Pixhawk学习笔记（7）-- 在matlab下读取log文件

山寨也疯狂

先去下载最新的python安装包:64位：
https://www.python.org/ftp/python/3.6.0/python-3.6.0-amd64.exe
32位：
https://www.python.org/ftp/python/3.6.0/python-3.6.0.exe

安装的时候记得选择添加python到PATH（弹出窗口的位置）
在matlab下读取log文件" title="Pixhawk学习笔记（7）-- 在matlab下读取log文件" action-data="http%3A%2F%2Fs14.sinaimg.cn%2Fmw690%2F001PNL7Xzy7aUl9FnXf5d%26690" action-type="show-slide" style="border-width: 0px; border-style: initial; list-style: none;">

安装好之后，打开windows的终端窗口（在搜索里输入cmd就可以找到），然后用cd命令进入放pixhawk的log的文件夹。

把log文件拷到log的文件夹。

然后再终端里输入 python sdlog2_dump.py ***.px4log -m GPSP -m GPOS -m TIME -n > log.csv  

***为log的文件名，-m xxx 则是将含有 xxx字符段的列向量到出到csv文件中， -n则是将log中的控制字符用null填充，可以修改sdlog2_dump.py文件，改成用0填充。

打开matlab后，进入log文件夹，双击log.csv文件，然后进行导入，之后就可以根据matlab工作空间里的变量名进行相应的操作了