Ardupilot固件开始全面支持F4/7飞控！

zhangpengsir

节选：
Copter 3.6.0-rc3 02-Jul-2018
Changes from 3.6.0-rc2
1) ChibiOS:
    a) airbotf4, matekF405, matekF405-wing, omnibusf4pro, omnibusf7v2, revo-mini, sparky2 binaries built on firmware.ardupilot.org
    b) STM32F7 support including the CUAV v5 Autopilot and the PixHawk 4 (aka fmuv5)

低成本飞控搞直升机的机会来了。高要求，就上Pixhawk 2.1、Pixraptor 2.1、Pixhack v5,低投入就有各种穿越机飞控F4/7,那些品质无法保证的抄板飞控可以洗洗睡了！

最新的ChibiOS固件可以用低端F4/7搞固定翼、多轴、直升机、车、船玩了！

pilot_sg

zhangpengsir 发表于 2022-7-26 08:57
启用高级调参

再向您请教一下，是在高级参数里面调吗？还是从哪里启用高级参数 ，以前还有个扩展参数也没了。万分感谢

pilot_sg

zhangpengsir 发表于 2022-7-26 08:57
启用高级调参

谢谢

zhangpengsir

pilot_sg 发表于 2022-7-17 16:54
你好，新版本的固件在基本调参里调不了pid怎么解决

启用高级调参

pilot_sg

你好，新版本的固件在基本调参里调不了pid怎么解决

pilot_sg

zhangpengsir 发表于 2022-3-15 12:45
你得先确认罗盘连接正常，飞控检测到了罗盘。在硬件ID那里看看

好的

2019314

zhangpengsir 发表于 2022-3-15 12:32
兄台，2018年7月9日的帖子啊！

没注意时间，大意了

zhangpengsir

pilot_sg 发表于 2022-3-14 20:09
我是外接罗盘，但是校准那里一直勾选不了

你得先确认罗盘连接正常，飞控检测到了罗盘。在硬件ID那里看看

zhangpengsir

2019314 发表于 2022-3-12 12:19
两年前甚至更早就支持了

兄台，2018年7月9日的帖子啊！

pilot_sg

zhangpengsir 发表于 2022-3-12 10:05
你好，F4v3没有罗盘

我是外接罗盘，但是校准那里一直勾选不了

2019314

两年前甚至更早就支持了

zhangpengsir

pilot_sg 发表于 2022-3-11 18:43
你好，f4v3怎么校准罗盘

你好，F4v3没有罗盘

pilot_sg

你好，f4v3怎么校准罗盘

EZ~Fly

F4如何刷APM固件啊

文哥仔

张师傅威武！

zhangpengsir

xlmm119 发表于 2020-4-21 08:08
多谢张sir，问题解决了，关了日志和解锁的选项可以用了，电机能转了，但每次推油门电机转2秒就停了，油门 ...

是不是飞控重启了？
可能是你的bec供电不足……

xlmm119

zhangpengsir 发表于 2020-4-20 20:24
把日志记录关了，或者插上TF卡

多谢张sir，问题解决了，关了日志和解锁的选项可以用了，电机能转了，但每次推油门电机转2秒就停了，油门收到最低重推油门又能转两秒，我测pmw信号输出是正常的

zhangpengsir

xlmm119 发表于 2020-4-20 00:41
求教一下大神，我的飞控一直显示bad logging无法启动电机怎么解决？

把日志记录关了，或者插上TF卡

xlmm119

求教一下大神，我的飞控一直显示bad logging无法启动电机怎么解决？

夏天情

开放了就好了，有点福音了

zhangpengsir

gedove 发表于 2020-3-20 19:11
其实楼主讨论的主题目标很明确，显然不属于工业级产品范畴。

工业的咱玩不起，没那条件。

不过也别把一些开源软硬件改吧改吧标高价描述成所谓的“工业级产品”看得多NB。