个问题，可以不带停的飞都无影响，并且20A的电调，再怎么暴力操都不用担心。3.比以前更暴力，以前用100 95 90 95 100的油门曲线飞，前一分钟还好，越飞越萎，现在id1 75油门定速，id2 80油门已经爆的不要不要了，全程的爆，打舵也不用再补螺距维持高度。最后讲一下改完的注意事项，就是尾舵补偿要调小，因为有了定速，不改小大螺距变化尾巴会补偿的过头轻微逆时针走，调小后一根铁棍，随便插螺距尾巴纹丝不动，还有定速飞行一定要开启遥控器计时提醒，否则飞过放了都不知道

胖河马 · 发表于 2024-10-5 17:01

我看不到图片。是我的电脑问题。还是啥。

119900889 · 发表于 2024-10-5 16:31

Ternunx 发表于 2018-8-11 14:03
教程没法做，因为目前版本的150X的电调亚拓换了主控芯片，现在的主控芯片用什么烧写器还不太清楚最早150X ...

亚拓150电调貌似有两种主控芯片
能刷定速固件的芯片是BB21，还是F330？

296048124 · 发表于 2021-12-18 15:07

楼主你这个是blhelis 还是 blheli我也想弄一个请教您

hbxfzw · 发表于 2020-6-5 16:09

楼主 kingkong 20A 用什么程序刷？用BLHeliSuitev_v16.7.14，还是别的？它各那种20A的电调固件通用？有空了上论坛帮我解答一下，谢谢。

nfsxy · 发表于 2020-6-4 09:57

Ternunx 发表于 2018-8-9 23:27
单片机旁的四颗金手指焊盘，并mos管不建议。原厂电调足够了，除非你用hp08s以上的电机。hp08s我搞过，好 ...

请问150x应该刷哪个bl程序？我试过刷150dfc可以用的那个xp，根本刷不进去

hbxfzw · 发表于 2020-6-3 16:35

你好 kingkong 20A刷那个型号的固件了刷定速？

斑点骆驼 · 发表于 2020-6-3 02:07

楼主，来个教程来造福魔界吧！！

hbxfzw · 发表于 2020-6-2 23:08

你好，能否给个清楚的图片，从二合一电调的那个点取信号？？？？

hbxfzw · 发表于 2020-6-2 20:15

楼主，你外挂的电调从那里取电？

矿的 · 发表于 2019-11-21 15:41

楼主，我手机有好赢乐天10a电调可以刷blheli主无刷程序给直升机主电机做电调吗？如果可以刷程序中的哪款固件？

Ternunx · 发表于 2018-8-11 15:09

menzhan121 发表于 2018-8-11 14:07
我两台150都是新机想学你直接把主电调换了有什么合适的

好盈天行者12A，元器件质量有保障，刷blheli后较其他电调要稳定些。而且本身就有电容不用再加焊

menzhan121 · 发表于 2018-8-11 14:07

Ternunx 发表于 2018-8-11 14:03
教程没法做，因为目前版本的150X的电调亚拓换了主控芯片，现在的主控芯片用什么烧写器还不太清楚最早150X ...

我两台150都是新机想学你直接把主电调换了有什么合适的

Ternunx · 发表于 2018-8-11 14:03

menzhan121 发表于 2018-8-11 13:38
前辈能发个教程么？

教程没法做，因为目前版本的150X的电调亚拓换了主控芯片，现在的主控芯片用什么烧写器还不太清楚最早150X用的是和150DFC一样的电调，可以用网上卖的那种刷好盈，银燕的烧写器刷

menzhan121 · 发表于 2018-8-11 13:38

前辈能发个教程么？

806014065 · 发表于 2018-8-11 11:53

Ternunx 发表于 2018-8-9 23:27
单片机旁的四颗金手指焊盘，并mos管不建议。原厂电调足够了，除非你用hp08s以上的电机。hp08s我搞过，好 ...

那我并两颗钽电容就是了

Ternunx · 发表于 2018-8-9 23:27

806014065 发表于 2018-8-9 22:59
同150X。我打算并联MOS管直接把原装的电调改成20A的，不知道怎么刷BL，刷机口是哪个焊点？

单片机旁的四颗金手指焊盘，并mos管不建议。原厂电调足够了，除非你用hp08s以上的电机。hp08s我搞过，好处也就是扭力大，耍耍低转3d，转速开高了机架和桨的强度都不足以支撑，反而机身姿态变形。150x原装电调刷blheli后使用定速的关键点在给电源正负并一颗电容，这样会降低电池很多要求

nfsxy · 发表于 2018-8-9 23:26

飞得不错

806014065 · 发表于 2018-8-9 22:59

同150X。我打算并联MOS管直接把原装的电调改成20A的，不知道怎么刷BL，刷机口是哪个焊点？

Ternunx · 发表于 2018-4-24 18:07

深空魅影发表于 2018-4-24 16:34
楼主，我刚刚开始研究直升机定速电调，能否给个联系方式？我qq88985771，谢谢

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初尝亚拓150X定速

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