直升机上V5飞控搭载RTK差分GPS系统

zhangpengsir

总听说差分GPS，也就是RTK GPS精度高，能达到厘米级的，以前也用一套开源的RTK上机测试过，实际效果根本不行，旋翼转起来，安装在旋翼面下的GPS直接丢星了，根本无法rtk fixed 。

前几天拿到一套C-RTK，也就是CUAV雷迅做的RTK GPS系统，应该是用了Ublox的M8p芯片，采用了两端都是螺旋天线的GPS接收天线。



赶紧装机，结果原配的线太短，无法顺利安装到直升机上，没办法，就要求厂家定做了一根加长的RTK GPS连接线，这一等就是半个月才拿到，拿到立即上机。









现在的ardupilot地面站软件，设置RTK比以前方便直观多了，按照提示几下子就搞好了，早晨出来，找了个宽阔的广场，赶紧试飞。

地面端设置好之后，搜星很快，2、3分钟就搜到18颗星，并精度低于2m范围了。



悬停的精度确实比单GPS的卫星要好一些，而低空条件下，高度保持的误差还是挺明显的看得出来，而这个误差也是气压计硬件标准的技术规格范围内的正常现象，如果想实现更高精度的定高，需要搭载激光测距模块了。但同时，也可能因为环境、飞机状态、参数等因素，我们主观上还看不出所谓的厘米级精度来。

kiki_sdj

提醒楼主你这套东西已经属于无人机犯愁，按照规定你这套东西要张贴无人机2维码了。并且要确定飞行区域是否属于禁 飞区域

瞎扯蛋

kiki_sdj 发表于 2018-7-17 18:43
提醒楼主你这套东西已经属于无人机犯愁，按照规定你这套东西要张贴无人机2维码了。并且要确定飞行区域是否 ...

是的，

zhangpengsir

kiki_sdj 发表于 2018-7-17 18:43
提醒楼主你这套东西已经属于无人机犯愁，按照规定你这套东西要张贴无人机2维码了。并且要确定飞行区域是否 ...

感谢提醒，已经全部拆除！

jiangquan

呃。。。。没有摄像头和图传，只能视距范围飞，算不算无人机呢？
如果算是的话，注册一下也好，但不知道自组的在注册生产厂家的时候填啥
其实个人认为是否属于无人机倒是其次，最主要还得安全意识到位，不做危险的飞行最重要。

仲夏夜之靥

这么大一坨，内部还带COMPASS，装多轴是不是需要GPS支架支起来？

流浪者蚂蚁

这尾管不错

MILLHILL

zhangpengsir 发表于 2018-7-17 18:52
感谢提醒，已经全部拆除！

不用拆，只是去官方網站【無人機實名登記系統】登記一下，

它就發一個二維碼給你，打印出來你把它貼機身即可，好簡單

殷豆豆

我想知道这套东西如果用到固定翼航测上精度会好吗

FinlayChyi

zhangpengsir 发表于 2018-7-17 18:52
感谢提醒，已经全部拆除！

炸鸡小子

楼主现在哪里高就？可有兴趣来天津发展?

wwmcl152757

kiki_sdj 发表于 2018-7-17 18:43
提醒楼主你这套东西已经属于无人机犯愁，按照规定你这套东西要张贴无人机2维码了。并且要确定飞行区域是否 ...

严格来说起飞重量大于250g就属于低小慢。要注册。

h99144

zhangsir 这么快就拆了？

eos16

这么大一坨，内部还带COMPASS

li7301298

看来是要练“葵花宝典”的节奏，欲练神功，必先自宫。

fangym

殷豆豆 发表于 2018-7-17 19:40
我想知道这套东西如果用到固定翼航测上精度会好吗

会好啊

HKing

后面那个很容易被砍碎

jetair

wwmcl152757 发表于 2018-7-17 21:20
严格来说起飞重量大于250g就属于低小慢。要注册。

大于250g的无人机才需要，航模不用。

唐牛

eos16 发表于 2018-7-17 23:01
这么大一坨，内部还带COMPASS

現在要找沒帶 Compass 的 GPS 模組反而更難

天空遨游

精度和价格也有关系，之前见到大疆植保机上1万多的rtk确实稳