求教，f3飞控调试y3，尾舵机修正是反的，起飞旋转这么破

师路

如题，最近折腾三轴，终于舵机有反应了，可是尾舵机的修正是反的，具体就是顺时针旋转飞机，舵机向左偏（正确的应该向右偏），求教怎么设置反向？

HAPPYHD

老哥，在吗？我按照你的方法去做了
，但还是有一个电机不转，我快绝望了，求老哥您的帮助，谢谢您了
resource MOTOR 4 NONE
resource SERVO 1 A12
resource MOTOR 6 NONE
resource MOTOR 3 B09

加贝

输入代码还是不动怎么办
能帮帮我吗，搞了好几天了，心态都炸了

飞不高的小小鸟

学习。

ysh424344

师路 发表于 2018-8-17 17:23
CLI命令行：
输入resource
查看各通道对应的脚位

谢谢指导，今天下午终于爽飞飞了。

师路

CLI命令行：
输入resource
查看各通道对应的脚位

舵机线接4通道，然后对应将第4通道的映射设置为舵机
resource MOTOR 4 NONE
resource SERVO 1 A08
正常的这个时候尾舵机有反应了，打尾舵杆舵机会左右旋转，然后在遥控里设置好正反，往左打杆，舵机往右倾斜，往右打杆往左倾斜

有的解锁后如果2号电机不转，我的做法是如同上面的原理，我将2号电机转换到了通道6，然后就好了，具体为什么2号不转的原因我也不知道，但换到6通道后就正常了。

检查舵机的修正方向，具体为用手将尾巴朝左旋转，舵机向右修正，尾巴向右旋转，舵机向左修正，如果修正反了，起飞就会不停的旋转，我刚开始就是这里出错的。
如果修正是反的，在你的图一里，将对应的RATE改为-100，我当时没有去检查对应通道，干脆将所有的通道都改成了-100.

按照以上设置，我的正常飞起来了。
最后，祝爽飞。

ysh424344

师路 发表于 2018-8-10 13:46
直接在贴里问吧

楼主，请问你舵机是怎么设置的，我老是没反应，上个月刚入坑，装了两三架4轴，所以是新手啊。试过用F3,F4都没调试成功Y3模式，最好截图给我参考下，现在情况就是舵机不动，第3个图是，摆动摇控器摇杆，此处值有变化，弄了两天了，再不行想 放弃了。

师路

直接在贴里问吧

wwmcl152757

师路 发表于 2018-6-18 16:27
哈哈，终于搞定了，试飞成功，很爽

楼主有联系方式吗。请教几个问题可好。

w1176515187

厉害了!   

luyiyue1234

学习了

师路

性冷淡的魅魔 发表于 2018-6-17 23:35
我就是用默认的，打转和pid没关系吧。

哈哈，终于搞定了，试飞成功，很爽

性冷淡的魅魔

师路 发表于 2018-6-17 23:32
能分享你的pid吗，还是起飞打转

我就是用默认的，打转和pid没关系吧。

师路

性冷淡的魅魔 发表于 2018-6-17 23:25
Y3的资料确实难找，我当初弄Y3也问了不少人才弄好的。

能分享你的pid吗，还是起飞打转

性冷淡的魅魔

师路 发表于 2018-6-17 22:54
好的，试试，论坛玩y3的真少，谢谢你

Y3的资料确实难找，我当初弄Y3也问了不少人才弄好的。

师路

性冷淡的魅魔 发表于 2018-6-17 22:45
命令里面 输servo会出来一串东西，把servo1里面的100改成-100

好的，试试，论坛玩y3的真少，谢谢你

师路

性冷淡的魅魔 发表于 2018-6-17 22:45
命令里面 输servo会出来一串东西，把servo1里面的100改成-100

感谢，论坛玩y3的真少

师路

性冷淡的魅魔 发表于 2018-6-17 22:45
命令里面 输servo会出来一串东西，把servo1里面的100改成-100

好，试试

性冷淡的魅魔

师路 发表于 2018-6-17 22:41
rate？

命令里面 输servo会出来一串东西，把servo1里面的100改成-100

师路

性冷淡的魅魔 发表于 2018-6-17 20:13
在SERVO里面改 100改成-100。
话说用Y3飞穿越不好吧。

rate？